直径d＝60mm，负载F1＝F2＝10kN，液压泵输出流量q＝25L/min。不计损失，求液压泵输出压力pp和活塞运动速度v1、v2。
解：根据活塞受力平衡方程得：
p2?F2?4?D210000?1.57MPa
3.14?0.0924p1?F1?p2??4(D2?d2)?2.45MPa
2?4D泵的输出压力为： pp＝p1＝2.45MP a 活塞运动速度：
25?10?3v1???3.93m/min
?23.14D?0.09244q1?v2?4
(D2?d2)v1?4?2.18m/min
D223、如图所示回路，已知qp=10L/min，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m3，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）活塞运动速度v。（2）液压泵的工作压力。
解：液压缸无杆腔压力为
16
p?F10000??2.0MPa A150?10?4流过节流阀的流量为
q?CdAT2?p??0.413?10?4m3/s?2.48L/min?qP
则活塞的运动速度为：
v?qp?qA1(10?2.48)?103=150.4cm/min ?50（2）液压泵的工作压力
pP?2.0MPa
溢流阀呈关闭状态，作安全阀。
24、图示液压系统，已知qp=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m3，节流阀的通流面积AT＝0.05cm2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）两液压缸的工作压力p1、p2。（2）两活塞运动速度v1、v2。
解：（1）缸I的工作压力为
p1?F18000??2.0MPa A140?10?4缸II的工作压力为
p2?F212000??3.0MPa ?4A140?10（2）两缸的动作顺序为：缸I先动，II不动。流过节流阀的流量为：
q?CdAT2?p2(3.5?2)?106?0.62?0.05?10??1.79?10?4m3/s?10.74L/min ?900?4 17
缸I的运动速度为
q10.74?103v1???268.5cm/min
A140缸I运动到终点停止后，缸II才运动，此时流过节流阀的流量为：
q?CdAT2?p2(3.5?3)?106?0.62?0.05?10??1.0?10?4m3/s?6L/min ?900?4缸II的运动速度为
q6?103v2???150cm/min
A140
25、图示液压系统，已知qp=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m3，节流阀的通流面积AT＝0.05cm2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）两液压缸有杆腔的工作压力pI、pII。（2）两活塞运动速度v1、v2。
解：活塞的受力平衡方程为：
pYA1?F??pA2
因回油节流调速回路进油腔压力始终保持为溢流阀的调定值，故在平衡状态时，小负载的活塞I运动产生的背压力高，该背压力又加在大负载的活塞II的有杆腔，使活塞II不能运动，活塞I运动到终点后，活塞II才能运动。
缸I先动，缸II不动，此时节流阀上的压降为
pYA1?F13.5?106?40?10?4?8000pI??p???3MPa ?4A240?10流过节流阀的流量为：
q?CdAT2?p2?3?106?0.62?0.05?10??2.5?10?4m3/s?15L/min ?900?4 18
缸I的运动速度为
q15?103v1?A?20?750cm/min
2缸I运动到终点停止后，缸II才运动，此时节流阀上的压降为：
pp?pYA1?F23.5?106?40?10?4?12000II??A??4?1MPa 240?10流过节流阀的流量为：
q?C2?p?0.62?0.05?10?4??2?1?106dAT900?1.46?10?4m3/s?8.76L/min缸II的运动速度为
vq8.76?1032?A??438cm/min
220
19