河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
公式中：t——生产完成一盒的时间 t1——间歇总时间 t2——运动总时间 链轮间歇时间为t1=5t2=2
，运动时间为
。在完成一盒的生产时间内：
————————————————————————————② ————————————————————————————③
间歇运动由槽轮机构运动所致，主动轮连续转动，从动轮间歇转动，主动轮转动一周，从动轮旋转?周，运动时间与间歇时间之比为1:3.主动轮的角速度与从动轮角速度之比为4:1.
图3-7 槽轮机构三维视图
由上述可知： =3
—————————————————————————————④
生产一盒过程中，总运动时间/总时间=1/4，纸盒从到达传送链板到封装完成走的距离l=50mmx8———————————————————————————⑤
由①②③④⑤式可知，间歇时间度v=800mm/s。 3.2.2链轮
传送装置通常有皮带传动，链传动，齿轮传动。本课题选用链传动。它通过链轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。其优点为链传动无整体打滑和弹性滑动现
=3/16 s，运动时间
=1/16s，传送链板的速
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象。因而能保持准确传动比，且传动效率高；又因链条不需像带那样长得很紧，所以作用于轴上的径向力较小；链条采用金属材料制造，在同样使用条件下，链传动的整体尺寸就小，结构较为紧凑；而且本设计中链轮只起传动作用，不必考虑传动比，链传动能够在高温和潮湿的环境中工作。
链条节距的选择：
选择长节距滚子链，节距取p=38.1mm。 滚子链规格和主要参数如表3-2所示。
表3-2滚子链规格和主要参数
ISO链号 节距 P mm 38.1 内链板高度 max mm 36.2 滚子直径 max mm 22.23 排拒 mm 45.44 内链节内宽 min mm 25.22 抗拉载荷 min KN 124.6 24A 销轴直径 max mm 11.11 链轮的基本参数是配链条的节距p，套筒的最大外径，排距和齿数z。链轮的计算公式和尺寸如表3-3所示：
表3-3链轮的计算公式和尺寸
名称 分度圆直径 齿顶圆直径 符号 d 计算公式 计算结果 207.35mm d?p 180sin()z1.6damin?d?p(1?)?d1 zdamax?d?1.25p?d1221mm 197mm 齿根圆直径 齿高 df?d?d1 hamin?0.5(p?d1)hamax0.8p ?0.625p?0.5d1?z180?1.04h2?0.76 z197.66 mm 7.12 mm 6.71 mm 190.01 mm 确定的最大轴凸缘直径 dg?pcot- 12 -
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由此，选取链轮分度圆直径d=220mm。 3.2.3 电机的选择
电机的选择要满足装盒机的生产能力，即90盒/min，由此电机通过槽轮机构带动的链轮的速度能够达到该要求。由上述可知，链轮转动的速度v=2133mm/s，d=220mm。则ω=2v/d=19.39rad/s，即槽轮从动轮的ω=19.39rad/s,因装填动作完成之后的药盒的重量只有约50g，所以轴转动所需要的力矩不需太多，大部分电机都能满足， 因为理论分析无法得到电机所需力矩的精确值，所以电机的力矩范围只能靠估算，本课题中，选取型号为Y2-90S-2的电机，电机各个参数如表3-4所示。
表3-4 电机参数表
Model NO. 相数 额定电压 温度 振动速度 Y2-90S-2 3 3.4V 35° 1.8mm/s 级数 额定功率 额定转速 效率 电机重量 2 1.5KW 2840rad/min 78% 22Kg 3.2.4 四杆机构的设计
折舌机构可以简化为四杆机构，如下图所示：
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图3-8 刮舌机构示意图
如图所示，四杆机构AB=90mm， AD =294mm，BC=350mm， CD=210mm。当摆杆在两个极位时，原动件AB所在两个位置之间的夹角，即极位夹角，则摆杆由的运动时间
=。
到
该机构的关键是：纸盒随传送链板向前运动时，摆杆完成折舌动作，当纸盒开始静止时，摆杆恰好回到Ｃ１位置，如此循环。即纸盒运动一个周期，摆杆也恰好回到原点，所以原动件旋转一周的时间为0.25ｓ。由上述可知，链轮的速度为v=800mm/s，链轮半径R=110mm，则角速度3．2．5 封装机构的设计
封装机构所要实现的动作包括插舌和封装，其中插舌是关键动作，这就需要插舌板独特的外形设计，插舌板的简图如下图所示。
，主动轮角速度?2?4??1。
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图3-9 插舌机构示意图
其中，A面的作用是折起大舌的前沿，使之为进入药盒做好准备，B面的作用是提供动力，向前推动大舌，使之进入到药盒里面，完成插舌动作。
插舌板和封装板是固连在一起的，前一个工位实现插舌，后一个工位完成封装。它们是一个平行四边形机构，整个装置可简化为如下图所示:
图3-10 插舌机构运动示意图
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