信号接地系统SG
信号接地(SG)提供电子信号系统的参考电压0V 外壳接地系统FG
外壳接地系统FG 用于安全并消除外部和内部噪声在外壳接 地系统中机架单元外壳面板和单元间的接口电缆屏蔽都互相 连接
系统接地系统
系统接地系统用于将连接于装置或单元之间的机外壳接地与大地相 连
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接地系统连接注意事项 只能在CNC 控制单元中的一个地方将信号接地0V 与机壳接地FG 连接起来
系统接地的接地电阻应小于或等于100 3 级接地
系统接地电缆必须有足够的横截面以便当诸如短路一类的事故发生时 能使故障电流安全地流入系统接地
一般来说必须具有AC 电缆所具有的或更大的横截面
采用含有AC 电源线和系统接地线的电缆以便在连接接地线的状态下 提供电源 注意
上图表示控制单元A 的接地控制单元B 的保护接地位置与此不同也 要将控制单元连接到搭接片上 2. 硬件B-61395C/06
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3 消声器AC/DC 电磁阀和继电器用于强电柜
浪涌电压是由这些设备接通断开时的线圈电感引起的 通过电缆感应的浪涌电压会引起对电子线路的干扰
选择灭弧器的注意事项 采用一个由电阻器和电容器串联构成的灭弧器这种类型的灭弧器叫做
CR 灭弧器在AC 电流下使用采用可变电阻在钳位浪涌电压
的峰值电压方面很有用但却不能消除浪涌电压的突升因而FANUC 公司推荐采用CR灭弧器
灭弧器的参考电容和电阻应符合下列要求这是根据固定线圈的电流 I(A) 和DC电阻而定的
1) 电阻R 线圈等效DC 电阻 2) 电容 C I2/10 -- I2/20 F I 在线圈稳定状态下的电流 注意
采用一个CR 型消声器可变电阻型消声器可以嵌住峰值浪涌电压但不 能消除尖峰
B-61395C/06 2. 硬件 — 101 — 4 电缆卡子和 屏蔽保护
CNC 电缆需要按下列方式将电缆屏蔽层卡住该电缆卡子用于支撑全部电缆 以及恰当的屏蔽接地为确保CNC系统操作稳定要采用下述电缆卡子 部分地剥开外皮并露出屏蔽按住金属配件板的卡子将零件卡住接地板必 须由机床厂解决并如下设定 图2.3.13 a 电缆卡子(1) 2. 硬件B-61395C/06
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图2.3.13 b 电缆的固定(2) 准备如下图所示的接地板 图2.3.13 c 接地板
对于接地板采用2mm或更厚的其表面镀镍的金属板 B-61395C/06 2. 硬件
— 103 — LED
编号颜色 说明和更正
L1 绿色在自动运行时闪亮不指示报警 L2 红色
报警出现时点亮根据显示在CRT 屏幕上的报警号应 采取适当的处理措施 L3 红色未安装存储卡 L4 红色
1 发生监控定时器报警
主印刷电路板或存储卡可能有故障 # 见报警920 2 发生伺服报警
3 没有安装轴卡或安装了但轴卡不良 L5 红色
1 在子CPU中已发生监控定时器报警更换子CPU 印刷电路板
2 发生5/6轴伺服报警 2.4
印刷电路板上的LED L6 红色
已发生系统报警 1 模拟接口卡故障 2 DNC1 卡故障 3 7/8轴卡故障
2. 硬件B-61395C/06 — 104 — 2.5
印刷电路板单元列表 2.5.1 结构
注意
00 系统在PMC-M的位置装有下列印刷电路板替代PMC-M卡和图形卡 如果没有PMC A02B-0086-C051
带电接口的PMC-M ROM板 A02B-0086-C052 带电接口的PMC-M RAM板 A02B-0086-C053 带光接口的PMC-M ROM板 A02B-0086-C055 带光接口的PMC-M-RAM板 A02B-0086-C056 B-61395C/06 2. 硬件 — 105 — 2.5.2 构成
图2.5.2 a 0/00系统的构成 2. 硬件B-61395C/06 — 106 —
图2.5.2 b 0/00系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 107 —
图2.5.2 c 0/00系统的构成 2. 硬件B-61395C/06 — 108 —
图2.5.2 d 0/00系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 109 —
图2.5.2 e 0/00系统的构成 2. 硬件B-61395C/06 — 110 —
图2.5.2 f 0/00系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 111 —
图2.5.2 g 0/00系统的构成 2. 硬件B-61395C/06 — 112 — 2.6
电池更换方法
2.6.1
CNC 存储器备用 电池的更换
零件程序偏移量和系统参数都存储在控制单元的CMOS 存储器中当AC 电源关闭时控制单元的存储器采用3 节D R20 尺寸的碱性电池作
为备用电池这些电池装在电池单元中要求用户每年将这3 节电池更换一 次更换电池时要保持电源接通注意如果在电源关闭时取出电池则存 储器的内容参数和程序会丢失
