三菱64SM 4轴
1、信号：
CF31（D11）
4轴回零A7 X5E 452 4轴夹紧A17 X5D 450 4轴松开A6 X54 452 CF33（DO1）
4轴夹紧B16 Y44 555 F4 X30 4轴手动夹紧/放松 2、M代码：
M11 4轴夹紧 M12 4轴松开 3、选项：
PLC开关5为4轴选择X144-Y164 L12=0 机床不回零不可以启动程序 =1 机床不回零可以启动程序 4、4轴屏蔽：
PLC开关5无效
1070-A4=1 8201-A4=1 5、参数：
1063=0 高速回零
=1 挡块回零 1078=0 编程用小数点
=1 编程不用小数点 1002=4 控制4轴 1013=A 4轴名称
1015=10 控制单位0，001 1017=0 直线轴
=1 旋转轴 1022=A 4轴名称
1090=0 为分度轴，0-360度内显示
=1 为线性旋转轴，0-360---720---度显示 1089=0 单方向旋转定位 =1 就近旋转定位 2202 2218
如用对刀仪需要更改如下参数： 线路接法： 棕色：24V 蓝色：0V 黄色：信号线
红色/白色：过行程保护开关（常闭型） 1、更改操作参数：
a：参数175=1 设定HOME DOG I 点（0 lobal， 1 remote） b：参数176=1 设定G31信号源HS介面1/2
c：参数177=0 设定G31信号接点类别（0 NC，1NO） d：参数161=6 设定宏O9004呼叫M码 e：参数166=36 设定宏O9010呼叫G码 2、在
OFFSET 页面系统变数里设定C401为刀长量测器的X轴机械坐标 OFFSET页面系统变数里设定C402为刀长量测器的Y轴机械坐标 3、落差值测量
首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值，将刀具碰触工件表面对刀点， 模式切换到MDI输入G36登陆完成后按启动，机器会呼叫MACRO O9010，并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点，执行量测动作，测出落差值。 4、刀补写入
在处理出来程式开头加M6 TXX(XX代表刀号)在程式开头加入刀补指令 G43 HXX（HXX为刀补号，特别注意刀号T和刀补H号码要一样！！！） 如： M6T5 M03S2000
G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50
M6 TXX会呼叫对应的MACRO O9004系统会将执行对刀程式，自动计算并记录 到对应得刀补里，MACRO执行完后程式将继续执行下去，一直到加工结束。 手动刀长量测指令G36
手动刀长量测指令M6T--，--表示刀号
落差值测量：
首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值，将刀具碰触工件表面对刀点， 模式切换到MDI输入G36登陆完成后按启动，机器会呼叫MACRO O9010，并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点，执行量测动作，测出落差值。
此步骤注意：每一个加工程式落差值，落差值只需要用第一把刀测试一次即可，
如果在同一个加工程式中再次测试，第二次的测量值将会覆盖前一次的值，可能会出现问题 。 刀补写入：
在处理出来程式开头加M6 TXX（XX代表刀号）在程式开头加入刀补指令G43 HXX（HXX为刀补号，特别注意刀号和刀补H号码要一样！！！） 如：M6T5 M03S2000
G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50
M6 TXX会呼叫对应的MACRO O9004系统会将执行对刀程式，自动计算并记录 到对应得刀补里，MACRO执行完后程式将继续执行下去，一直到加工结束。 手动刀长量测指令M36
自动刀长量测指令M6T--，--表示刀号
特别注意
1、用对刀仪加工时，坐标系（00-G59）Z轴除设定少量偏移外，不能投入加工坐标，因为在用对刀仪加工时，对刀仪已经自动测量到了Z轴坐标，并设定到了刀具补正里面，如果不小心设入，将会造成刀具损坏危险。
2、不用对刀仪加工时，坐标系（00-G59）Z轴则可以设入正常对刀值，如果客户加工程式里面有G43 Hxx Z时，请先将刀具补正值设为0，则不会造成危险，如果不设定，Z轴坐标等于降了两次，就可能造成撞机。
以上两项请特别注意！
1安川驱动器参数： 2008-2-26 X轴 Y轴 Z轴 备注 Pn000 0011 0010 0010 Pn100 120 120 120 Pn101 1000 1000 1000 Pn102 80 80 80 Pn103 60 60 60 Pn408 0001 0001 0001 Pn409 1300 1300 1300 Pn50E 0211 Pn50F 0300 *Pn200 4 4 4 *为5mm螺距参数 8mm螺距时Pn200：4，Pn201：*Pn201 1250 1250 1250 2000，Pn202：2048，Pn203：125 *Pn202 16384 16384 16384 *Pn203 625 625 625 Z轴配SGDM-10驱动，加200W50ΩPn600 ----- ------ 2 电阻 ------ ------- 3 Z轴配SGDM-20驱动，加250W25Ω电阻 注：1：如果运动反向，则改Pn000。0 2：机床振动，调整Pn409
3．当P100,P101,P102设定过高后静止时有嗡叫时可设以下参数 P10B.2=100 P124=100
P104:速度环增益 P105积分
P106位置环增益
将P104、P106设定低于P100、P102，将P105设定高于P101
2变频器参数：（爱默生EV1000）
FP01=0 F0.00=3 F0.03=1 F0.05=300 F0.06=300 F0.12=300 F1.07=300 F3.0=1
另：如果手轮X100移动时每格走0.68mm,将手轮参数的手轮移动最高速度参数改为P550-P553:8000000即可
3台达变频器VF37E43A参数：（配4主轴头）
1.00:300 1.01:300 1.02:380 1.03:300
1.04:380 1.09:3 1.10:5
2.02:2 2.04:1 7.00:3.4 7.01:2.0