四、自动往复行程控制线路
控制线路：教材P33 Fig2-4 控制过程请同学自行分析。 五、顺序循环控制线路
生产实践中常要求各种运动部件之间能够实现按顺序工作。例如，车床主轴转动时要求 油泵先给齿轮箱提供润滑油，即要求保证润滑泵电动机启动后主拖动电动机才允许启动，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。如下（a）图的控制线路，主电路中M1为油泵电动机，M2为主拖动电动机，控制线路中，将控制油泵电动机的接触器KM1的常开辅助触头串入控制主电动机的接触器KM2的线圈电路中，即可实现按顺序工作的联锁要求，（b）图则是利用时间继电器实现顺序控制。
控制线路： QS FU KM1 FR1 M1
L1L2L3FR1FR2SB1SB1SB3FR1FR2SB2KM2FR2KM1SB4KM2SB2KM1KTKM2KM1KM2M3～M2M3～KM1KM2KM1KTKM2（b）采用时间继电器的顺序起动控制线路（a）电动机按顺序工作的控制线路第二节 三相笼型异步电动机降压起动控制
降压起动——起动时降低加在电动机定子绕组上的电压 一、定子串电阻降压起动控制线路 *
（见教材P35 Fig2-5）
二、星型—三角形降压起动控制线路（4kw以上）
Y—Δ降压起动的原理：把正常运行时，定子绕组应作三角形联接的笼型异步电动机在起 动时接成Y形，起动电压从380V→220V，从而减小起动电流。待转速上升后，再改接成Δ联结，投入正常运行。这是一种最常用的降压起动。
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（起动电压UY? （起动转矩MY? （起动电流IY?131313U?）
M?）
I?）
A） 两个接触器的星形—三角形降压起动电路（电动机功率13kW以下）
控制线路：教材P35 Fig2-6
控制过程：主回路：合上转换开关QS → 控制线路接通电源
控制回路： （1）SB2复合按钮按下 →KT时间继电器得电（通电延时） KM1线圈经KT延时断开触点得电→ KM1主触头吸合（主回路）→电动机Y形连接起动 → KM1常开触头闭合,自锁 KM1常闭触头断开,互锁KM2
（2）KT整定时间到 延时断开常闭触头断（先）→KM1失电→电机断电 延时吸合常开触头合（后）→KM2线圈得电→ （路径:KT延时吸合触头→SB2的复合按钮（下）→KM1常闭触头）
→ KM2主触头吸合→电机改为Δ联接（主回路） 电机Δ运行 KM2常开触头闭合,自锁→KM1重新得电
缺点:① 起动过程中,∵KT延时断开常闭触头先断,而延时吸合常开触头后合,使有一瞬间 KM1失电,电机断电.后经KM2自锁,才使KM1重新得电,会引起第二次起动电流.（由 于惯性,电机未完全停止,起动电流不会很大.）
② KT在起动及电机运行中始终通电,对KT不利.同时增加了故障点.
③电机的Y—Δ换接由两对KM2的常闭触头实现,触点容量较小，容易在换接过程中磨 损。
B) 三个接触器的星形—三角形降压起动电路（电动机功率13kW以上） 控制线路: 教材P36 Fig 2-7
控制过程: 主回路：合上QS→控制线路接上电源
控制回路：（1）SB2按钮按下→ KM1线圈得电 →主触头吸合 电动机Y →常开触头吸合，自锁 联接起动 KM3线圈得电→主触头吸合→电机Y联接 KT得电
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（2）KT整定时间到→ 延时断开触点断（先）→KM3失电→主触头断开 常闭复原 延时吸合触点合（后） KM2线圈得电→ 主触头吸合→电动机Δ联接运行 常开触点吸合自锁
常闭触点断开，与KM3互锁，并令KT断电 相对于“两个接触器的Y—Δ降压起动控制线路”其优点： 1）KT仅在起动过程中通电，Y→Δ换接后，KT即被断电。
2）接触器主触头直接与电源相连，不会出现停机再起动的现象（即KM1中间不断电）。 3）主回路中用了接触器的三个主触头，工作更可靠。
第三节 三相绕线转子异步电动机的起动控制
转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。
（请注意主电路中电动机的画法）
4）转子回路串接电阻起动控制线路
串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。
短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接
1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动
常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R
常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R
常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→ KT3常开闭合→KM4得电→ 主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除 常开触点闭合→自锁
优点：线路中只有KM1、KM4长期通电，而所有的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压 缩到最低限度。节省电能，延长了器件寿命。
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缺点：1. 万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。
2. 电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲 击。
2）利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除的控制线路：教材P39～P40 Fig 2-11 （同样有上述的缺点2）请同学们自学该线路。
二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路：控制线路：教材P40 Fig 2-13 （略）
*第四节 三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的调速方法 变更定子绕组极对数 改变转子电路的电阻 变频调速 串级调速
电磁（滑差）调速
教材P41～P42 Fig2-14（a）、（b）介绍了双速电动机三相定子绕组接线方式及其控制线路。
第五节 三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的原因，总需要一段时间。但实际工业生产中，很多生产机械在运行过程中都要求安全和准确定位、以及为了提高劳动生产率，都需要电动机能迅速停车，所以要求对电动机进行制动控制。
制动方法：机械制动
电气制动—— 反接制动 能耗制动
·机械制动——利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转 普遍方法——电磁抱闸 电磁铁
闸瓦制动器
弹簧抱闸示意图：
当电磁铁1得电时，制动瓦2被吸起与制动 轮4脱离，与制动轮相连的电动机可自由转动。
当电磁铁失电时，在弹簧3的作用下，制动瓦压 紧制动轮使电动机无法转动。
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电磁制动器常用于防止起重机械失电时重物 下跌和需要准确定位的场合。
·电气制动
5）反接制动控制线路
QSL1L2L3FU1KM1FR1M1M3～34弹簧抱闸示意图1-电磁铁；2-制动瓦；3-弹簧；4制动轮反接制动：改变电动机电源的相序→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动转矩 特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两倍 制动迅速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机 为减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制反接制动电流 1）单向反接制动控制线路
要求：电动机电源相序的改变；转速下降接近于零，及时自动切断电源，防止反向起动 措施：采用速度继电器检测电动机的速度变化 控制线路：教材P42 Fig 2-15 控制回路：
（1）SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速度继电器 KS常开触头闭合→为反接制动作好准备 （2）停车时：
SB1按下→ 复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源 →
复合触头的常开触点闭合（KM1的辅助常闭复位） 电动机因惯性在脱电后仍保持较高转速→KS的常开仍闭合 → KM2得电并自锁→主触头吸合→ 接入反接制动电阻R 电动机获得相反相序的三相电源 进入反接制动→转速迅速下降接近于零→KS常开触点复原（断开）→KM2失电→
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△2