802D斗笠刀库使用说明
1、802D斗笠式刀库补包括以下文件 刀库乱时重新复位程序：T0.MPF
换刀循环程序（共五个，储存在用户循环中）： CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF
注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意这5个程序不能删除，否则无法换刀， 并建议用户应备份以上几个程序。 2、自动换刀：
在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换刀。 Txx M6
换刀动作共分为取刀、还刀和换刀三个基本动作。 *取刀：
主轴上无刀具，初始T指令为T0 将目标刀具由刀库取出到主轴上来
当刀库复位和执行还刀指令后可以执行取刀动作。此前，刀库T指令为T0，此时执行TxxM6时，刀库不执行还刀动作而是直接取刀。 *还刀：
主轴上有刀具
将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上
当只需要将主轴上的刀放回刀库对应刀位上而不必换另一刀具时，可执行T0 M6指令，刀库将只执行还刀作而不换刀。 *换刀
主轴上有刀具
将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上后并换另一刀位刀具。 执行Txx M6指令，即可换刀。 3、刀库乱时，刀库复原：
取下主轴刀具
机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF或MDI方式下执行指令INI，刀库动作，动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。
刀库已复原，可以执行程序。
注意：刀库复位后显示主轴刀号为T0，此时不能用手动方式在主轴上装刀后再换刀，应在主 轴
上无刀的情况下输入TXX M6指令执行取刀动作，否则会造成难以预料的事故。 4、 刀库维护操作
在刀库维护操作时，应取下主轴上的刀具，Z轴在安全高度，在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。
启用刀库维护方式必需满足的条件：
a）回零方式；b）轴选择旋钮在第4轴；c）PR0TECT钥匙在右侧 当刀库维护结束后请务必将钥匙取掉，以免在正常工作时满足刀库维护条件后误操作而造成难以预料的事故。
当因外部因素导致刀库换刀提前终止时，应在刀库维护方式下按首先复位键，使系统内部换刀程序终止并复位，然后示情况按相应的刀库维护健康复原刀库，使机床处于正常状态。 刀库维护键：
*LUB. START：手动刀具松开键（此按键请慎重使用） *MAG CW：刀库正转 *MAG CCW：刀库反转
*POT START：刀盘退回键；正常状态下此灯常亮（此按键请慎重使用） *ARM START：刀盘推出键（此按键请慎重使用）
*TOOL UNCLAMP：手动刀具加紧键；正常状态下此灯常亮 5、在换刀过程中，不能按复位或急停。
在换刀过程中，如果按复位急或停，刀库动作正常执行完毕。是刀具表不刷新，导致刀具表乱刀，刀具号乱。
如果在换刀过程中按了复位获急停，请按照以下步骤重新调整刀库和程序中的刀号： 取下主轴刀具。
机床回零，自动方式，执行程序FT0MP，刀库动作。动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。 6、刀库相关参数：
主轴定位位置：MD14510[0] 换刀准备位置：MD14514[1] 换刀位置：MD14514[2]
抓刀提刀速度：MD14514[3]和MD14514[4]
7、主轴定位调整：在MDI方式下输入程序：SPOS=XX为定位角度，可以带小数点，例如输入：
SPOS=102.7，然后启动程序，主轴完成定位动作，调整准确后将其值输入参数MD14510[0]中。
802D 1060圆盘式刀库使用说明
1、1060圆盘式刀库补包括以下文件 刀库乱时重新复位程序：T0.MPF 换刀循环程序（共四个）： MGZ-SPF TOOL-SPF TSH-SPF INI-SPF
这5个程序不能删除。 2、自动换刀：
自动或MDA方式，写入以下指令（两条指令必须分两行，不能写在同一行），然后启动，机床换刀。 Txx M6
3、刀库乱时，刀库复原： 取下主轴刀具。
机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF，刀库动作。
动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。 4、刀库维护动作
在刀库维护操作时，应取下主轴和刀臂上的刀具，在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。 刀库停止位置异常时，按复位键。机床处于正常状态。 回零方式，轴选择为第4轴，旋转钥匙开关（不松开）； 按刀臂动作键，刀臂转动60度或240度或回位； 按刀套动作键，刀套水平或垂直； 按刀库正转键，刀库正转； 按刀库反转键，刀库反转。
5、刀具表中T码后的方框打X表示该套放的是主轴上的刀，即T0所表示的刀 6、在换刀过程中，不能按复位或急停。
在换刀过程中按了按复位或急停，刀库动作执行完毕。是刀具表不刷新，导致刀具表乱，刀具号乱。 如果在换刀过程中按了按复位或急停，请按了按复位或急停， 请按照以下步骤重新调整刀库中的刀号： 取下主轴刀具。
机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF，刀库动作。
动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。
7、如果某些状态不对，进入手动状态，按复位： VD49000010赋值0，以使换刀能继续进行。 V32000006.1赋值0，以清除“读入禁止”信号。
8、选在4轴，回零是按正方向键，坐标轴按Z回零后，再X和Y回零的顺序回零。 9、M39定位，M38定位取消
定位角度：菜单HP值为0406：解除参数密码； M39定位一次 M38定位取消
转动主轴到要定位的角度，记录CN37号中的值， 将该值写入CN4中4096-CN4中的值，将结果写入CN5中 10、换刀点：14514[4] 11、换刀Z轴速度：14514[4] 12、手动主轴最高转速1000
13、13：M03S0，观察主轴漂移情况，主轴驱动显示漂移转速，将该值写入： CN21：1000转以下漂移补偿 CN11：1000-8000转漂移补偿
14：攻丝精度调整CN：位置环增益，速度环增益，加减速时间常数