输出状态表——随时刷新（中间值和最终结果） 输出端子的接通或开断——输出锁存器决定 （2） 执行用户程序 执行 监视
a. 监控定时器WDT（WATCH DOG TIMER）——即监控定时器t1
·正常：执行完用户程序所需的时间应不超过t1。执行程序前，复位t1，执行程序开始
t1计时，完毕后立即复位t1，表示程序执行正常。
·异常：因某些原因，程序进入死循环，执行程序时间超出t1值，WDT发出警告，程序重
新开始执行，同时复位t1。若因偶然因素，则重新执行程序将正常，否则，系统自动停止执行用户程序，切断外部负载，并发出故障信号等待处理。 b. 执行用户程序 （3） 执行外设命令
每次执行完用户程序，输出后，就进入服务外设命令的操作，如没有外设命令，自动循环扫描。
三、简单结论（见教材P63“简单结论” 暂略）
第三节 可编程序控制器中常用的CPU
每台PLC至少有一个CPU。在一些按功能分散处理的或根据容错技术而设计的PLC中，可以包括多个CPU，分别承担各自的控制功能。PLC中采用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片式系列芯片。 （本节内容请同学们自学教材P65～P66，并完成P76的思考题5）
第四节 可编程序控制器中常用的存储器
PLC配备两种存储系统：系统程序存储器——存放系统程序和数据，不能由用户直接存取 用户存储器——存放用户程序和数据 一、PLC所采用的存储器的特点
1. 可靠性高 2. 实时性好
3. 功耗低，工作时温升小，可用电池供电 4. 数据存储不消失，停电后能长期保存数据 以适应PLC恶劣的工作环境和所要求的工作速度。
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二、PLC常用的存储器
CMOS-SRAM、EPROM、EEPROM （此段内容请同学们自学教材P66～P67，并完成P76思考题6） 三、用户程序的存放形式
任何语言编写的程序都要经过翻译，变成机器代码，才能顺序存放在用户程序存储器（RAM或EPROM）中。除了程序代码，用户数据也很重要。 用户数据的类型：
1.位数据（Bit）——占存储器中的1位，对应于一个“继电器” 状态：“0”或“1” 2.字节数据（Byte）——占存储器中的8位，以BCD码（十进制）的形式存放（一般为两
BCD码，每个BCD码占内存的四位）
3.字数据（Word）——双字节数据，占存储器中的16位（BCD码形式存放） 4.双字数据（Dword）——占存储器中的32位（BCD码形式存放）
5.混合数据（位与字节或字）——如：定时器、计数器等的设定值和当前值均为字节或字
数据，而它们的触点状态则为位数据
不同形式的数据如何存放和调用完全由系统程序自动管理。
作业：P76思考题4，5，6
第五节 可编程序控制器的输入输出接口
PLC的输入输出接口的作用在前面已作了简单的介绍。PLC之所以能在恶劣的工业环境中可靠地工作，I/O接口技术起着关键的作用。I/O模块的种类很多，这里仅介绍开关量I/O接口模块和模拟量I/O接口模块的基本电路及其工作原理。 一、开关量I/O接口模块
PLC以开关量顺序控制为特长，在工业控制中，有很大一部分工作可由PLC 按开关量控 制来完成。
1.开关量输入模块的基本电路及工作原理
种类：直流输入模块、交流输入模块、交、直流输入模块（见教材P68） 特点：
·输入信号的电源均可由用户提供，直流输入信号的电源也可由PLC自身提供 ·一般8路输入共用一个公共端，现场的输入提供一对开关信号：“0”或“1”（有无触
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点均可）
·每路输入信号均经过光电隔离、滤波，然后送入输入缓冲器等待CPU采样。 ·每路输入信号均有LED显示，以指明信号是否到达PLC 的输入端子
接输入端 +24V 输入端 光电隔离 COM Xo～～
滤波
X7 等待CPU采样
图3-8 （a）直流输入模块输入缓冲器
LED X1
Xo 光电隔离 浪涌吸收器 桥式整流 取样电阻 （限幅） 滤波 ≈ 限流电阻 LED显示 旁路二极管（防发光二极管反压过大） 输入缓冲器COM去光隔图3-8 （b）交、直流输入模块
X7等待CPU采样
COMAC图3-8（c）交流输入模块38
2.开关量输出模块的基本电路及工作原理
种类：
按负载使用的电源 直流输出模块 交流输出模块 交直流输出模块
按输出的开关器件种类 场效应晶体管输出方式——直流输出模块，响应速度最快（可
带高速小功率直流负载）
可控硅输出方式——交流输出模块（可带高速大功率交流负载） 继电器输出方式——交直流输出模块，响应速度较慢，但工作
最可靠（可带较低速大功率交、直流负载）
输出锁存器固态继电器+9V光隔+24V场效应晶体管输出稳压限幅被控元件线圈输LED显示24VDC出锁存器程序执行完，由输出映像存储器送至输出锁存器滤波图3-9（a）场效应晶体管输出方式（直流输出）SSRAC交流电源图3-9（b）可控硅输出方式（交流输出）39
特点：
图3-9 （c）继电器输出方式（交、直流输出）输出负载电气隔离继电器线圈+ us -（Us）触点锁LED显示存器·各路输出均有电气隔离措施（光电隔离）
·各路输出均有LED显示。只要有驱动信号，输出指示LED亮，为观察PLC的工作状况或故障分析提供标志
·输出电源一般均由用户提供。输出模块提供具有一定通断能力的常开触点，触点上有防过电压、灭弧措施
固态继电器SSR简介
采用固体半导体元件组装而成——无触点开关（接通和断开无机械接触部件）
优点： 开关速度快 工作频率高 使用寿命长 噪声低 工作可靠
使用场合：取代常规电磁式继电器，广泛用于：数字程控装置 数据处理系统
计算机终端接口电路
尤其：动作频繁 防爆 耐潮 耐腐蚀的场合 缺点： 漏电流大 接触电压高 触点单一 使用温度范围窄 过载能力差 价格高 1. 基本特点
① 控制功率小：输入很小的控制电流便能正常工作，输出采用大功率管可控硅器件，具有功率放大作用
② 可靠性：绝缘防水材料浇铸，没有可动部件
③ 抗干扰能力强：无触点动作，无火花等电磁干扰，输入/输出之间隔离 ④ 动作快：直流SSR——响应时间＜几十μS
过零交流SSR——转换时间≤10Ms（1/2f s f = 50Hz） ⑤ 寿命长：1012～1013次 （普通电磁式继电器105～106次） ⑥ 承受的浪涌电流大：6～10倍额定值
⑦ 对电源电压适应范围广：交流SSR——30～220VAC 任意选择 ⑧ 耐压水平高：输入/输出介质耐压2.5kV以上
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