年增长率超过50％，2004年我国轿车产量在300万辆左右，比2003年增长约45%左右，轿车保有量达到800多万辆，按照目前的增长速度2005年我国汽车保有量将达到1600万辆，其中轿，轿车保有量将达到1200万辆，到2010年我国轿车保有量将达到3000万辆。汽车大批量进入个人家庭，并且绝大部分的轿车集中在大、中城市，停车难、行路难成为困扰城市交通的难题，如何解决停车难也成为网络热点话题之一。几年来我国的房地产业呈现一种飞速发展的势头，但是增增加容积率的同时却少有与之相配套的现代化的停车库方案，房地产开发和商业地产开发在建筑中大多采取较原始的自走式的车库设计占用土地较多，容纳车辆有限，很难满足停车需求。如今的城市街头、住宅小区，因为缺少足够的停车位，日趋拥挤的马路停车成为普遍现象。据中国协会停车设备工作委员会理事长任伯淼介绍，目前我国静态通基础设施，严重落后于动态交通基础设施，全国停车位缺口平均在65％以上，全国供轿车停车的停车位缺口在500万个以上，而近几年新增轿车每年在240万辆左右，按停车位与轿车数直逼为1:1.5计算，每年需新增停车位340万个才能满足新增轿车停车的需求。在许多城市停车难的问题的凸现，不同程度上已经影响到私人的轿车购买欲望。
1.2当今立体停车库简介
目前在日本生产机械式停车设各的公司约l 00多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起同本本每年投入运行的机械停车泊位都在1 O万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300多万个，在日本，1987年以 前以垂直循环类为主，之后则以升降横移类占主导地位，至1995年仅这两类车库 共完成991万个泊车位。目前日本建造的立体停车库及技术优势在多层升降横移 类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。在欧美，1920 年美国就建成第一座机械升降汽车库，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开 发和生产也比较早，较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用不是很多。产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等 欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术 的派生，产业从20世纪70午代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30％左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
亚洲的停车设备技术起源日本，日本从20世纪60年代开始从事机 械停车设备的开发、生产、销傅和服务，至今已有四十几年的历史。中国机械式停车设备早期发工作是
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从20世纪80年代初开始的，1989年推出了第1台双层式停车设备。近1O年来智能化机械式立体停车库发展较快，到2003年底全国已经有31个省、自治区、直辖市的56个城市兴建了机械式立体停车库，共879座，82764个泊车位，我国的北京、上海、广东、江苏、浙江发展较快。停车设备在中国得到了快速发展，通过技术引进与自主研发，制造能力及产品质量等方面，已接近国外先进水平，年产量已达1万个停车位以上，预测表明，到2010年我国年需求机械式立体停车库将达30到50万泊位。但受思想认识、城市规划、收费标准、管理体制、投资融资、政策法规等多种因素制约，拥有巨大潜在市场的停车设备业仍未进入高速发展时期，而日本、德国及韩国产品的相继进入，已形成与国内还不发达的机械式立体停车库企业一争天下的局面。因此，发展机械式立体停车库不仅是解决城市交通与停车难最有效的途径，而且也是拉动停车产业占领国内市场应有份额所必需的条件。 机械立体停车是解决大都市停车难问题的有效方法，土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表见的尤为突出，所以机械式立体停车在亚洲的应用比较广泛。
1.3机械式立体停车库的主要类型
机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于机械式立体停车库具有上述诸多优点，所以，国土资源紧张的国家注重发展机械化停车设备，所谓机械化停车设备就是指汽车搬运或存放到泊车位使用的机械设备的总称，主要有钢结构、传动系统、控制系统等几个部分组成。将地面停车向空问发展，形成立体停车模式。其主要类型主要有以下几种常见形式： 1.3.1升降横移类立体停车设备
采用载车板作升降或横移来存取车辆。此类停车库将载运和存放汽车的载车板与专用升降机等升降装置组合在一起使用，构成立体存车的方式，依照汽车的前后方向(纵向)或左右(横向)来设置存车室又分为纵向式和横向式两种。升降横移式机械式立体停车库多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆至几十辆不等，一般采用2—5层结构。多层升降横移式机械式立体停车库由两层升降横移式机械式立体停车库扩展而成，它的顶层只升降，底层只横移，而中间层既升降又横移。它既有两层式构造简单、便于安装组合、容易控制等优点，又比两层式节省几倍的土地。其他如安装调试、消防、地基及外装修方面的投资很少，因此它广泛应用于住宅小区、公共场所和机关单位等各类场合。
