圆盘刀库宏程序：09001 #131=#4003 #130=#4006 G91G30Z0P2
IF[#1032EQ1]G0T010 M19 G4X0.2 M20 G4X0.2 M25 G4X0.5 M24 G4X0.2 M26 G4X0.2 M23 G4X0.2 M27 G4X0.2 M21 G4X0.2 G0T020 N10M00 N20G#130 G#131 M18 G4X0.2 M99
报警信息：
F12：TOOL RESET ： 刀具复位，即刀具表刷新。 F13：TOOL-POT NOT DOWN：刀套不能垂直。（检查气压，检测开关） F14：TOOL-POT NOT UP：刀套不能水平。（同上）
F15：TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERR：刀紧刀松检测错误。（检查卸刀气缸油杯是否无油致使气缸无法正
常工作；检测开关或气缸故障。） F16：TOOL NOT CLMP：刀具不能夹紧。（检查同上） F18：TOOL NUMBER ERROR:刀号错误。（输入正确刀号） F20：ARM POSITION ERROR：刀臂位置错误。（调整刀臂位置并检查刀臂原点、持刀、刹车检测开关及刀臂
电机刹车是否出于刹车位置。）
F22：TOOL IN SP：刀具在主轴上（重复调用主轴上的刀具会出现该提示，按程序启动键继续执行后续程序。
64SM斗笠式刀库使用说明
M代码：
M20刀库右移 M21刀库左移 M25松刀 M26紧刀
M55换刀标记激活 M56换刀标记取消
L参数：
L0=1：刀库推出后Z轴下移锁取消。出厂时设为0 L2=1：刀盘手动正转功能开启。出厂时设为0 L3=1：刀盘手动反转功能开启（F2键）。出厂时设为0 L4=1：主轴手动正反转与方式无关。出厂时设为0 L6=1：面板手动换刀按键（F1）有效。出厂时设为0 L7=1：在任意操作模式下可以手动换刀。出厂时设为0 L10=1：刀库右移后主轴可以定位。出厂时设为0 L14=1：面板吹气按键有效。出厂时设为0
L20=1：主轴可以在任意操作模式下定向，出厂设为0
L21=1：Z轴不再第一或第二参考点，M20刀库可以右移出厂时设为0。 L22=1：不检测主轴定位于否，M20刀库可以右移。出厂时设为0 L23： 刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库
L24： L24=1：设第二软限位时使用，设玩后关闭，出厂时设为0 L25=1：程序运行时刀库离开左侧，不急停报警。出厂时设为0 L26=1：刀库在右侧，程序可以启动。出厂时设为0
L27：润滑泵选择：L27=1：润滑泵不带定时器，L27=0：润滑泵带定时器 L110=1：面板正转反转按键有效。出厂时设为0
L120：油冷机选择。L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效） L151=1：PLC开关2有效。（自动分中有效） L152=1：PLC开关3有效。（刀位检测有效） L153=1：PLC开关4有效。（刀库回零，在回零方式下，同时按下“程序暂停”和“主轴停”键，刀库会自动回
到1号刀位并刷新刀具表。
*设第二软限位方法： 1、L24=1
2、在自动方式下执行下列程序
#1134=第二正限位（与第一正限位值相同） #1135=第二负限位（比第二参考点低0.5mm） M30
3、程序执行后，设L24=0 注：L参数如下设定：
在I/F诊断下找到相应Lxx号参数，例如输入L（Lxx）（1）（1），Lxx号参数有效，关闭此L参数时输入：（Lxx）（0）（1）。
宏程序：
%
09999（ ATC PRG） #3003=1 #3004=1 #500=#4001 #501=#4003 M55 G91 G4X0.5 G28Z0
N51F[#1000EQ0]G0T0200 N10IF[#1033EQ1]G0T040 G30Z0P2 M19 G4X0.5 M20 G4X0.5 M25 G04X0.5 G28Z0 G0T050 N40M19 G4X0.5 M25 G4X0.5 G28Z0 M20 G4X0.5
N50WHILE[#1001NE1]D01 G4X0.5 END1
N100G30Z0P2 M26 G4X0.5 M21 G4X0.5
N200#3004=0 G#500G#501 M18 M56 #3004=0 #3003=0 G4X0.5 M99 %
报警信息：
F2：LUBRICAT ALM：润滑泵液位低（加润滑油或检查油路压力）
F8：AXIS NOT HOME：机床未回参考点
F10：TOOL NO.ERROR：刀号错误（检查是否输入有效刀号）
F11：TOOL UNCLAMP ERROR：刀具松开检测错误（检查气源及检测开关） F12：TOOL CLAMP ERROR：刀具夹紧检测错误（检查气源及检测开关） F13：MAG RIGHT ERROR：刀库右移错误（检查气源） F14：TOOL LEFT ERROR：刀库左移错误（检查气源） F15：TOOL NUM.ERROR：刀库号错误（初始化R1900）
F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z轴未在参考点或主轴未定位 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盘气缸左右检测错误。（检查气缸检测开关） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盘不能右移（检查刀库后移条件） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盘不能左移（检查刀库左移条件）
F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：刀库在右侧时不能启动程序
F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在程序运行过程中刀库左侧检测错误 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：主轴油冷机故障
机床出厂时必须检查一下参数
三菱圆盘刀库
L4=1 L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀库
L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0
L7=0 L10=0 L14=0 L20=0 L21=0 L22=0 L23：刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库 L24=0 L25=0 L26=0 L110=0
L120：油冷机选择。 L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L105=1：PLC开关1有效。（冷却无效） L151=1：PLC开关2有效。(自动分中有效) L152=1：PLC开关3有效。（刀位检测有效） L153=1：PLC开关4有效。（刀库回零，回零方式下，同时按下“程序暂停”和“主轴停”键，刀库会自动回
到1号刀位并刷新刀具表。
FANUC圆盘刀库
K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀套记数器清零刀套号重置出厂为1 K5.5=0 K5.6=1
K5.7=1（注：调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0）
K6.1=1：20位圆盘刀库选用。24位刀库出厂为0，20位为1 K6.3=0
K6.6=1：排屑器正转有效。（选择功能） K6.7=1：自动吹气（HUFF）有效。（选择功能） K7.1=1：冲屑有效。（选择功能） 以下4轴K参数只适用于0I-MC K10.1=0（无4轴时设1）
K10.2=0：第4轴夹紧，有提示信息。(无4轴时设1) K10.4=1：机床配第4轴。（无4轴时设0） K10.5=0：第4轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0：第4轴未夹紧，禁止轴移动。（无4轴时设1） FANUC斗笠刀库
K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0带油冷（选择功能）
K6.0=0刀库位数选择，0：16位；1：20位 K7.0=1 X 轴负向回零（0i MC为K7.1） K7.6=1排屑功能有效（0i MC为K6.6） K7.7=1自动吹气有效（0i MC为K6.7） K8.0=1冲屑功能有效（0i MC为K6.4）
K9.0酷快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时调为0或1）