3）.点OK完成设置后，模型和特征树形式如下图。
3.2.3
同轴副（Creating Cylindrical Joints）
同轴副对应于装配关系的同轴约束（Coincidence Constraint）。
1）.定义时选择两零件对应的直线关系；
21 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
2）.特征树结果如下图。
3.2.4
创建球铰连接（Creating Spherical Joints）
图标，出现定义对话框；
1）.点击
2）.分别在两零件上选取对应的两个点；
3）.完成后，模型和特征树形式如下图。
22 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3.2.5
创建平动副（Creating Planar Joints）
图标，出现定义对话框；
1）.点击
2）.在两个建立连接的零件上选取对应的两个平面(Plane)；
3）.完成后，模型和特征树形式如下图。
23 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3.2.6 创建刚性副（Rigid Joints）
通过创建刚性副命令，使两个零件间成为刚性体连接关系。
图标，出现定义对话框；
1 ）.点击
2 ）.选择两个零件（Part 1）； 3）.结果特征树如下。
3.2.7
点-线副（Point Curve Joints）
通过点-线副命令创建一个零件上的点在另外一个零件的曲线上的关系。
图标,出现定义对话框；
1 ）.点击
2 ）.选择一个零件上的曲线（Curve 1）和另一个零件上的点（Point 1）；
24 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3）.定义的运动副图象界面上会出现一个绿色的箭头，来检查输入命令的方向,但是这个方向是不可以修改的，可以用鼠标移动到该箭头上，做一短暂的运动仿真。
4）.定义完成后，运动副标志出现在特征树上。
注意: 定义时两个零件必须处在一个合理的位置（点在曲线上），才能创建运动副。 3.2.8 该命令
曲线滑动副（Slide Curve Joints）
通过选取两个零件上的曲线（Curve），创建运动副，定义对话框如下图所示。
注意：所选取的曲线需要有合理的相对位置（曲线是相交的）。
25 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析