前言……………………………………………………………………………………… p-1 1. CRT/MDI的显示和操作…………………………………………………………... 1
1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2
1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2 1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9 1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10
1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10 1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10 1.4 NC状态显示………………………………………………………………………………… 16 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21 2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22
2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23
2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23 2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24 2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36
2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36 2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47 2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48 2.3.4 I/O链………………………………………………………………………………………………... 51 2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54 2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86 2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88 2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89 2.3.9 远程缓冲器接口包括FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90 2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 96
2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96 2.3.13抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96 2.4 印刷电路板上的LED灯……………………………………………………………………. 103 2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104 2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104 2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105 2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112
2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112 2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113 2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114 2.7.1 电源单元A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明………
…………………………... 114
2.7.2 电源单元B2 A16B-1212-0110 的详细说明……………………………………….…………… 119
2.7.3 电源单元AI A16B-1212-0100 的详细说明……………………………………………………. 124
2.7.4 符合CE标准的电源单元AI(A16B-1212-0950) …………………………………………………. 131
2.7.5 保险丝……………………………………………………………………………….……………… 137 2.8 热管型热交换器的维护…………………………………………………………………….. 139 2.9 更换LCD后灯用于7.2\黑白LCD ……………………………………………………… 142 3. 数据输入/输出……………………………………………………………………… 143 目录表B-61395C/06
c-2
3.1 数据输入/输出…………………………………………………………………………….... 144
3.1.1 文件定位…………………………………………………………………………………………... 144 3.1.2 输出CNC 参数…………………………………………………………………………….……… 145 3.1.3 PMC参数输出……………………………………………………………………………….……. 145 3.1.4 程序输出…………………………………………………………………………………….……. 146 3.1.5 偏置量输出………………………………………………………………………………….……. 146 3.1.6 会话式数据输出…………………………………………………………………………….…….. 147 3.1.7 CNC参数输入……………………………………………………………………………….……. 147 3.1.8 PMC参数输入……………………………………………………………………………….……. 148 3.1.9 程序输入…………………………………………………………………………………….…….. 148 3.1.10 偏置量输入………………………………………………………………………………….…….. 149 3.1.11 会话式数据输入…………………………………………………………………………….…….. 149 3.1.12 与数据输入/输出相关的参数……………………………………………………………….……. 150
3.1.13 显示软盘文件目录………………………………………………………………………….…….. 151 3.1.14 读取文件…………………………………………………………………………………….…….. 152 3.1.15 输出文件……………………………………………………………………..……………………. 153 3.1.16 删除文件………………………………………………………………………………………….. 154 3.1.17 改变文件名………………………………………………………………………………………... 155 4.NC和PMC之间的接口……………………………………………….……………. 156 4.1 PMC画面..………………………………………………………………………………... 157
4.1.1 PMC LAD画面……………………………………………………………………………………. 157 4.2 信号一览表……………………………………………………………………………… 158 5. 数字伺服……………………………………………………………………………. 170
5.1 伺服参数的初始设定………………………………………………………………………. 171 5.2 伺服设定画面………………………………………………………………………………. 174
5.2.1 参数设定………………………………………………………………..………………………….. 174 5.2.2 显示伺服设定画面实例对X 坐标轴的情况……………………………………………… 174 5.3 调节参考位置挡块方式……………………………………………………………….. 176
5.3.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 176 5.4 无挡块参考点设定………………………………………………………………………….. 179 5.4.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 179 5.4.2 操作…………………………………………………………………………………………………. 179 5.4.3 相关的参数……………………………………………………………………………………….… 180 6. 故障诊断与处理…………………………………………………………………….. 181
