河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
在Ｂ、Ｃ处安装插舌板和封装板，当ＡＢ转动时，ＣＤ同步转动，带动ＢＣ始终平行于ＡＤ前后移动，当处于Ｂ１和Ｃ１位置时，即ＢＣ位于最远位置时，将大舌插进纸盒内，并且完成封装药盒的动作。 3.2.6换向齿轮（锥齿轮）的设计： 取锥齿轮的齿数比
?1??2?45 n1?546rad/min
故小轮转矩：
495.5?102?P95.5?102?0.25?0.984电??T1?=Nm=6.7Nm
n1546由直径初值
，查设计手册图10.2-10和图10.2-11得，小轮大端分度圆。
由图10.2-13查得，小轮齿数Z1=23mm,大齿轮齿数Z2=u锥Z1=23。 圆整取m=2mm
故锥齿轮的分度圆直径d1=mz1=2mm?23=46mm=d2
模数m'?d10?45mm?1.96mm z123圆整取m=2mm
故锥齿轮的分度圆直径d1=mz1=2mm?23=46mm=d2 锥距R?0.5mz1?0.5?2?23?32.53mm sin?1sin45齿宽B=0.3R=9.76mm ，由表 ，故 ，轴2功率 8-7查得工作情况系数 - 16 - 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 2. 选择V带类型 根据 、 由图8-11选用Z型。 ⒊ 确定带轮的基准直径 选小带轮基准直径 。由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径 。 。 由于选取的传动比为1：1.2，故大带轮的基准直径 4.带轮的各参数确定 根据设计手册，有3.2.8 四杆机构 ，B=38mm，L=50mm。 四杆机构主要是说将轴5的运动传递到刮舌机构轴上，实现刮舌板的摆动，实现小舌的折起。因轴5是连续运转，则该四杆机构中有曲柄，有曲柄的条件是：①各杆的长度应满足杆长条件；②最短杆为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 所谓的杆长条件是：最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和，这个条件称为杆长条件。 四杆机构： 最短杆长a=90mm，最长杆长b=350mm，其余两杆长c=294mm，d=210mm。满足a+b≤c+d。 在曲柄摇杆机构中,极位夹角φ,摇杆摆角θ,铰链中心A、O，两极限点位B1、B2等之间的几何关系表示如图1。选用曲柄摇杆机构时,首先要根据工作需要确定极位夹角θ，两极限点距离B1，B2(行程),摇杆摆角φ等,即刮舌摆杆摆动的角度范围。机构存在极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性，急回运动是指慢速前进，快速返回。由于K=(180°+θ)/(180°-θ），可以看出，θ越大，K值越大，机构的急回运动特性便越显著。因此在实际工程中,常用增大极位夹角θ来增大机构的急回程度(K值),从而提高机械的劳动生产率,另一方面,设计曲柄摇杆机构时,为保证机构具有良好传力性能,通常限制机构最小传动角rmin≥[r]。 3.2.9轴的结构设计 ⑴ 拟定轴上零件的装配方案 ⑵ 轴承和轴承端盖设计 - 17 - 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 初选滚动轴承 轴承1： 因轴是在竖直方向上，所以轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用30208圆锥滚子轴承。查GB/T 297-1994得，32004圆锥滚子轴承的尺寸为d=40mm，D=80mm，B=18mm，故上端的四杆机构采用轴肩进行轴向定位。由设计手册查得定位轴肩高度为h=（0.07-0.1）mm，因此取h=4.2mm。 轴承2： 该轴承只承受径向力，故选用深沟球轴承，型号为6206，d=30mm，D=62mm，B=16mm。右侧由轴肩定位，该轴直径为30mm，由h=(0.07-0.1)d=3mm，得出轴肩高度为3mm，左侧则由轴承端盖固定。 3）轴承端盖的总宽度为9mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l=50mm。 ⑶ 轴上零件的周向定位 锥齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面b h=8mm 7mm，键槽用键槽铣刀加工，长为36mm，同时为保证齿轮与轴配合有良 。 5mm 22mm，半联轴器与轴的配 好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为5mm合为 。 滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 ⑷ 确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表15-2，取轴端倒角为 ，各轴肩处圆角半径为R2。 - 18 - 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 结 论 药板装盒机是体现自动化生产先进水平的重要标志，本次设计的是药板装盒机，通过正确运用各种传动机构，使得药板装盒机的各项功能都能协调有序进行。 药板装盒机所要实现的动作有：下盒，打开，折舌，插舌和封装等操作，其中，动力源由三相异步电动机提供，经过减速器将运动传动到槽轮机构的主动轮及通过皮带传动将动力传递到锥齿轮轴上，从而实现带动槽轮从动轮的转动（即纸盒的间歇运动）和刮舌板的摆动（即折舌动作）。链轮和槽轮从动轮安装在同一根轴上，在间歇时间内，完成吸下纸盒，折舌，插舌和封装动作。 本课题主要成果如下： ⑴纸盒尺寸可在一定范围内调节。当纸盒尺寸发生变化时，可通过调节螺母，使纸盒堆放筒的间隙变大，从而调节纸盒堆放筒的尺寸，使设备通用性增大。 ⑵折舌机构不受纸盒尺寸与速度的限制，使用方便，结构简单。 ⑶纸盒撑开机构结构简单，效率高。 ⑷输送装置采用链式输送机构，输送刚性好，寿命长。且与护盒杆配合， 使整个传送机构平稳可靠。 ⑸整个药板装盒机结构简单，维护便利。机身底部安装了脚座，方便对机身的高度进行调整，以使机身保持平衡。 然而在越来越高科技化的今天，对自动装盒机械行业也提出越来越高的要求。本机构还存在一些问题，纸盒可调范围不大，对气缸的同步运动控制要求较高等都需要进一步改进。 - 19 - 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 参考文献 1 田耀华．药用装盒机发展研究[J]．机电信息，2009,22(5)：5-13 2 黄丽文. 国产药品装盒机的现状及发展研究[J]．包装与食品机械，2006,24(3)：36-38 3 杨日升. 药品机包盒工艺初探[J]. 印刷杂志, 2005,(10): 16- 20 4 浦绍俊. 药品装盒机在制药工业中的应用.中国制药装备,2007,(4)：22～23 5 潘建海. 二类药品装盒包装生产线应用的方案及技术要点. 中国制药装备，2008,(6):37～39 6 曹巨江,徐光中,祁宇明. 药品纸盒包装机开盒机构运动方案设计与分析[J] .机械传动,2006，30(3)：66—67 7 李龙, 田晓鸿，曹巨江. 高速取盒机构运动轨迹的设计与研究[J].包装与食品机械，2011,29(3)；18-30 8 高泽远, 姚玉泉, 李林贵. 机械设计[M]. 东北大学出版社. 1991 9 苗国军, 陈军. 装盒机说明书抓取装置的运动学分析[J]. 包装与食品机械, 2004,(4): 16- 18 10 田耀华．药品装盒机的基本要求和发展前景[J]．机电信息，2005,22(5)：18-22 11 边娟鸽. 基于 PLC 的全自动药板装盒机控制系统设计. 包装与食品机械，2008,26(4)：13～16 12 田耀华. 药品后道包装成套设备的研发思路及可行性探讨.制药机械杂志，2005,(200):21～27 13 H.S.Yan, W.T.Cheng. Kinematic analysis of spatial cam mechanisms, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,2002,20(3):275～292 14 Qiu Hua, Lin Chang-Jun. A universal optimal approach to cam curve design and its applications, Mechanism and Machine Theory, 2005,40(6):669～692 15 Jayaram S,Connacher H I, Lyons K W. Virtual assembly using virtual reality techniques. Computer Aided Design, 1997,29(8):575～584 - 20 - 河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 致 谢 时光如梭，毕业设计已经将要接近尾声，从拿到课题，直到现在，每个阶段的工作，每个阶段的进展，都离不开张建辉老师的细心指导，不管多忙，老师总是挤出时间来给我们答疑，帮我们检查方案是否合理，督促我们要加快进度，最后取个好成绩，但是我知道老师最希望我们做的就是认真对待毕业设计，把它当做进入社会之前的锻炼。 在毕业设计过程中，从制定方案，选取零件，过程设计，计算参数， 我确实遇到了不少问题，比如说，零件尺寸不知道选多大，零件之间不知道怎样连接等等，因为这些只是在课本上学到过，并且都是些有步骤已经总结好了的计算，一旦到了实际操作中，我的不足便立刻显现了出来，幸好在老师和同学们的帮助下，这些问题都得到了解决。 最后，再次深深感谢老师的指导，您的教诲已经印在我脑海里，它将指导我以后的学习和工作。谢谢您！ - 21 -