FANUC数控系统 维修说明书(3)

2019-02-17 15:10

— 11 — [T 系列]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 STLK

STLK 1 启动互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 IT4 IT3 ITZ ITX IT 1 相应轴的启动互锁有效

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1

* PRM 只有当PRM024的位7(EDILK)=1时才有效 #4 COVZ 倍率信号为0%

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1

倍率0% 当PRM003 的第4位=0时1 1 1 1 当PRM003 的第4位=1时0 0 0 0 [M系列]手动进给倍率功能可选

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 倍率0% 0 0 0 0

-是否采用该功能请参见机床制造厂家提供的梯形图 #3 CINP 正在进行位置检查

DGN 800 位置偏差量> PRM 500 到位检测宽度 - 可能的原因包括伺服电路或机床负载方面的故障 #2 CDWL 正在执行暂停指令G04 . #1 CMTN 正在自动执行轴移动指令

#0 CFIN 正在执行尚未完成M S T 或B 功能 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0045 HSIF

HSIF M S T 和B 代码处理采用下列接口之一 1 高速接口 0 普通接口

1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 12 — [普通接口]

\辅助功能的执行时序 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 TF SF MF 选通信号

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0157 MF3 MF2

MF2,MF3 每个程序段多个M功能的选通信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 FIN

FIN 辅助功能完成M S T 以及B 共用信号 [M功能]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0151 M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11 DGN 0157 M38 M34 M32 M31

- M31 至M38是与3 位数M功能的第三位数有关的BCD代码 [只有两位数S功能]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0152 S28 S24 S22 S21 S18 S14 S12 S11 - 该信号不用于4位数S 功能 [T功能]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0153 T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11 DGN 0156 T48 T44 T42 T41 T38 T34 T32 T31

T31到T48 是与4位数T 功能的第4 第3 位有关的BCD代码 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 13 —

[3-/6-位数B功能M系列]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF1 BF2

BF1 用于B代码3个低位数的选通信号 BF2 用于B代码3个高位数的选通信号

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0154 B38 B34 B32 B31

DGN 0155 B28 B24 B22 B21 B18 B14 B12 B11 - 对于6 位数 B功能给每3 位数输出代码信号 [8位数B功能T系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF

BF B 代码的选通信号

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 276 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

DGN 277 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 DGN 278 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 DGN 279 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 8 位数B代码以2进制的形式输出 [高速接口]

\辅助功能执行时序

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0150 BF1(BF) BF2 TF SF MF DGN 0115 BFIN1 (BFIN)

BFIN2 TFIN SFIN MFIN

MFIN SFIN TFIN 功能完成信号

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0701 CRST

1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06

— 14 —

#5 CRST 接通紧急停止信号*ESP 外部复位信号ERS 复位&倒带信号(RRW) 或MDI复位按钮

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP

DGN 0121 ERS *ESP DGN 0104 RRW

*ESP 0 接通紧急停止信号 ERS 1 接通外部复位信号 RRW 1 接通复位&倒带信号

- 没有MDI复位按钮的DGNOS 显示

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU

只有当自动操作不应中止而中止时该诊断信息才有效该信息表示循环启 动灯STL 关闭的原因 表1.3.2

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因

1 1 1 0 0 0 0 1 输入了紧急停止信号*ESP . * 1 1 1 0 0 0 0 0 0 输入了外部复位ERS 信号 * 2 1 1 0 1 0 0 0 0 输入了复位&倒带RRW 信号 1 1 0 0 1 0 0 0 按下了MDI复位按钮 1 0 0 0 0 0 0 1 发生伺服报警

1 0 0 0 0 0 0 0 输入了进给暂停*SP 信号 或选择任一种手动方式

0 0 0 0 0 0 0 0 机床在单功能程序段处停机 #当电源接通时所有位都被清零 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP

DGN 0121 ERS *SP *ESP *ESP 0 紧急停止信号接通 ERS 1 外部复位信号接通 *SP 0 进给暂停信号接通 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 RRW

RRW 1 复位&倒带信号接通

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 SBK

SBK 1 接通单程序段信号

B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 15 —

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0122 MD4 MD2 MD1 自动操作AUTO 0 0 1 手动数据输入MDI

如果程序以M02 或M30 结束机床会根据机床厂家所选用的工艺过程 输入表1.3.2 中的状态或

1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06

— 16 —

MDI 手动数据输入

AUTO 自动操作基于存储器或磁带的操作 EDIT 存储器编辑 HNDL 手动手轮进给

JOG JOG进给或手动连续进给 TJOG JOG示教进给 THND 手轮示教进给 STEP 手动步进进给 1 当前方式

ZRN 手动返回参考位置

2 报警条件ALARM 指示当前报警 BAT 表示电池电压下降

3 当前时间Hh:mm:ss 小时分和秒 Input 表示正在输入数据 Output 表示正在输出数据 SRCH 表示正在进行搜索

EDIT 表示正在进行其它辅助编辑操作如插入或修改 COMPARE 表示正在核对程序

LSK 表示在数据输入过程中纸带标记跳跃状态 RSTR 表示正在重新启动程序

BUF 表示已经读出将要执行的下一个程序段 4 其它状态显示

NOT READY 表示机床处于紧急停止状态 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 17 — 1.5

操作列表 复位

从MDI登录

1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 18 — 从纸带登记 穿孔输出 搜索

B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 19 — 编辑

核对

1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 — 20 —

B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作

— 21 — 1.6

英文键和符号键之间的 对照

在CE 标志认证的MDI 单元中键是用符号符号键而不是用字母英 文键来规定的下表列出了传统的英文键和符号键之间的对照 2. 硬件B-61395C/06

— 22 — 硬件2

本章描述CNC 控制部分的结构单元的连接PCB 的功能和安装在PCB 上 的模块

2.1 控制单元………………………………………………………… 23 2.2 总连接图………………………………………………………… 24 2.3 机床之间的连接………………………………………………… 36 2.4 印刷电路板上的LED 灯..……………………………………… 103 2.5 印刷电路板单元列表…………………………………………… 104 2.6 电池更换方法…………………………………………………… 112 2.7 电源的详细说明………………………………………………… 114 2.8 热管型热交换器的维护………………………………………… 139 2.9 更换LCD后灯用于7.2\单色LCD …………………………142 B-61395C/06 2. 硬件 — 23 — 2.1

控制单元

2.1.1

控制单元的配置

每一个0 系统的控制P.C.B 都安装在如下所示的槽中适用的系统在圆括 号中表示 注意

该图的连接位置依据每个印刷电路板而定 2. 硬件B-61395C/06 — 24 — 2.2

总连接图

B-61395C/06 2. 硬件 — 25 —

2. 硬件B-61395C/06 — 26 —

B-61395C/06 2. 硬件 — 27 —


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