111342采购运输到滚珠台34567运输至6号工位进行(1.5m)6在6号工位进行高速轴组装运输至7号工位(3.1m)2扫码并检验存储到电子货架上取物料到滚珠台将物料装上AGV小车运输物料至各个工位7在7号工位进行总装运输至8号工位(1.5m)9在8号工位安装螺栓螺母运输至9号工位(1.6m)5在5号工位进行低速轴组装10在9号工位进行成品检验运输至立体仓库存储至立体仓库
图1-5 优化后的程序流程图
变更后的AGV小车运行路线如下，其中红线表示AGV小车的运行路线，可以看出通过优化合并，缩减工序，优化运输路线，可以节约较多的时间和人力。
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主控台1电子货架滚珠台 主控台2 5 4 6 7 8 9 立体仓库2 立体仓库1
图1-6 变更后的AGV小车运行路线
3 2 1
试验三.双手操作分析
3.1实验学时
本次实验的实验学时是2个学时
3.2 实验原理
1．双手操作分析的意义与作用
双手操作分析是对由一名操作者所承担的要素作业（操作）进行记录和分析技术。通过双手操作分析可以考察操作者的操作方法和步骤是否合理；左右手的分工是否恰当；是否存在多余和笨拙的动作而需要改进；工作地物料的摆放、工作地布置是否合理等等。通过研究和改进达到减轻劳动强度、提高作业效率的目的。
双手操作分析的作用，可以归纳为以下几点： （1）研究双手的动作及其平衡问题； （2）发掘“独臂”式操作并改进； （3）现伸手、找寻以及笨拙而无效的动作； （4）现工具、物料、设备等不合适的放置位置； （5）使动作规范化。 2．双手操作分析图的画法
绘制双手操作分析图应注意以下几点：
（1）必须深入生产现场，观察全部操作，了解情况，确定操作周程及起点和终点。 （2）图前，首先填写有关资料。比如工作名称、操作人员、研究人员等。 （3）画出工作场所的平面布置图。
（4）正式画图时，要边观察、边记录，一次观察一只手的动作。通常先记录右手，将其动作用适当的符号及文字说明记录在右边，并反复补充、核对、改正，不要遗漏。再以同样的程序纪录左手的动作，记录在左边。左右手的同时动作应画在同一水平位置，并多次核对两只手的动作，使记录准确无误。
（5）最后将左右手的动作分别进行统计，并记录在操作图的下方或者右下方。
3.3 实验目的及要求
1.熟悉并熟练减速器的装配过程，绘制其装配过程某工位的双手操作分析图，并加以分析、改进和评价。
2.学会正确描述、设计和绘制工作地布置图
3、掌握双手操作分析图的绘制方法
4、学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，找出问题并提出合理改进的方法。
3.4实验器材
1.电脑一台，摄像机一台，达宝易影像分析软件一套。
2.秒表。 3.铅笔及橡皮。 4.白纸若干。 5.变速箱和油头若干。
3.5实验内容及步骤
1.以变速箱和油头的装配过程为作业对象。
2.熟悉变速箱和油头的装配工艺过程。
3.绘制工作地布置简图，标明各种零件、工具、设备的相互位置。
4.从图的中间取适当间隔，画两条垂直线，用来记录代表动作的符号，其垂直线右代表右手操作，左边代表左手操作，并留有动作叙述栏。
5.观察操作人员左右手的各项动作，用相应的符号记录在垂直线旁，并依照时间顺序和相对关系将左右手并列在该项符号的旁边，另用文字简明地加以说明。记录时，应注意一次记录一只手的动作，一般应从工作最多的一只手开始，记录完一只手再记录另一只手。 6.研究合适的“起点”和“终点”，一般选择将加工完的零件放下为整个工序的终点，且为下一个工序的起点。
7.同一时间发生的动作，应在同一水平线上予以记录，不同时间发生的动作，应该按时间发生的顺序在不同的水平线上记录。 8.按下列内容进行考查，分析 （1）基本原则
1）用量少的操作；2）安排最好的工序；3）合并操作；4）使每一操作尽量简化；5）平衡双手的操作；6）避免用手持住；7）根据人体工程学的原理布置工作地。 （2）辅助操作能否取消？
1）因不需要而取消；2）因改变工作顺序而取消；3）因改变工具或设备而取消；4）
因改变工作地布置而取消；5）因改变材料而取消；6）因设计做某些改变而取消；7）使用或改变工具及模具而取消； （3）“移动”能否取消？
1）因不需要而取消；2）因改变工作顺序而取消；3）因改变工具和设备而取消；4）因使用自动落下装置而取消；5）因改变工具的操作方法而取消； （4）“持住”工作能否取消？
1）因不需要而取消；2）因使用简单的持住工具或夹具而取消； （5）“延迟”能否取消或缩短？
1)因不需要而取消；2）改变操作方法；3）平衡身体各部位的工作；4）同时做两件；5）修改工作，使两手同时工作；
9．以减速器的装配过程为分析对象。装配过程大致如下：
准备—>将键安入键槽—>装大齿轮—>套筒—>大轴承—>大轴承—>通盖—>顶盖—>小轴承—>小轴承—>垫圈—>通盖—>顶盖—>箱盖—>安装螺母。画出改善前的双手操作分析图。如下图2-1所示。