1.3.2垂直循环类立体停车设备
采用一个垂直循环运动的_二位系统来实现存取车，根据汽车驶入存车装置位置的不同分为下部驶入式、中部驶入式和上部驶入式三种形式。一般情况下既有把存车装置组装在独立的塔形构造内，也有将存车装置组装在大楼等建筑物内某个部分的构造形式。垂直循环式塔形机械式立体停车库的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，由做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。这种车库由单一大电机驱动，电气控制系统简单，但其平动机构也存在导轨易磨损的问题。垂直循环式塔形立体停车库停车数量受驱动电机功率及结构等因素限制，一般可停车1 0—40辆。该种机械式立体停车库的最大优点是运动关系和电器控制简单，但它的缺点也很明显，传动噪音大，结构易变形，存取车速度慢，由于停车室狭小、环境差，能耗高，因此呈逐步淘汰之势。 1.3.3垂直升降类立体停车设备
用升降机将车辆提升到指定层，并用存取机构存取车辆。它像电梯那样，把车提升到一定高度，再用横移机构把车存入泊位中。这种车库有几十米高，每层有2个或几个泊位。它要求升降速度快，结构刚度好。一般采用工业计算机或高档可编程序逻辑控制器构成其自动控制系统，实现存取车自动控制、自动计费等功能，也可实现无入化操作。其地皮利用率高，但对地基、消防、工作可靠性和安全性等要求高，单车成本高。受存取车的时间等因素的限制，5层以上的多层升降横移式车库成本显著增加。若用多层垂直升降式(电梯式)替代，它的单车位成本甚至比5层以下的多层升降横移式还要低，它的存取时间比多层升降横移式少。与同规格的竖腹循环式相比，结构刚度好，存取车效率高，底层存取车室环境好，功耗低，噪音小。由于其土地利用率高，因而是繁华地带和商业中心首选的形式之一，是发展前景较好一种机械式立体停车设备。 1.3.4巷道堆垛类立体停车设备
机械式立体停车库的种炎较多，一些技术含量高、附加值较大的车库类型逐步受到用的青睐。2008年我国升降横移类车库占新建车库总量的81％，泊车位占总量的84％，降横移式和垂直升降式机械停车设备是国内的主流库型。
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用巷道堆垛机或桥式起重机，将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到泊车位并用存取机构存取车辆，巷道堆垛式机械式立体停车库是由停车位与升降装置立体组合而成的停车设备，升降装置可横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设在升降装置升降道的两侧。这种车库类似于立体仓库，最早出现在美国，为电梯附加行走机械而成，其容车数量一般在100辆以上，从升降装置向停车室运送车辆的方式也有由车自行和由运送装置自动运送两种方式。德国这类停车库实现了单侧并行存放两辆车得结构，大大提高了库容率。
1.3.5水平循环类立体停车设备
采用一个水平循环运动的平位车位系统来实现存取车，根据其运动形态环分为圆形循环式和箱形循环式。水平循环类机械式立体车库的主体结构为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车 辆同时按固定次序作循环运动，整套系统由一大型电机单独驱动。水平循环式机械式立体停车库外形狭长，通过采用两层停车结构，可以有效地提高狭长地段的土地利用率。由于整个车库只有一个水平循环动作，因此电气控制系统简单，便于维护。但是由于其平动机构导轨易于磨损，因而增加了维护工作量。水平循环式机械式立体停车库停车数量受到单一驱动电机功率和结构限制，一般在十几辆左右，可以通过组合，来达道所需的停车数量。
1.4机械式立体停车库的特点
机械式立体停车库是近十多年才得以迅速发展的新形式的停车设施，与其它停车库(场)相比机诫式立体停车库能够得到迅速发展和广泛采用是由于它具有许多特点，可概括为如如下几个方面：
1.4.1经济效益显著、投资成本低、运行费用小
当前城市土地是寸土寸金，前述占地少、地基无特殊要求、模块优化及标准化设计使机械式立体停车库的建筑投资规模相对较少，分析表明垂直升降式机械式立体停车库的每个车位建造费用约为自走式停车场的67％，多段升降横移式为自走式的30％。而机械式立体停车库运行只需要很少的管理人员，存取过程的能耗也小，其周围墙壁还可以作广告创收，因此投资回收的年限较短。对制造企业而言车库的利润可达到l5％-20％，被认为是汽车相关工业的新的经济增长点。 1.4.2安全性好、效率高、自动化停取
存取过程没有驾驶员及其它人员的介入，现场可视性好，因而减少了车场的犯罪概率。 通过电脑程序控制移动和升降动作使车辆存取时间达到最小，也避免了人工操作可能造成的各种失误。普通机械式立体停车库的存取平均时间不超过2分钟。在技术方面，机械式立体停车库采用钢架结构，强度、刚度及稳定度设计有足够的裕量，还具有车身超长检测、上限位保险、机械定位锁定等控制功能，从而全面保证车库的操作安全性并具订足够的抗风抗震能力。
1.4.3形式多样、适应性强、对环境的副作用小
新型的机械式立体停车库多采用模块化设计、标准化系数高、互换性好、对地基无特殊要求，能根据用户要求方便地进行拼装和改型。机械式立体停车库的形式多样，适应于如建筑物地下层、地上层、商业闹市区、住宅小区等不同的环境，可与市区景观融合设计。
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