优点：工作压力高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长，易于实现变量。
缺点：结构复杂，吸油能力不太好，对油液污染比较敏感。 （3）柱塞泵
柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
2、液压泵的工作原理
用于吸油的腔体称为吸油腔；用于压油的腔体称为压油腔。
吸油过程：吸油腔轮齿逐渐分离退出啮合，密封工作容积增大，形成部分真空。油箱中的油液在外部大气压力的作用下经吸油管被压入吸油腔，将齿槽充满，并随着齿轮的转动把油液带入压油腔内。
压油过程：在压油腔一侧，由于轮齿进入啮合，密封工作容积减少，齿间油液被挤出去，经排油口输出，进入系统的供油管路。
由此可见，液压泵是依靠密封容积变化来进行吸油和排油的，密封容积增加液压泵吸油，密封容积减小，液压泵压油。因此，液压泵又称为容积式液压泵。
3、液压泵工作的必备条件
要保证液压泵正常工作，必须满足以下条件：
① 液压泵内有若干个密封容积，且密封容积可以周期性变化。液压泵的输出流量与密封容积变化量及单位时间内的变化次数成正比。
② 液压泵应有配流装置，保证吸油腔和压油腔分开，并使吸油腔在吸油过程中与油箱相
通，压油腔在压油过程中与系统供油管路相通。
③ 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。油箱必须与大气相通或采用密闭的充压油箱。
二、液压缸
液压缸是液压系统的执行元件，它把液体压力能转换成机械能，实现执行元件的直线往复运动。
1、液压缸的类型
按结构特点不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。 活塞式液压缸分为双出杆活塞式液压缸和单出杆活塞式液压缸两种类型。 2、活塞式液压缸的组成
液压缸的结构分为：缸筒和缸盖,活塞和活塞杆,密封装置,缓冲装置,排气装置五个部分。
（1）缸筒和缸盖
缸筒和缸盖的连接形式常见有：
① 法兰式：适用于工作压力不高的场合。 ② 螺纹式：在机床上应用较多。 ③ 拉杆式：只用于短缸。 （2）活塞和活塞杆
活塞和活塞杆的连接方式很多，机床上多采用锥销连接和螺纹连接。锥销连接一般用于双出杆液压缸，螺纹连接多用于单出杆液压缸。
（3）液压缸的密封装置 （4）液压缸的缓冲装置
液压缸的缓冲装置是为了防止活塞和缸盖之间相撞。 （5）排气装置
常用的有两种形式：一种是在缸盖最高部位处开排气孔，一种是在缸盖最高部位处安放排气塞
三、液压控制阀
液压控制阀是用来控制液压系统中油液的流动方向并调节其压力和流量的,可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1、方向控制阀
方向控制阀是控制油液流动方向的阀，包括单向阀和换向阀两种。 （1）单向阀
单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两种。
① 普通单向阀:只能使油液沿一个方向流动,不容许油液反向倒流。 ② 液控单向阀：与普通单向阀相比，多了一个液控口K和控制活塞的顶杆。 （2）换向阀
换向阀是利用阀芯相对阀体的运动，使油路接通或关断，使液压执行元件实现起动、停止或变换运动方向。换向阀有多种形式，按阀芯的运动方式可分为滑阀和转阀。
滑阀机能：换向阀的阀芯处于中位时，其油口P、A、B、O有不同的连接方式，可表现出
不同的性质，把适应各种不同工作要求的连通方式称为滑阀机能。P、A、B、O互不相通为O型，P、A、B、O全通为H型。
2、压力控制阀
控制油液压力的阀是利用作用于阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来实现系统压力的
控制。常见的压力控制阀有溢流阀、顺序阀和减压阀。 （1）溢流阀
系统进入液压缸之外多余的油液经溢流阀流回油箱，保持系统油压基本稳定，此时溢流阀
起维持系统压力恒定的作用。。溢流阀还可以用来限定系统的最高压力。 常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可分为直动式和先导式两种。直动式用于低压系统。先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成，常用于中、高压系统或远程控制场合
（2）顺序阀
顺序阀的主要作用是使两个以上执行元件按压力实现顺序动作，所以称为顺序阀。顺序阀按结构的不同也可分为直动式和先导式两种类型。
溢流阀主要用限压、稳压以及配合流量阀用于调速；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。
（3）减压阀
减压阀的出口压力低于进口压力，其作用是降低液压系统中某一局部的油液压力，使用一个油泵能同时得到多个不同的压力输出，同时它还有稳压的作用。
根据所控制的压力不同，减压阀可分为定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。
定值减压阀在液压系统中应用最为广泛，因此也简称为减压阀，常用的有直动式减压阀和先导式减压阀。
3、流量控制阀
流量控制阀依靠改变阀口通流面积大小来调节通过阀口的流量，从而调节执行元件（液压缸或液压马达）的运动速度。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀等。
（1）普通节流阀
普通节流阀是液压传动系统中结构最简单的流量控制阀，依靠改变节流口的大小，调节执行元件的运动速度。
（2）调速阀
调速阀是将节流阀和定差减压阀串接而构成的。
四、液压辅助原件
液压辅助元件主要有蓄能器、过滤器、油箱、热交换器及管件等。 1.蓄能器
蓄能器的功用主要用来储存和释放油液的压力能，保持系统压力恒定，减小系统压力的脉动冲击。
2.过滤器
过滤器的功用是滤清油液中的杂质，保证系统管路畅通，使系统正常工作。 3.油箱
油箱的功用主要是：储油，散发油液中的热量，释放混在油液中的气体，沉淀油液中的杂质等。
4.油管和管接头 （1）油管
液压系统中常用的油管有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。 （2）管接头
管接头是油管与油管、油管与液压元件之间的连接件。 小结：
1、液压泵的分类及工作原理。 2、液压缸的分类及工作原理。 3、液压控制阀的分类及工作原理。 4、液压辅助原件