刘志伟 - 二级同轴式减速器设计说明书:0741126063(6)

2019-03-05 23:17

邵阳学院课程设计

7.1.6 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度

进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据课本p373式(15-5)及表7.2中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取?=0.6,轴的计算应力

?ca=

M1?(?T3)2W22322150.532?(0.6?1410990)= MPa=12.4 MPa

0.1?903前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本p362表15-1得[??1]=60MPa。因此?ca〈 [??1],故此轴安全。 7.1.7 精确校核轴的疲劳强度

(1)判断危险截面

截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。

从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大。截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但是截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核,截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必要校核。由课本第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。

(2)截面Ⅳ左侧

抗弯截面系数 W=0.1d3=0.1?853=61 412.5 mm3 抗扭截面系数 wT=0.2d3=0.2?853=122 825 mm3 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为

M=M1?57.1??4141L2?4163.1=90 834.04 N?mm 322150.53??=324756.7257.1L263.1截面Ⅳ上的扭矩T3为 T3=1 410 990 N?mm 截面上的弯曲应力

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?b=截面上的扭转切应力

?T=M990834.041568.88=1.48 MPa =W61412.572900T314109901410990==11.49 MPa WT145800122825轴的材料为45钢,调质处理。由课本p362表15-1查得

?B?640MPa ??1?275MPa T?1?155MPa

截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数??及??按课本p40附表3-2查取。因

r2.5D90==0.029 ==1.06 d85d85经插值后查得

??=1.9 ??=1.29

又由课本p41附图3-1可得轴的材料的敏性系数为

q?=0.84 q?=0.88

故有效应力集中系数按式(课本P42附表3-4)为

K?=1?q?(???1)=1?0.84?(1.9?1)=1.756 K?=1?q?(???1)=1?0.88?(1.29?1)=1.545

由课本P42附图3-2的尺寸系数??=0.64;由课本P43附图3-3的扭转尺寸系数

??=0.77。

轴按磨削加工,由课本P44附图3-4得表面质量系数为

??=??=0.92

轴为经表面强化处理,即?q=1,则按课本P25式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为

K?=K?=k???k???1.7561?1=+-1=2.83 ??0.640.921.5451?1=??1=2.09 ??0.770.9211??3?1及§3-2得碳钢的特性系数 又由课本§???0.1?0.2,取??=0.1

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??=0.05?0.1,取??=0.05

于是,计算安全系数Sca值,按课本P374式(15-6)?(15-8)则得

S?=S?=

??1275?==65.66

K??a??a?m2.83?1.48?0.1?0??1155?==16.92

11.4911.49k??a??t?m1.545??0.05?2265.66?16.92==16.38≥S=1.5 ?10.5222265.66?16.92S??S?Sca=

S?S?故可知其安全。 (3)截面Ⅳ右侧

抗弯截面系数 W=0.1d3=0.1?903=72 900 mm3 抗扭截面系数 wT=0.2d3=0.2?903=145 800 mm3 截面Ⅶ的右侧的弯矩M为

M=M1?57.1??4141L2?4163.1=90 834.04 N?mm 322150.53??=324756.7257.1L263.1截面Ⅳ上的扭矩T3为 T3=1 410 990 N?mm 截面上的弯曲应力

?b=截面上的扭转切应力

M990834.041568.88=1.25 MPa =W72900 ?T=过盈配合处的

k?T314109901410990==9.68 MPa WT145800145800k?k=0.8?,于是得 k?????,由课本P43附表3-8用插值法求出,并取

k???=3.24

k?=0.8×3.24=2.59 k?轴按磨削加工,由课本P44附图3-4得表面质量系数为

??=??=0.92

轴为经表面强化处理,即?q=1,则按课本P25式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为

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K?=k??1.75611?1=3.24?+-12.83?1=3.33 ??0.640.920.921??k?K?=???1.54511=2.68 ??11?1=2.59??=2.090.92??0.770.921又由课本§3?1及§3-2得碳钢的特性系数

???0.1?0.2,取??=0.1

??=0.05?0.1,取??=0.05

于是,计算安全系数Sca值,按课本P374式(15-6)?(15-8)则得

S?=S?=

??1275?==66.07

K??a??a?m3.33?1.25?0.1?0??1155?==16.92

9.689.68k??a??t?m2.68??0.05?2265.66?16.92==11.73≥S=1.5 ?10.5222265.66?16.92S??S?Sca=

S?S?故该轴的截面Ⅳ右侧的强度也是足够的。本轴因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。至此,低速轴的设计计算即告结束。

7.2 高速轴以及传动轴承的设计

7.2.1 求输出轴上的功率P1,转速n1,转矩T1

P1=5.28 KW n1=417.39 r/min T1=120.81 N.m

7.2.2 求作用在齿轮上的力

因已知低速级小齿轮的分度圆直径为

d1=89.370 mm

2T12?120.81?103而 Ft===2703.59 N

d189.370o?tan?ntan2020tan??4348.16??1630.06N Fr=Ft=2703.59=1014.15 N ?o???cos?cos1174cos13.86 Fa=Fttan?=2703.59×tan11?7?4??=984.03 N

圆周力Ft,径向力Fr及轴向力Fa的方向如图7.1所示。

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7.2.3 初步确定轴的最小直径

先按课本p370式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处

P理。根据课本p361表15?3,取Ao?112,于是得 370dmin=A0P15.28=112×3=26.10 mm n1417.39故圆整取dⅠ?Ⅱ=30 mm,输出轴的最小直径显然是V带轮处的直径dⅠ?Ⅱ(图7.3)。V带轮与轴配合的毂孔长度L1=108 mm。 7.2.4 轴的结构设计

(1)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

① 为了满足V带轮的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径dⅡ?Ⅲ=40 mm。V与轴配合的毂孔长度L1=108 mm,故Ⅰ-Ⅱ的长度取?47lⅠ?Ⅱ=?108 mm82。

② 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据dⅡ?Ⅲ=35 mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游?47隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承(GB/T 297—1994)30209型,其尺寸为d×D

?ddⅦ??5058;右端圆锥滚子轴承采用套×T=45 mm×85 mm×20.75 mm,故dⅢ?Ⅳ=45 mmⅥ??ⅧⅦ=?16筒进行轴向定位,取套筒宽为14 mm,则lⅦ?Ⅷ=34.75 mm。

③ 取安装齿轮处的轴段dⅣ-Ⅴ=50 mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮毂的宽度为75 mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取lⅣ-Ⅴ=70 mm。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h>0.07d,故取h=4 mm,

?65则dⅤ?Ⅵ=58 mm。轴环宽度b?1.4h,取b=10 mm。

④ 轴承端盖的总宽度为27.25 mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面

?50间的距离l?30mm,故取lⅡ?Ⅲ=57.25 mm。

至此,已初步确定了低速轴的各段直径和长度。

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