第六节 继电器
继电器种类很多：
电压继电器 电流继电器 按输入信号的性质分： 时间继电器 温度继电器 速度继电器 压力继电器 电压 电磁式继电器 电流 感应式继电器 按工作原理分： 电动式继电器 电子式继电器 热继电器 按输出形式分： 有触点和无触点 按用途分： 控制用和保护用继电器
一、电磁式继电器——结构与工作原理和接触器基本相同。
不同点：继电器可以对各种输入量的变化作出反应，而接触器只在一定的电
压信号下动作；继电器用于切换小电流的控制和保护电路，无灭弧 装置而接触器用来控制大电流电路。
电磁式继电器按吸引线圈的电流种类分为：直流电磁式和交流电磁式 按继电器反映的参数分为：电流、电压、中间和时间继电器
工作状态：断“0” ；合“1” ，吸合与释放时间为0.05s～0.15s。 图形符号及结构图： 教材P25 Fig1-30 ，Fig1-29
（一）电磁式电流继电器KI——线圈（匝数少、导线粗、阻抗小）与被控制电路串联，以反
映电路电流的变化。有欠电流和过电流两种
欠电流继电器：电路正常时，衔铁吸合（常开闭合，常闭打开），当电流↓→10%～20%Ie
时，继电器衔铁释放
过电流继电器：电路正常时不动作，当电流超过某一整定值：1.1～4Ie时，继电器衔
铁动作
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（二）电磁式电压继电器KV——线圈（匝数多、导线细、阻抗大）与被控制电路并联，以反
映电路电压的变化。根据动作电压的大小有过电压、欠电压、零电压之分，在电力拖动系统中起电压保护和控制作用。
（三）电磁式中间继电器KA——实质上为电压继电器。但触头对数较多，触头容量较大（额
定电流5-10A），动作灵敏
（四）电磁式继电器的整定及其型号
（请同学自学教材P25—P26）
二、时间继电器——利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通或断开的自动控制电器，
用于控制动作时间
电磁式
时间继电器 空气阻尼式 电动式
晶体管*（电子式，目前主要使用产品）
图形符号和文字符号见教材P26 Fig1-31，其中，b）、d）、e）为通电延时；c）、f）、g）为断电延时。
*晶体管时间继电器（有通电延时和断电延时）简介： 优点：除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械部件
所以：精度高、体积小、寿命长、调节范围大、延时范围大、控制功率小 ① 阻容延时电路的基本结构 ② 充电曲线
③ 工作过程——当电容被充电上升至鉴幅器的门限电压Ud时，鉴幅器输出开关信号至后级电路，使执行继电器动作。延时长短与时间常数τ以及E、Ud、Uco有关。 三、热继电器——利用电流的热效应原理工作的保护电器。常用于电动机的（长时间）过载
保护
（一）结构和工作原理
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CRRcEUcR1E+UdWD+UcUd’UdUco--0tdtd’t 热元件——串接于定子绕组中 热继电器 双金属片——感测元件 触头
工作原理示意图：教材P26 Fig1-32
由于热继电器中的发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护，因此，热继电器不同于过电流继电器和熔断器。
热继电器有单相、二相及三相式，其中三相式还分为有断相保护（用于电动机△连接情况）和无断相保护的。
图形符号及文字符号：教材P28 Fig1-34 （二）型号及选用——教材P27
四、速度继电器——用于笼型异步电动机的反接制动控制（又称反接制动继电器）
结构和工作原理：
转子——圆柱型永久磁铁
速度继电器 定子——笼型空心圆环，矽钢片叠成，装有笼型绕组
（与笼形电动机的转子相类似）
触头
工作原理示意图：教材P28 Fig1-35
转子的轴与被控电动机的轴相连接，定子空套在转子上。
电动机转动→速度继电器的转子随之转动（使永久磁铁的磁场变成了旋转磁场）→定子内的短路笼形导体切割旋转磁场→感应电势并产生电流→电流与旋转的转子磁场作用产生转矩→定子转动→至一定角度→摆锤推动簧片动作→触头动作。当转速低于某值，转矩减小触头复位。即：转速正常时，常开闭合，常闭打开。
图形符号和文字符号：教材P28 Fig1-36
作业：P29 思考题与习题 9， 15，16
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第二章 典型电气控制电路分析
主电路——从电源到电动机大电流通过的路径
电气原理图 控制电路 辅助电路 照明电路 信号电路 保护电路
第一节 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路 （教材P30 Fig2-1）
1 线路工作原理：
合上QS，主电路接通三相电源等待、控制线路通电 按下SB2→KM线圈得电→ 主触头闭合→电动机起动运行 辅助常开闭合，自锁
按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行 2 保护环节——熔断器FU（短路保护）、 热继电器FR（过载保护）
接触器的电磁机构（失压、欠压保护）
二、电动机的点动控制线路 （教材P31 Fig2-2 b）
图b为带手动开关SA的点动控制线路：SB2实现点动控制，SA合上即可实现连续运转 控制。分析图d工作原理如下：
1. 点动控制
按下SB2→KA线圈得电→ KA常闭打开→阻断自锁
KA常开闭合→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行
放开SB2→KA线圈失电→KA触头复位→KM线圈失电→主触头打开→电动机停
2. 连续控制
按下SB3→KM线圈得电→ 主触头闭合→电动机起动连续运行 辅助常开闭合，自锁
按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行
三、三相异步电动机的正反转控制线路
在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可实现逆向运行。
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A） 电动机正——停——反（缺点：必须先停机再切换） 控制线路：教材P32 Fig2-3a。 控制过程：
主电路： 合上转换开关QS→控制回路接上电源 控制回路：
（1）SB2按下→KM1线圈得电→ 主触头吸合，电机正转 辅助常开闭合，自锁
辅助常闭断开，阻断（互锁）KM2
（2）SB1按下→KM1失电→ 主触头断开→电机停转
各触头复位
（3）SB3按下→KM2线圈得电→ 主触头吸合，电机反转 辅助常开闭合，自锁
辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1
B） 电动机正——反——停（优点：不必停机即可切换；且按钮和接触器均有互锁电路， 工 作可靠）
控制线路：教材P32 Fig2-3b。 控制过程：
（1）SB2复合按钮按下 →KM1支路通→线圈得电→ 主触头吸合，电机正转 辅助常开闭合，自锁
辅助常闭断开，阻断（互锁）KM2 KM2支路断
（2）SB3复合按钮按下→ KM2支路通→线圈得电→ 主触头吸合，电机反转 辅助常开闭合，自锁
辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1
KM1支路断
（3）SB1按下→线路失电→电机停转
注意：按钮开关：常闭先断，常开后合（见教材P17 Fig1-18）
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