db1?dcosx?d1cos200?46.984mm db2?dcosx?d2cos200?73.296mm b2??d?d1?25mm??d?0.5? b1?b2?1?26mm
同理：
z3?47 z4?80
d3?47mm d4?80mm
*da3?d3?2ha?(z3?2ha)m?49mm
*da4?d4?2ha?(z4?2ha)m?82mm
*df3?d3?2hf?(z3?2ha?2c*)m?44.5mm*df4?d4?2hf?(z4?2ha?2c*)m?77.5mm db3?dcosx?d3cos200?44mm db4?dcosx?d4cos200?75mm b4??d?d3?23.5mm??d?0.5? b3?b4?5?28.5mm
a?(d3?d4)/2?(47?80)/2?63.5mm
同理：
z5?35 z6?73
d5?35mm d6?73mm
*da5?d5?2ha?(z5?2ha)m?37mm
*da6?d6?2ha?(z6?2ha)m?75mm
*df5?d5?2hf?(z5?2ha?2c*)m?32.5mm*df6?d6?2hf?(z6?2ha?2c*)m?70.5mm db5?dcosx?d5cos200?33mm db6?dcosx?d6cos200?69mm a?(d5?d6)/2?(35?73)/2?54mm b6??d?d5?17.5mm??d?0.5? b5?b6?5?22.5mm
3.4 丝杠传动副和导轨
查机械设计手册表5.5-77丝杠选用Tr12X2-8e-235具体参数如下 P=2mm 公称直径12mm 牙顶牙底间隙0.25mm 旋合长度235mm
因为该机构要求正反转，所以牙型选用正反转平衡的梯形牙，又机构重量小，所以直径可以选择12 mm即可。 内螺纹 外螺纹 大径 12.5mm 12mm 中径 11mm 11mm 小径 10mm 9.5mm 牙型高 1mm 1mm 牙高 1.25mm 1.25mm 丝母选用可自动消除轴向间隙的螺母。
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丝母工作原理: 靠双螺母的调节和垫块的恢复力自动将两个螺母反向撑开, 以消除轴向间隙，性能稳定。
由于丝杠部分主要受轴向力，所以选用背靠背角接触轴承。它可以同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩。转盘轴承一般都带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导旋转方便，安装简便和维护容易。
导轨选用矩形和V形结合的形式，靠近工件的一边选V形，矩形导轨负担重量，V形导轨在运行时因为正反转，不同转向所受力方向不一样，这样正反转有一个面受主要力。V形角选90度。
第4章 控制部分
4.1 电路中元件的选择 4.1.1电路图中接触器的选择:
TKCl交流接触器 TKCl交流接触器(以下简称接触器)，适用于交流50Hz(60Hz)，电压至660V(1000V)，电流至800A的电气线路中，供远距离接通和分断电路之用，并可与适当的热过载继电器组成电磁起动器，以保护可能发生操作过负荷的电路。
4.1.2 熔断器选择:
QGH30系列熔断器式隔离器,适用 与额定绝缘电压AC690V,额定频 率50HZ,额定工作电压AC400V,
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额定工作电流32A的配电电路
和动力电路中,用作电源隔离器并 作线路的过流和短路保护之用. 产品采用模块化设计,导轨安装;
外表光亮,手感好,是进口同类产品的良好替代品. 通过CCC认证的产品. 4..1.3继电器
继电器技术参数 1)、额定工作电压
是指继电器正常工作时线圈所需要的电压.根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压.
2)、直流电阻
是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万 能表测量.
3)、吸合电流
是指继电器能够产生吸合动作的最小电流. 在正常使用时，给定的电流必须略大于吸 合电流，这样继电器才能稳定地工作.而 对于线圈所加的工作电压，一般不要超过 额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大
的电流而把线圈烧毁. 4)、释放电流
是指继电器产生释放动作的最大电流.当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态.这时的电流远远小于吸合电流. 5)、触点切换电压和电流
是指继电器允许加载的电压和电流.它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点.
4.1.4 行程开关
产品名称：行程开关 产品型号：XZ-8/107 产品大类：行程开关系列
产品系列：XZ-8/□型行程开关系列
4.1.5 限位开关
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产品型号: HD-01工作温度-40~70摄氏度,额定负荷0.2A 60VDC, 动作力20~35g,接触电阻小
于或等于0.02欧,绝缘电阻大于或等于100兆欧,开关寿命100万次
4.2 控制原理图：
线路工作过程如下:自动档按下启动按钮SB2,KM1得电,工作台前进,当到达预定行程后(可通过调整挡块位置来调整行程),挡块1按下ST2,ST2动断触点断开,切断接触器KM1,同时ST2动合触点闭合,反向接触器KM2的电,工作台反向运行.当反向到位,挡块2压下ST1,工作台又转到正向运动,进行下一个循环.极限开关ST3和ST4为正反向终端保护限位开关,以防ST1.ST2失灵时,工作台从床身滑出的危险.手动用于对中和装丝。
4.3 PLC接线图
1、I/O分配表
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2、程序
3、接线图
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