6.1 故障的追踪方法………………………………………………………….………………. 182
6.1.1 调查在什么情况下发生了故障…………………………………………………………………... 182 6.2 电源无法接通…………………………………………………………………………….. 184 6.3 手动操作和自动操作均无法执行……………………………………………………….. 187 6.4 手动(JOG)操作无法执行………………………………………………………………… 190 6.5 手轮(MPG)操作无法执行……………………………………………………………….. 193 6.6 自动操作无法执行……………………………………………………………………….. 199 6.7 循环起动LED信号灯关断………………………………………………………………. 206 6.8 电源接通时无画面显示………………………………………………………………….. 208 6.9 85~87号报警阅读机/穿孔机接口报警…………………………………………….. 210 B-61395C/06 目录表
c-3
6.10 参考位置出现偏差……………………………………………………………………….. 214 6.11 90 号报警返回参考位置异常……………………………………………………….. 215 6.12 3n0号报警请求返回参考点………………………………………………………… 217 6.13 3n1~3n6号报警绝对脉冲编码器出故障…………………………………………… 219 6.14 3n7~3n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低…………………………………… 220 6.15 3n9号报警串行脉冲编码器异常…………………………………………………… 221 6.16 400 402 406 490 号报警过载…………………………………………………. 222 6.17 401 403 406 491 号报警*DRDY 信号断开…………………………………… 225 6.18 404和405 号报警*DRDY 信号接通……………………………………………….. 227 6.19 4n0号报警停止时出现过大的位置偏差量………………………………………… 228 6.20 4n1号报警移动中出现过大的位置偏差量………………………………………… 229 6.21 4n4号报警数字伺服系统异常………………………………………………………. 231 6.22 4n6号报警断线报警………………………………………………………………… 232 6.23 4n7号报警数字伺服系统异常……………………………………………………… 233 6.24 700号报警控制侧过热……………………………………………………………… 234 6.25 704号报警主轴速度波动检测报警………………………………………………… 235 6.26 408号报警主轴串行链未正常起动………………………………………………… 236 6.27 409号报警主轴报警………………………………………………………………… 237 6.28 998号报警ROM 奇偶错误………………………………………………………….. 238 6.29 910~916号报警RAM 奇偶错误……………………………………………………. 239 6.30 920~922号报警监控电路或RAM 奇偶错误………………………………………. 240 6.31 941号报警存储印刷电路板安装不正确…………………………………………… 241 6.32 930号报警CPU错误………………………………………………………………… 242 6.33 945和946 号报警串行主轴通讯错误……………………………………………… 243 6.34 960号报警子CPU错误…………………………………………………………….. 244 6.35 950号报警保险丝熔断……………………………………………………………… 245 附录
A. 报警代码一览表……………………………………………………………….. 249
A.1 错误代码一览表CNC ……………………………………………………………. 250 B. 维修备件表…………………………………………………………………….. 275
B.1 维修备件………………………………………………………………………………. 276 C. 00系统CRT/MDI单元的连接………………………………………………... 282 C.1 安装……………………………………………………………………………………. 283
C.2 连接……………………………………………………………………………………. 284 C.2.1 总连接图……………………………………………………………………… 284 C.2.2 插头布局图…………………………………………………………………… 285 C.2.3 CNC与CRT/MDI的连接……………………………………………………. 286 C.2.4 CRT/MDI与手摇脉冲发生器的连接………………………………………... 288 C.2.5 CRT/MDI与电池单元的连接………………………………………………... 289 C.3 外观图…………………………………………………………………………………. 290 C.3.1 CRT/MDI单元的外观图…………………………………………………….. 290 D. 采用高速CPU的主印刷电路板……………………………………………… 291 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作
— 1 —
CRT/MDI的显示和操作1
本章描述如何利用不同的功能键显示不同的画面用于维修的画面是分别显 示的
1.1 功能键和软键………………………………………………….…. 2 1.2 电源接通时画面显示…………………………………………….. 9 1.3 诊断功能………………………………………………………….. 10 1.4 NC 状态显示……………………………………………………… 16 1.5 操作列表………………………………………………………….. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照…………………………………….. 21 1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 2 — 1.1
功能键和软键
每一个功能键的操作和软键显示状态描述如下 1.1.1
利用功能键进行画面转换
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 3 —
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 4 —
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 5 —
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 6 —
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 7 —
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 8 —
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 9 — 1.2
接通电源时的画面显示
- 在 M和T系统中CRT 画面显示稍有不同
- 下列画面只用于参考根据所安装的选项和实际系统配置的不同其 中某些显示可能不会出现 \接通电源时的显示
1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 10 — 1.3
诊断功能 1.3.1
如何显示诊断画面
1.3.2
CNC内部状态显示
如果CNC不对某一指令作出响应可以确定CNC 的状态
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN
#6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到S 指令后接通主轴转速达到信号 SAR
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 SAR
SAR 0 主轴转速没有达到指定的速度
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0024 SCTO
SCTO 1 要检查主轴转速到达信号 0 不检查主轴转速到达信号
PRM 0110 检查主轴转速达到信号[MS]的延时计时器 #5 CITL 已输入一个联锁轴运动停止信号 [M 系列]
PRM 49#0 PRM 08#7 PRM 15#2 PRM
12#1 信号名称DGN号
1 - - - * MITX,Y,Z 142.0 —142.7 - 1 - - *ITX,Y,Z,4 128.0 —128.3 - 0 0 0 *ILK(所有轴) - 0 0 1 *ILK 仅Z 轴 117 0
- 0 1 0 *RILK(所有轴) - 0 1 1 *RILK(仅Z轴)
008 5
B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作