解题分析:(见图解)夹紧连接是借助地螺栓拧紧后,毂与轴之间产生的摩擦力矩来平衡外载荷FQ对轴中心产生的转矩,是螺栓组连接受旋转力矩作用的一种变异,连接螺栓仅受预紧力F′的作用。因为螺栓组连接后产生的摩擦力矩是由毂与轴之间的正压力FN来计算,当然该正压力FN的大小与螺栓预紧力F′的大小有关,但若仍然按照一般情况来计算则会出现错误。在确定预紧力F′与正压力FN的关系时,对于图a可将毂上K点处视为铰链,取一部分为分离体;而对于图b可取左半毂为分离体。F′与FN之间的关系式确定后,再根据轴与毂之间不发生相对滑动的条件,确定出正压力FN与载荷FQ之间的关系式,将两式联立求解,便可计算出预紧力F′之值,最后按螺栓连接的强度条件式,确定出所需连接螺栓的直径d。
解题要点:1.确定图a连接螺栓直径d (1)计算螺栓连接所需预紧力F′ 将毂上K点视为铰链,轴对毂的正压力为FN,由正压力FN产生的摩擦力为fFN。 取毂上一部分为分离体,对K点取矩,则有 F??l???d??d? ??FN2?2
所以
F??FNd?2l?d?
(注意:此时作用于分离体上的力中没有外载荷FQ) 而根据轴与毂之间不发生相对滑动的条件,则有2fFNd?2?KsFQL
所以 F??KsFQLfd? 从而有 F??KsFQLfd??d2l?d?KsFQLf(2l?d?)
将已知数值代入上式,可得 F??(2)确定连接螺栓的直径d
KsFQLf(2l?d?)?1.2?2000?2000.15?(2?50?60)=20 000 N
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该连接螺栓仅受预紧力F′作用,故其螺纹小径为 d1?查GB196-81,取M24(d1=20.752mm>18.195mm)。
2.确定图b连接螺栓直径d (1)计算螺栓连接所需预紧力F′ 取左半毂为分离体, 显然, F′=FN/2。 而根据轴与毂之间不发生相对滑动的条件,则有 2fFN4?1.3F??????4?1.3?2000??100?18.195 mm
d?2?KsFQL
所以
FN?KsFQLfd? 从而有 F??KsFQLfd?
将有关数值代入上式,可得 F??(2)确定连接螺栓的直径d
KsFQLfd?=
1.2?2000?2002?0.15?60?26666.7 N
该连接螺栓仅受预紧力F′的作用,故其螺纹小径为 d1?查GB196-81,取M30(d1=26.211mm>21.009mm)。
4?1.3F??????4?1.3?26666.7??100?21.009 mm
说明:这里查取的连接螺栓直径d是按第一系列确定的;若按第二系列,则连接螺栓的直径d为M27(d1=23.752mm)。
6. 图示弓形夹钳用Tr28×5螺杆夹紧工作,已知压力F=40 000N,螺杆末端直径d0=20mm,螺纹副和螺杆末端与工件间摩擦系数f=0.15。(1)试分析该螺纹副是否能自锁;(2)试计算拧紧力矩T。
解题要点: (1)GB 5796.1-86查得Tr28×5梯形螺纹的参数如下: 大径
d=28mm;中径
d2=25.5mm;螺距
p=5mm。又知该螺纹为单线,即线数
n=1,所以螺旋升角
??arctannp?d2?arctan1?5??25.5fcos??3.2571??3?34?16??而当
量摩擦角
?v?arctanfv?arctan
已知f= 0.15, β=a/2=15°,所以得
?v?arctan0.15cos15??8.827??8?49?37??
显然???v,故该螺纹副能自锁。
(2)因为控紧螺杆既要克服螺纹副间的摩擦力矩T1,又要克服螺故
拧
紧
力
矩
T=
T1+
杆末端与工件间的
摩
T2,
T1?Ttan(???v)T2
d2225.52N?mm?112112N?mm
?40000?tan(3.571??8.827?)?螺杆末端与工件间的摩擦相当于止推轴颈的摩擦,其摩擦力矩
T2?
13fFd0?13?0.15?40000?20N·mm=4000N·mm 故得 T= T1+ T2=(112 112+40000)N·mm=152 112 N·mm
7. 图示为一螺旋拉紧装置,旋转中间零件,可使两端螺杆A和B向中央移近,从而将被拉零件拉紧。已知:螺杆A和B的螺纹为M16
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(d1=13.385mm),单线;其材料的许用拉伸应力???=80MPa;螺纹副间摩擦系数f=0.15。试计算允许施加于中间零件上的最大转矩Tmax,并计算旋紧时螺旋的效率η。
解题分析:由题给条件可知;旋转中间零件,可使两端螺杆受到拉伸;施加于中间零件上的转矩T愈大,两端螺杆受到的轴向拉力F愈大;而螺杆尺寸一定,所能承受的最大轴向拉力Tmax则受到强度条件的限制,因此,对该题求解时首先应按强度条件式?e?计算出Tmax;然后由Tmax计算螺纹副间的摩擦力中间零件的最大转矩Tmax。
解题要点:
(1)计算螺杆所能承受的最大轴向拉力由
?e?Tmax
1.3F?/421≤???,
矩T1max;最后求出允许旋转
1.3F?/421≤???
