8-3 液压传动系统
教学目的与要求：
1、能认识各个液压元件的图形符号。
2、具有应用所学液压传动的知识分析一般传动系统图的能力。 教学重点与难点：
1、重点：液压系统原理图的分析及油液流动情况的简述。 2、难点：液压系统原理图的分析及油液流动情况的简述。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程：
引入：由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路称为液压基本回路。这些基本回路根据其功用不同可分为压力控制回路、调速回路、方向控制回路等。
新课传授：
一、典型液压系统分析 1、方向控制回路 1.方向控制回路
（1）利用方向控制阀的换向回路。 （2）利用换向阀的中位机能锁紧回路。 2、压力控制回路
它是由溢流阀4来实现主系统的压力控制的。当液压泵的出油压力超过溢流阀的调定压力时，泵油液经溢流阀溢流回油箱，起到控制液压泵出口压力的作用。
3、调速回路
由行程阀9和调速阀共7同组成速度控制回路。
液压系统的工作分析如下。
① 快速前进阶段：电磁铁1YA断电、2YA 通电，其油路是：
进油路——过滤器２→定量液压泵3→单向阀5→换向阀6→行程阀9→液压缸10左腔。
回油路——液压缸10右腔→换向阀6→油箱1。
② 工作进给阶段：当快速进给阶段终了，挡块压下行程阀9，活塞实现工作进给阶段时，其油路是：
进油路——过滤器2→定量液压泵3→单向阀5→换向阀6→调速阀7→液压缸10左腔。 回油路——液压缸10右腔→换向阀6→油箱1。
③ 快退阶段：1YA通电、2YA断电，此时活塞实现快退动作，其油路是： 进油路——过滤器2→定量液压泵3→单向阀5→液压缸10右腔。 回油路——液压缸10左腔→单向阀8→换向阀6→油箱1。
④ 卸荷阶段：1YA、2YA都断电，换向阀处于中位，液压缸两腔被封闭，活塞停止运动，此时泵卸荷，其油路是：
卸荷油路——过滤器2→定量液压泵3→单向阀5→油箱１。
电磁铁和行程阀的动作顺序可参照表8-2，其中电磁阀通电行程阀压下用“+”表示，电磁阀断电行程阀抬起用“-”表示。
表8-2 电磁铁和行程控制阀顺序动作
二、典型液压系统应用实例 1.快速前进
电磁铁1YA通电，电磁换向阀5左位接入系统。液控换向阀4在液控油压的作用下，其左位也接入系统。
2.第一次工作进给
滑台前进到预定位置时，挡块压下行程阀10，1YA继续通电。此时，系统压力升高，顺序阀14打开,变量液压泵2自动减小流量，以适应工作进给的需要。
3.第二次工作进给
在第一次工作进给结束时，3YA通电，电磁阀7通路被截断，顺序阀仍打开，
进给量大小由调速阀6来调节。
4.死挡铁停留
停留是在滑台以二工进速度碰到死挡铁块时开始的，不再前进，系统压力进一步提高，至压力继电器8发出信号后，停留结束。
5.快速退回
快退在压力继电器8发出信号，使电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，换向阀5右位接入系统，换向阀4右位也接入系统。
6.原位停止
滑台快退至原位时，挡铁压下,终点行程开关发出信号，使电磁铁2YA、3YA断电，换向阀4、换向阀5处于中间位置，液压缸两腔封闭，滑台停止运动，系统开始卸荷。
表8-3 YT4543型动力滑台液压系统动作循环
该系统主要采用了下列基本回路:限压式变量液压泵和调速阀的联合调速回路,液压缸左、右两腔都通压力油的差动快速回路，电液换向阀控制的换向回路，行程阀和电磁阀控制的速度换接回路，两个串联的调速阀组成的调速控制回路（实现二次进给），背压阀、顺序阀控制的压力回路。
小结：
1、掌握气压传动系统图的分析思路。
8-4 气压传动概述
教学目的与要求：
1、了解气压传动的特点及组成和工作原理。 2、能认识气压动传动元件的图形符号及系统的组成。 教学重点与难点：
1、重点：气压传动的特点及组成和工作原理。 2、难点：气压动传动元件的图形符号及系统的组成。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程：
引入：气压传动的工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，在控制元件的控制下，将气体压力能传输给执行元件，控制执行元件（气缸或气马达）完成直线运动和旋转运动。
新课传授：
一、气压传动系统的工作原理 气压传动的工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，在控制元件的控制下，将气体压力能传输给执行元件，控制执行元件（气缸或气马达）完成直线运动和旋转运动。
二、气压传动系统的组成 1.能源元件
能源元件是使空气压缩并产生
压力能，为各类气动设备提供动力的装置，例如空气压缩机。
2.控制元件
控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量、流动方向及执行元件工作顺序的元件，例如压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件和行程阀等。
3.执行元件
执行元件是把气体的压力能转换为机械功的一种装置，例如气缸、气马达等。
4.辅助元件
辅助元件是使空气净化、润滑、消声及用于元件间连接的元件，例如过滤器、油雾器、消声器及管件等。
三、气压传动系统的优缺点 1.气压传动的优点
① 气压传动的工作介质是空气，排放方便，不污染环境，经济性好。 ② 空气的粘度小，便于远距离输送，能源损失小。
③ 气压传动反应快，维护简单，不存在介质维护及补充问题。 ④ 蓄能方便，可用贮气筒贮气获得气压能。 ⑤ 工作环境适应性好，允许工作温度范围宽。 ⑥ 有过载保护作用。 2.气压传动的缺点
① 由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性较差。 ② 工作压力低，气动传动装置总输出力较小。 ③ 工作介质无润滑性能，需设润滑辅助元件。 ④ 噪声大。 小结：
1、气压传动系统的工作原理 2、气压传动系统的组成 3、气压传动系统的优缺点