在装卸刀具时,为避免主轴跟转,机床另有一个先导式电磁阀2单独控制。当需要主轴制动时,启动电磁阀,然后用手慢慢转动主轴,使气缸活塞杆插入主轴上端带轮的孔中,使主轴制动。
二、数控加工中心气动换刀系统
刀库3的转位由伺服电动机带动齿轮传动和蜗轮蜗杆传动来实现。气动系统在实现换刀的过程中完成主轴的定位、松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀等动作
① 当数控系统发出换刀指令时,主轴停转,同时电磁阀4YA通电,压缩空气经气动三大件1→换向阀4→单向节流阀5→主轴定位缸A的右腔,缸A活塞
左移,使主轴自动定位。
② 定位后压下无触点开关,使6YA通电,压缩空气经换向阀6→快速排气阀8→气液增压缸B的上腔→增压缸的活塞伸出,实现主轴松刀。
③ 使8YA通电,压缩空气经换向阀9→单向节流阀11→缸C的上腔,活塞下移实现拔刀。
④ 回转刀库转位,同时1YA通电,压缩空气经换向阀2过单向节流阀3向主轴锥孔吹气。1YA断电,2YA通电,停止吹气。
⑤ 8YA断电,7YA通电,压缩空气经换向阀9→单向节流阀10→缸C的下腔,活塞上移,实现插刀。
⑥ 6YA断电,5YA通电,压缩空气经换向阀6→气液增压缸B的下腔,活塞上移,主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电,3YA通电,缸A的活塞在弹簧力的作用下复位,恢复到开始状态,换刀结束。
在工作循环中,各电磁阀的电磁铁动作顺序见表8-5。
表8-5 电磁阀的电磁铁动作顺序表电磁铁
注:“+”表示电磁铁通电;“-”表示电磁铁断电 小结:
1、数控铣床气动系统 2、数控加工中心气动换刀系统