得 F≤
?d124?1.3???
Tmax=
?d124?1.3???=
?d?13.8354?1.32?80?9 251 N
(2)计算螺纹副间的摩擦力矩Tmax 由GB196-81查得M16螺纹的参数如下: 大径d=16mm; 中径d2=14.701mm; 螺距p=2mm; 单线,即线数n=1。所以螺旋升角
??arctannp?d2?arctan1?2??14.701?2.480??2?28?47??
而当量摩擦角 ?v?arctanfv?arctanfcos?
已知
f=0.15, β=α/2=30, 所以得 所以 ?v?arctan0.15cos30??9.826??9?49?35??
14.7012螺纹副间的最大摩擦力矩 T1max=Tmaxtan(???v)=14 834 N·mm
(3)计算允许施加于中间零件上的最大转矩Tmax
d22 ?9251?tan(2.480??9.826?)? N·mm
因为施加地中间零件上的转矩要克服螺杆A和B的两种螺纹副间摩擦力矩,故有Tmax=2 T1max= 2×14 834=29 668 N·mm (4)计算旋紧时螺旋的效率? 因为旋紧中间零件转一周,做输入功为Tmax2?,而此时螺杆A和B各移动1个导程
l?np?1?2mm=2mm,做有用功为2Fmaxl,故此时螺旋的效率为
2FmaxlTmax2?2?9251?229688?2?tan?tan(???v)????0.199?19.9%
或按公式 ??
?tan2.480?tan(2.480??9.826?)?0.199?19.9%
8. 有一升降装置如图所示,螺旋副采用梯形螺纹,大径d=50mm; 中径d2=46mm; 螺距p=8mm; 线数n=4,去承面采用推力球轴承。升
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降台的上下移动处采用导滚轮,它们的摩擦阴力忽略不计。
(1)升降台稳定上升时的效率?,已知螺旋副间摩擦(2)稳定上升时施加于螺杆上的力矩。
(3)若升降台以640mm/min上升,则螺杆所需的转速(4)欲使升降台在截获FQ作用下等速下降,是否需要上的制动力矩是多少?
解题要点:
(1)计算升降台稳定上升时的效率? 该螺纹的螺旋升角为
和功率。
制动装置?若需要,则加于螺杆设承受截FQ=50 000N,试计算: 系数f=0.1。
??arctannp?d2?arctan4?8??46?12.480?
而螺旋副的当量摩擦角为
fcos??arctan0.1cos15??5.911?
?v?arctanfv?arctan故得效率 ??tan?tan(???v)?tan12.480?tan(12.480??5.911?)?66.58% d22(2)计算稳定上升时施加地螺杆上的力矩T T=FQtan(???v)
?50000?TAN(12.486??5.911?)??382487N?mm462
(3)计算螺杆所需转速n和功率p 按题给条件,螺杆转一周,升降台上升一个导程L=np=4×8=32 mm,故若升降台以640mm/min的速度上升,则螺杆所需转速为 n=(640÷32)=20 r/min
计算螺杆所需功率P,有如下三种方法: 1)第一种计算方法:按螺杆线速度?1及圆周力Ft确定螺杆所需功率P。曲
?1??d2n60?1000???46?2060?1000?0.0482 m/s
及 Ft?FQtan(???v)?50000?tan(12.486??5.911?)?16630 N 可得
P?Ft?11000?16630?0.04821000?0.801kW
2)第二种计算方法:按同一轴上功率P与转矩T、转速n之间的关系式,可得
P?Tn69.55?10?382487?209.55?106?0.8kW
3)第三种计算方法:按升降台以速度 ?2=640mm/mi上升时所需功率来确定螺杆所需功率P,即P?FQ?21000?
而
?2?64060?1000?0.0107 m/s 故得 P?FQ?21000??50000?0.01071000?0.6658?0.8 kW
(4)判断是否需要制动装置,计算制动力矩T′。
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而??12.486?,?v?5.911?,可知???v螺旋副不自锁,故欲使升降台在载荷FQ作用下等速下降,则必须有制动装置。施加于螺杆上的制动力矩为
T??FQtan(???v)d22?50000?tan(12.486??5.911?)?462 =132 551 N·mm
9. 试找出图中螺纹连接结构中的错误,说明原因,并绘图改正。已知被连接件材料均为Q235,连接件为标准件。(a)普通螺栓连接;(b)螺钉连接;(c)双头螺栓连接;(d)紧定螺钉连接。
解题要点:
(1)普通螺栓连接(图a) 主要错误有:1)螺栓安装方向不对,装不进去,应掉过头来安装; 2)普通螺栓连接的被联接件孔要大于螺栓大径,而下部被连接件孔与螺栓杆间无间隙;
3)被连接件表面没加工,应做出沉头座并刮平,以保证螺栓头及螺母支承面平整且垂直于螺栓轴线,避免拧紧螺母时螺栓产生附加弯曲应力;
4)一般连接;不应采用扁螺母;5)弹簧垫圈尺寸不对,缺口方向也不对;6)螺栓长度不标准,应取标准长l=60mm;7)螺栓中螺纹部分长度短了,应取长30mm。改正后的结构见图解a。
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