3.4.3减速传动链轮及链条的选择
n = 53 r / min ，取小链轮Z1?18，
P?22??联??齿=22?0.99?0.9=19.6kw
查《机械设计手册.单行本.机械传动》表8-1-73，选用TG190链条，公称节距P=19.05mm，双排链。
180?44.45d1?p/sin??109.7
186.281齿顶圆直径：da?d?(1?1.6)p?d?118.32mm 11?60??51.67? ， r1?0.5025?11.91?0.05?6.03mm dr?11.91mm ， ??55?18?OO12?0.8?11.91?9.528mm ，M?0.8?11.91?sin51.67?7.47mm
T?0.8?11.91?cos51.67?=5.9 ，r2?0.8?11.91?6.03?15.56
??18??56?/18?14.89? ，??17??64?/18?13.44?
r3?11.91?(1.3cos13.44??0.8cos14.89??1.3025)?0.05?8.7mm
bc?11.91?(1.3sin13.44??0.8sin14.89?)?1.15mm
w?1.3?11.91?cos10??15.25 ， v?1.3?11.91?sin10??2.69
dh?19.05?(ctg10??1)?0.8?88mm 传动链轮图如下：
3.4.4齿轮上轴承的选择
轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，我们用的只要是滚动轴承。而滚动轴承又可以分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承三大类。考虑到这些轴承的优点，我选用了圆柱滚子轴承。d =70 mm ，查得轴承代号为N214E尺寸：D = 125 mm ,B = 24 mm
Da?114mm，rs?1.5 ， ras?1.5 ， da?79mm
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3.4.5行走车轮、轴承及电机的选择 3.4.5.1车轮的选择
搬运机的总重量取M = 5000 kg，运行速度为40 m / min ，参考《机械设计手册.单行本.机械传动》，我选择了无轮缘车轮，取D = 200 mm 。
3.4.5.2车轮轴上的轴承：
G = M g = 5000?9.8 = 49000 N
每个轴承上所承受的力为G1 = 49000/4 = 1.2?104 N ，满足代号为N212E圆柱滚子轴承额定静载荷的要求。
3.5结构设计和强度校核
3.5.1导向轮的设计
导向轮安装在立柱上，和载货台相连，起导向作用。使载货台不会发生倾斜。导向轮尺寸如下图所示：
3.5.2提升平台设计
提升平台的功能：它与起重链条相连，利用提升电机的驱动链条来带动它的上下移动。载车板在上，以准确的把车送到车位上。它采用Q235。尺寸如下图所示：
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3.5.3强度校核 3.5.3.1车轮轴的校核
车轮轴的尺寸如下图所示：
d = 45 mm ,受力时的应力、剪力如下图所示：