版权所有 不得翻印和转载
柔性输送装配线市场调研报告
市场调研报告
报告编号：ZBZDHCP-001 报告密级：□绝密 □机密 ■一般
签 名 日 期
拟稿 审核 批准 祝 林 2015.6.17
第 1 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载
目 录
1. 调研报告提要 ............................................................ 3
1.1. 调研范围及目的： ...................................................... 3 1.2. 调研概况描述： ........................................................ 3
2. 技术应用调研 ............................................................ 3
2.1. 技术应用分类 .......................................................... 3 2.2. 技术应用分析 ......................................................... 17
3. 总结 19
1. 调研报告提要
1.1. 调研范围及目的：
为实现公司非标自动化组装线形式的线体统一标准化，缩短以后产品的研发周期，降低
第 2 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载
生产成本为目的，公司决定要求我部门（装备自动化产品部）开发一至两款针对我公司产品特点的自动化生产线线体，即柔性输送线装配线体，此线体所涉及的对象为各种输送形式的线体，包含倍速链形式、同步带形式、链条链板形式等。 1.2. 调研概况描述：
本次线体调研主要是针对目前我公司的实际使用需求情况为出发点，通过各类途径进行网罗、分类、帅选，结合我公司的产品开发特点进行资源的整合、修改、提炼，最终设计出一到两款适合我公司使用的柔性输送装配线，为达到此目的，应将线条调研工作的重点分为以下三类进行：
? 以倍速链输送的模式实现的柔性装配线，主要包括线体、动力以及预紧装置、回流机、
物流板定位机构、物流板定位夹具；
? 以皮带输送的模式实现柔性装配线，主要包括同步带形式、平皮带形式；同步带形式
主要也包括线体、回流机构、物流板定位机构、物流板定位夹具；平皮带输送包括线体、动力以及张紧装置；
? 以链条加附件组成的输送模式（不可精确定位），由于链式输送种类具体来讲非常庞
大，可达数十种至上百种之多，但是归类来讲比较典型的可分为三大类： 1、以侧弯链为代表的链条输送形式，例如侧弯链、水平连、带附件和侧滚轮链条、重载侧弯链、中空链、托板链等；都可以在链条所带的安装附件上安装工装板，与链条一起流动；主要由动力部分、线体、工装板、张紧装置等组成；
2、以板网链输送形式为主的输送模式，例如U型顶板链、顶板（坦克）链条、齿形链、月牙顶板链、金属网链等；主要由动力部分、线体、固定一体式工装板、张紧装置等组成；
3、以塑胶材料为载体的输送模式（简称柔性链），例如塑胶链、橡胶顶板链、机场行李转运链、塑胶柔性链等；主要由动力部分、线体、被动转向轮、限位机架、张紧装置等组成。
4、滚筒输送模式。
2. 技术应用调研
根据市场调研概况，明确市场调研的主要方向，对目前市场上柔性输送线以及物流板的使用情况以及有关使用特性进行分类与分析。 2.1. 技术应用分类
据调查目前国内市场上自动化行业包括非标自动化设计所使用的线体物流模式主要分为以下几类：
第 3 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载
2.11以同步带为载体的定位输送方式（如图所示）;根据调查，使用ELATECH(聚氨酯同步带）带非常适合各种要求的输送应用，为非标自动化工程设计采用较普遍输送方式，对其使用特性以及使用形式进行分类，主要包括以下几种。
1、根据材料、机械特性、使用工况等进行分类；如下所示：
第 4 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载
序号 1 名称 TPU（聚氨酯膜背衬） 材料 TPU 最高工作温度（℃） 30 颜色 白色 机械特性 高耐磨系数、高耐磨性 化学属性 具有良好的油脂耐受性 适用工况 非常适合木材加工、陶瓷和玻璃工业等应用 可降低摩擦系数，在高速传动装置中使用可降低噪音；非常适用于滑行表面或者产品堆放。 2 聚酰胺布背衬 聚酰胺 80 绿色 低摩擦系数，齿面对油脂中等加绿布可降低噪音 耐受性 高摩擦系数、出色的耐割和耐扯特性、可焊接 良好的耐油性，高耐磨系数 3 4 热塑橡胶背衬 聚氨酯背衬 热塑橡胶 聚氨酯 80 70 红色 蓝色/绿色/棕色 出色的耐油性 可耐受部分油脂 具有良好的油脂耐受性 由于橡胶具有较好的摩擦系数和耐热性，带有橡胶背衬的聚氨酯同步带可用于许多不同的输送应用：造纸工业、陶瓷工业、木材加工业、玻璃工业、标记和包装机器等。 5 氟橡胶背衬 氟橡胶 250 黑色 高耐热性 6 天然橡胶背衬 7 天然橡胶 60 红色 8 泡沫橡胶背衬 泡沫橡胶 60 黑色 高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性 真正环形背衬，确具有良好的保传送带使用寿命耐油性 长久，高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性 良好的非侵良好的耐磨性，高蚀性油耐受摩擦系数 性 具有良好的油脂耐受性。 9 PVC（聚氯乙烯）背衬 PVC 60 绿色-/蓝色/白色 良好的耐磨性，高摩擦系数 功能较灵活，可用于造纸、玻璃、陶瓷工业、标记和包装设备等众多应用场合；如过通过PDA认证，可用于食品工业加工。
2、根据使用形式进行分类；如下所示： ? 拖拉机输送
使用场合：用于薄板类物件输送；例如木板、瓷砖、有机玻璃等较薄物件的输送；
? 同步输送
使用场合：用于长条形物件的同步输送，例如日光灯管、木条、铝型材等需要定位同步输送的场合，也可用于贴片机PCB板送料；
第 5 页 共 17 页