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柔性链输送的特点有：
? 洁净：整线由高强度工程塑料板与表面经阳极氧化的铝合金异型材组装而成。链板
一般为纯白色，设备运行无需润滑，没有污染，不会被腐蚀，符合GMP规范; ? 安静：设备运行声音＜30dB;
? 灵巧：由可任意拆装的组件装配成具有弹性的传送系统，配合不同半径的垂直和水平弯
道，可以在任意的3D空间内输送产品， 并可随时随地按照生产现状进行调整。可以完成水平、爬坡、垂直、转弯、螺旋、夹持、悬挂、翻转、旋转等输送形式。无需因延长自动线而更换整个输送带；
? 简便：整线安装无需任何特殊工具，只需要常用的手工工具，即可由单人完成基本拆装
工作；
? 稳定：稳定的性能和导向装置可保证被输送的产品在输送过程不发生翻倒和滑落； 2.15网带式输送形式输送方式（如图所示）;
网带输送机是采用金属网带或塑钢网带作为输送载体的输送机，是对传统皮带式输送机的补充，它克服了皮带机皮带撕裂、刺破、腐蚀的缺点，为用户提供的一种安全、快捷、维护接单的输送方式。
由于网带输送机使用模块网带，而且传动方式采用链轮驱动，所以驱动带不易蛇形、跑偏，但是由于带子厚实可以经得起切割、碰撞、耐油、耐水等特性，维修保养方便。采用不同材质的网带可以起到不同的输送作用并且满足不同环境的需要，我们通过塑料材质的改性使输送带能够满足环境温度零下10~120℃之间的输送要求，网带节距有12.7、19.05、25.4、27.2、38.1、50.8等规格可选。
网带输送方式被广泛用于饮料瓶、铝管、药品、化妆品、食品等行业的输送，通过选用不同的网带可以可以制成储平台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业专用设备，考虑考虑网带承受拉力有限，最长单线长度一般不超过20米。
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链板输送机的特点有：
? 网带输送克服了污染问题，使用符合卫生标准的塑胶材料一体成型，构造上没有毛细孔
以及缝隙。输送被屠宰的禽类、海产品等都不会被所带的血水、油脂污染渗透，更不会吸附任何杂质于输送带表面，可以达到一个安全的制造过程； ? 不易被撕裂、刺破、腐蚀，安全以及维护简单；
? 对于金属网带的输送链可进入高温环境下作业，例如贴片机回流焊、UV胶紫外线烘干机
等。 2.16滚筒输送形式输送方式（如图所示）
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。
滚筒输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,辊筒,滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动。按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中,驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式。而是多采用成组驱动,常用电机与减速器组合,再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。
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轮胎输送线
特殊定制输送线
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结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒 线和转弯滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。也可按客户需求 采用其它特殊规格。转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等。
设备特点：滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，最长单线长度一般不超过10米。 2.17回流以及定位形式：
根据以上六种输送模式使用方式的总结，可以看出目前输送类型是多种多样的，但是要符合柔性自动化输送的要求必须满足以下几个必要条件： ? 输送线体可以在一定范围内随意拼接，以便模块化设计； ? 输送物流板可以精确定位，以便自动化装配；
? 线体所用物流板有回流功能，重复利用，回流机构可模块化与线体组合使用； ? 线体运行可在一定温度环境长时间稳定运行。
从以上要求可以看出平皮带输送、网链输送、滚筒输送、板链输送在精确定位不能达到使用要求，既无法在线体上使物流板精确定位，只有同步带与倍速链才能符合柔性自动化输送的要求（如图所示）。
同步带自动化输送组装线
倍速链自动化输送组装线
针对同步带与倍速链柔性自动化输送组装线的特点以及使用形式，将以上两款输送线从顶升定位形式以及回流形式进行总结，如下表所示： 同步带自动化输送线/倍速链自动化输送线 图片 说明 第 13 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载 物流板 1、阻挡顶升定位 工装板通过阻挡粗定位，然后通过定位销精确顶升定位，来保证装配工位位置的一致性。 此方式用于倍速链与同步带线均可以，顶升后与线体运动部分隔离，同时利用定位销定位，较准确，是目前自动线定位方式最常用的一种。 顶升定位柱 挡停 物流板 工装板通过同步带流动至指定停止位置，利用前后两根定位导向柱定位；此方式要求输送线运行平稳，物流板与同步带之间产生滑动摩擦时物流板仍能保持稳定，不产生上下浮动或左右偏摆。 此方式对线体稳定性要求较高，一般用于同步带模式输送。 定位方式 2、阻挡轴定位方式 定位导向轴 工装板通过输送线流至装配物流板 工位，挡停，通过线体表面的定位销下降定位。 此方式定位一般用于强制节拍定位，既利用定位销几个工位同时移动，但几组定位销同时定位要求精度较高，而且调试困难，线体安装精度达不到，噪声会很明显。 定位导向轴 3、阻挡下压定位方式 横移气缸 物流板 工装板通过横移气缸的拉板，强制将物流板横移至另一边，而后返回等待下一块物流板的到来。 此方式可以保证横移物流板到位后的位置准确，确保每个物流板安全横移，缺陷是线体柔性拼接使用时，回流机构不能单独模块化使用。 1、强制横移回流方式 拉板 回流方式 顶升输送带 工装板通过两边输送机顶升运转将工装板输送至另一边的输送机，两边输送机下架，物流板流走。 此种方式为一般倍速链物流线所用，要求物流板较大，两条输送链中间留有充分空间装有输送机，如工装板太小则无法使用此方式。 2、输送机顶升输送回流方式 第 14 页 共 17 页
版权所有 不得翻印和转载 回流机 3、输送回流机回流方式 输送机 物流板 工装板通过回流机上的输送机横移至另外一边，然后通过输送机将物流板回流至输送线。 此方法的特点为回流机可以单独模块化安装，便于线体柔性拼接使用，而且不占用地面空间，较适合用于工装板不大的场合；缺陷在于物流时间比其他方式长。 此方式要求线体物流板通过上下方式回流，所以回流装置也采用上下升降模式，其他方式与“输送回流机”回流方式一致。 此方式主要是根据物流板的回流空间而定，一般使用此方式是为节约平面空间。 4、升降机回流方式 物流转弯轨道 此方法为物流板直接通过转弯轨道回流，运行较平稳，适合运用同步带方式。 此方式优点在于工装板运行较平稳，回流机构也可模块化应用；缺点就是由于是R角转弯，机台会占用一定空间。 5、转弯半径回流方式 物流板
2.2. 技术应用分析
根据以上对倍速链输送、同步带输送、链条链板输送、网链输送、滚筒输送、柔性链输送的特性以及使用形式的调查，我们不难发现，每种输送线的都有其自身的使用范围和优缺点，我们可以在以下几方面对各种输送线体进行分类，结合我公司的使用情况进行分析： 序号 名称 使用优点 使用缺点 速度 是否适合配物流板 第 15 页 共 17 页