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教 学 重 点 与 难 点 授 课 方 法 教 具 执行后摘记 导入新课：
在生产、生活中，力对物体的作用，有时会使物体发生转动。力对物体的转动效果，有许多是物体绕某一点或某一轴线转动的例子，如：杠杆、滑轮、开关门窗、扳手拧螺母等。为了度量力使物体绕一定点转动的效应，力学中引入力对点的矩（力矩）的概念
讲授新课：
重点：力矩和力偶的概念；合力矩定理；力的平移定理 难点：力矩的计算方法；力偶的运算法则 讲、练结合 扳手、丝锥等 §1-3 力矩与力偶
机械工程基础（静力学）
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一、力对点之矩（P9图1-12） 1．矩心O：力使物体转动的中心。
2．力臂d：矩心到力的作用线的距离。（注意：不是力的作用点到矩心的距离。）
?3．力矩MO(F)：力的大小与力臂的乘积再冠以适当的正负号来表示力
?使物体绕点转动的效应，称为力对点的矩，简称力矩。MO(F)??Fd
正号“+”：力使物体绕矩心作逆时针方向转动； 负号“?”：力使物体绕矩心作顺时针方向转动。 4．力矩的单位：N·m或kN·m 5．力矩为零
?由MO(F)??Fd可知，有两种情况力矩等于零：（1）力等于零；（2）力臂等于零。即力的作用线通过矩心。 6．巩固练习：P9/例1-3
二、合力矩定理：合力对平面内任一点之矩,等于各分力对该点之矩的代
n??数和。MO(FR)??MO(Fi)
i?1应用举例：P10例1-4，P44/18 三、力偶的概念及其运算法则
??1．力偶：由两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系。记作(F,F')。
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2．力偶臂：两力作用线间的距离d。（P10图1-15）
3．力偶矩：力偶中一个力的大小与力偶臂的乘积并冠以适当的正负号，
??'??'称为力偶矩。记作M或M(F,F)，即M(F,F)??Fd??F'd 4．单位：N·m或kN·m
5．力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 6．力偶的性质
（1） 力偶无合力；力偶不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡； （2） 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关； （3） 力偶的等效性：作用在同一平面内的两个力偶，若它们力偶矩大
小相等，转向相同，则这两个力偶等效。
推论1：力偶可以在其作用面内任意移动或转动，而不改变力偶对刚体的作用效应。
推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 7．平面力偶系的合成
作用在物体上同一平面内的若干力偶所组成的力系，称为平面力偶系。其合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即
M?M1?M2???Mn??Mi（P12图1-17）
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8．力的平移定理
（1）定理：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩。 证明：根据加减平衡力系公理。（P12图1-18）
??????????F?F'??F\， F,F\组成一个力偶(F,F\),M(F,F\)?Mo(F)。因此，????(F,F\)和F'所组成的力系与平移前的力F等效。
（2）力的平移定理的理解
力不能与力偶等效，也不能被力偶所平衡。但两者之间并非没有联系，这充分体现在力的平移定理中。
力的平移定理告诉我们：作用在刚体上的力，可以分解为同平面内的一个力（作用线与原力平行）和一个力偶（力偶矩等于原力对新作用点的矩）。
反之，一个力和一个力偶也可以合成为一个力。
课堂小结：
?1．平面问题中，力矩为一代数量，MO(F)??Fd。注意力臂d的含义。 2．明确在什么情况下力矩为零。
n??3．合力矩定理：MO(FR)??MO(Fi)
i?1机械工程基础（静力学）
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4．力矩计算的常用方法：（1）直接计算力臂；（2）力臂不易计算时，用合力矩定理比较方便。
5．力偶是由两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系。力偶无合力，只能用力偶来平衡。
6．力偶的三要素：大小、转向、作用面方位。 7．等效力偶：两力偶的力偶矩矢相等。
??'8．平面力偶系中，力偶矩为一代数量，M(F,F)??Fd??F'd。逆时针转向为正值，反之为负值。 9．力偶系的合成结果为一合力偶。 10．力的平移定理。
作业：P44/19,20
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