3.2.9 点-面副（Point Surface Joints）
通过命令3.2.10
，选取一个零件上的点以及另一个零件上的曲面创建点-面副。 万向节（Universal Joints）
万向节是在汽车结构设计中经常遇到的机构件，如传动轴、驱动轴、转向系统等部分。
1）.点击图标，出现定义对话框；
2）.点击New Mechanism新建机构，输入机构名称；
3）.选择第一个零件的轴作为旋转轴1（Spin 1）,选择第二个零件的轴作为旋转轴2（Spin 2）；
4）.然后选择十字销轴的方向（Direction of the cross-pin axis），有三个选项：
?
)默认的选项是和第二个零件的旋转轴垂直（Normal to Spin 2）.
26 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
? ? 我们可以选择第一个零件的旋转轴垂直（Normal to Spin 1）. 或是选择任意方向（Any）.
5）.定义完后的特征树如下图。
3.2.11
CV连接（CV Joints）
１）.创建CV连接，需要选择三个零件的旋转轴（Spin）,如下图.
2）.定义对话框如图:
27 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3）.结果出现在特征树上。
3.2.12
创建齿轮副（Gear Joints）
齿轮副是两组齿轮转动副按传动比定义的复合副命令。
1）.选择已经建立的两组转动副（Revolute joint），或点击
创建新的转动副；
28 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
2）.设置传动比（Ratio）或点击
按齿轮半径比例自动定义；
3）.选择旋转方向，是同向旋转（Same）或是反向（Opposite）
4）.对话框下边选项Angle driven for Revolute,表示可以选择是否以其中一个转动副的角度驱动命令来作为驱动副。
5）.定义结果在特征树的形式见下图.
29 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
6）.注意事项: 当建立一个齿轮副时,定义的两个转动副必须建立在有一个共同的零件的基础上。下面我们用一张图来说明(图中P表示零件,R表示旋转副)，其中齿轮副（Gear joint）可以建立在R1和R2两个转动副之间，而零件P2必须同时是建立R1和R2转动副的共有零件。由于R1和R3之间没有共有零件就不能建立齿轮副。
3.2.13
滑动-转动复合运动副（Rack Joints）
Rack Joints
是滑动副和转动副按比例定义的复合副命令。
1）.选择已经建立的滑动副（Prismatic Joint）和转动副（Revolute joint），或是点击重新创建.
30 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析