历 年 题 库
(3) 这种情况下,完备的模糊控制器应有多少条控制规则组成; ( 2分) (4) 简述离线计算模糊控制查询表的过程。( 2分)
答(1)见王勤的书P145; ( 2分)
(2)ke?3/50；k.?3/15；ku?15/3?5；( 4分)
e(3)35条；( 2分)
(4) 见王勤的书P145~147( 2分)
五、试画出神经网络直接逆控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理 答 教材P175
yd?t?NN1u?t?对象y?t?e?t?+-un?t?NN2 工作原理：神经网络直接逆控制就是将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来，以便使期望输出与对象实际输出之间的传递函数为1。则将此网络作为前馈控制器后，被控对象的输出为期望输出。
显然，神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。由于缺乏反馈，简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。为此，一般应使其具有在线学习能力，即作为逆模型的神经网络连接权能够在线调整 。
在图中，NN1和NN2为具有完全相同的网络结构，并采用相同的学习算法，分别实现对象的逆。
五、试画出神经网络监督控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理 五、请分别画出一维模糊控制器和二维模糊控制器的结构图，并指明哪种的控制效果更好？为什么？
历 年 题 库
二维模糊控制器控制效果一般较好；因为相比一维模糊控制器, 二维模糊控制器能够较好地反映被控过程的动态品质。