如果电池电压下降在CRT 屏幕上会出现警告信息BAT 并且会有电
池报警信息发送给PMC 如果发生电池报警要尽快更换电池不得超过1~2
周然而实际上电池寿命会根据系统配置不同而有所不同
如果电池电压进一步下降将不可能进行存储备份若在此时接通电源会 发生系统报警SRAM 奇偶性报警因为存储内容可能已经破坏因此
更换电池后有必要清除存储器的全部内容再重新输入必要的程序和数据 更换电池时要保持电源接通不要忘记若在电源关闭时取出存储器备用电 池会导致存储器内容全部丢失 电池的更换 电池更换方法
1 购买3节新D R20 尺寸的碱性干电池 2 接通控制单元的电源 3 打开电池盒盖
4 更换电池注意电池的正确方向 5 重新装上电池盒盖 6 关闭控制单元电源 B-61395C/06 2. 硬件
— 113 — 2.6.2
绝对脉冲编码器电池
1 购买4节新D R20 尺寸的碱性干电池 2 接通CNC的电源
注意在CNC 电源关闭时更换电池会导致机床绝对位置丢失必须返 回参考点
3 松开电池盒螺钉然后拆下后盖
若要确定电池盒的位置则参照由机床厂家提供的说明书 4 安装新电池
新电池必须如下安装注意方向 5 安装新电池之后重新装好盒盖 6 关闭电源然后再接通
7 将会发生电池报警不用管它关闭电源然后再接通 8 这样就完成了电池的更换 2. 硬件B-61395C/06 — 114 — 2.7
电源单元的详细说明 2.7.1
电源单元A A16B-
1211-0850 A16B- 1210-0510 的详细说 明
很容易安装和拆卸CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的其所有AC 输入和DC 输出都是通过连接器联接的 图2.7.1 a 是该电源单元的外形图而图2.7.1 b 是其方框图 1 输入/输出连接器 连接器名称说明
200/220/230/240VAC CP11 PA-PB信号输出
到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源CP12 EN信号输出
CP14
附加I/O B2印刷电路板的+24E 电源用于0 系统 用于I/O 卡连接单元的+24E 电源用于10 系统 用于连接单元的+24E电源用于15 系统
CP15
用于9\黑白CRT/MDI单元的+24V 电源(用于0 系统) 用于9\小型CRT/MDI单元的+24V 电源用于10 系统 用于9\小型CRT/MDI单元的+24V 电源用于15系统 2 输入/输出信号的说明
1 ENABLE 使能信号EN 输出
该TTL 电平信号表示所有DC 输出都是正常的如果在任何电路中 检测出输出故障则该信号为低电平 B-61395C/06 2. 硬件
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2 用于保持所供应电源的PA-PB 信号输出
在没有用输入单元的系统中PA-PB 信号是用于保持所供应电源的 触点信号该信号从电源单元中输出而在采用输入单元的系统中 PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号如果因为检测到 异常输出电压而使触点断开则该信号起报警信号的作用 3 调整和设定
该电源单元无需调整和设定不要试图调整在A10 处的参考电压 =10.00V 除非绝对需要因为参考电压已经在单元检测时调定 只需确认检测连接器CP16 上A10 和A0之间的电压
在用数字式电压表测量电压时如果A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话利用VR11 将其设定到10.00V 顺时针方向旋转VR11 增加 A10处的电压在更换完电源单元后始终要检查A10处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法
该电源单元输入处带有F11 和F12 保险丝在+24V 输出处带有F13 保 险丝在+24E 输出处带有F14 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及 使其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝F11 和F12 (a) 浪涌吸收器VS11短路
浪涌吸收器是用来吸收输入线上的浪涌电压的如果VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起F11 和F12 熔断如果VS11 已短路但你手上又没有可更换的零 件则可拆下VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该 尽快获得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪 涌电压的情况下VS11 的规格号为A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组DS11 短路
(c) 开关晶体管 Q14和Q15的集电极和发射极之间短路