海水染色剂盒是在操雷头内有一空腔,里面装满染色剂荧光粉,在鱼雷航行停止时,由于海水的溶解作用,将海水表面染成绿色,便于观察到鱼雷位置。
6.传感器盒
传感器盒内装有速率陀螺和倾斜计。速率陀螺向记录器提供鱼雷水平面转向速率,在航行中由于鱼雷转向,铁芯偏离中心位置时,输出信号与铁芯的移动量,即与转向速率成正比,输出信号相位与鱼雷的转向一致。 在传感器盒中有两个倾斜计,用以感受鱼雷的俯仰和横滚,向记录器提供俯仰角和横滚角信号。
7.记录器
记录器采用光线振子示波器,用以记录鱼雷的航行性能参数,并以曲线形式纪录在胶卷上。
8.压载释放机构
压载铅释放机构用以控制压载铅块和铅珠释放,使鱼雷获得正浮力上浮,以便回收。 2 . 排载装置的结构及工作原理
排载装置位于操雷头前方,由圆筒内的压载铅珠和铅块及释放机构组成。压载释放机构主要由压载解脱簧,压载释放杆、齿环、制动活塞,两个电爆管,等组成。
压载铅安装操雷头的空腔内,空腔被压载铅通过螺纹控制杆固定而使其封闭。压载解脱簧的上端与操雷头部分相联,而下端与齿环相接。顺时针转动螺杆可使弹簧扭紧,而弹簧反时针作用于控制杆,但被插在齿环上的制动活塞制动,使杆子不能旋转。
当操雷段电路发出压载铅释放指令时,引爆信号送至电爆管电路,于是电爆管爆炸。爆炸气体推动活塞向后,因而使制动活塞顶杆脱出齿环。控制杆在弹簧反时钟扭力作用下,从铅块的螺纹孔中旋出,由于导向销的作用,铅块只能轴向滑动。当控制杆转动数圈后,铅块就解脱,于是与铅珠一齐抛出。
3. A244/S鱼雷操雷发射逻辑
操雷的发射逻辑主要包括:航行弹道航行逻辑控制、鱼雷特征参数的记录、操雷的回收等。
航行弹道逻辑控制主要是指操雷的弹道程序控制、航行时间确定、意外情况报警装置的启动等。
操雷头的状态是受航向陀螺仪状态控制的,它需通过电子线路首先译出陀螺状态,即只有当接收到陀螺仪OK信号时,在记录器开始启动并工作1秒后,陀螺仪解脱制动,表示可以发射。
A244/S鱼雷操雷的规避程序和攻击停止程序对鱼雷攻击弹道后期进行控制。规避程序是指当鱼雷捕获目标并进行攻击,鱼雷航行到距目标小于240 m时,程序控制鱼雷以20°/秒的恒定回转速度转向180°。当鱼雷捕获目标且两者距离小于120 m时,攻击中断程序执行,切断电机电源、抛载上浮。
一般情况下,鱼雷航行终了时切断电机电源、抛载上浮,记录器停止工作并启动声脉冲发生器,以便鱼雷回收。但若遇意外情况时,则启动报警功能,切断电机电源,抛载上浮。
9.3.1 内测记录装置
为了对操雷试验和训练结果作出正确评价,需要对操雷的各种实航参数进行测试、记录,在雷上这一功能由内测记录装置完成。下面介绍几种常用的内测记录系统速迹仪结构及工作原理。
速迹仪是一种机械式的内侧记录装置,用来自动测量和记录鱼雷航行速深度、航行速度、时间和鱼雷航倾变化。根据记录曲线来分析鱼雷的航行性能,其中深度记录装置和横倾记录装置共同装在同一支架上,支架位于圆筒内,圆筒固定于装填孔中。
深度记录部分的记录装置
利用静水压力和弹簧张力的相互平衡作用原理,当海水压力增大,弹簧张力改变,水压杆上下移动,放大杠杆带动记深杆移动,绘制深度变化情况,由于弹簧有一只对应的比例尺,由比例尺可以从曲线的高度读出航行深度值。(动画显示工作过程)发射前绘深笔和基准笔位于一样的高度。
转动装置
带动纸卷旋转,并使旋转速度与鱼雷的航行速度相适应。主要由发条盒和变速机构及启动装置组成。
发条是转动的原动力,在支架下部装有两个发条盒,每个盒内各有一发条,上下两盒用轴联接,发条一端固定在轴上,另一端固定在盒上。上发条时,只要转动下发条盒即可将两个发条同时上紧。
变速机构用于控制走纸速,当改变齿轮的啮合时,就可得到不同的旋转速度。 启动装置—鱼雷入水后,使记录卷转动。
结构:短制止杆的另一端位于长制止杆的上端,因此使长制止杆不能任意上移。长制止杆的上部有一凸缘,凸缘下有弹簧可以推长制止杆向上。此外,在支架的铰链上固定有双臂制止钩,制止钩可以钩在长制止杆的凸缘上,阻止长制止杆向上,制止钩的另一端与深度杆接触。长制止杆的下端有一凸块,当长制止杆在下面的位置时,凸块正好挡住调速器轴上的两角轮,使发条盒不能转动。
工作过程:
当鱼雷离开发射管时,惯力摆因惯性力的作用向后摆,使短制止杆前移,不能再压住长制止杆。但此时由于制止钩尚钩住长制止杆,该杆仍不能上移,只有在鱼雷入水后,在静水压力作用下使水压盘向下移动使制止钩转动时,制止钩才脱开长制止杆。此时,由于鱼雷仍处于加速过程,短制止杆处于前方位置,所以制止杆被弹簧推向上运动,下端即脱开两角轮,使发条盒开始转动。
横倾记录部分
横倾变化是利用摆锤的左右摆动记录,摆锤上固定有一紧靠在记录纸卷上的记录笔,鱼雷左右滚动时,摆锤相对于记录纸卷移动,从而绘出横倾曲线。
速度记录部分
运动速度可由鱼雷航行中所受动压力而测定。速度记录部分主要由全压管、静压管及涨缩盒等组成。全压管接到雷头端部的全压孔处,而静压管接到雷头侧面的静压孔处由伯
努力方程:速度曲线。
知速度和动压成对应关系,由此可根据对应关系绘出
速度记录部分工作过程
当鱼雷航行时,涨缩盒外部所感受到的全压比内部感受到的静压要大,二者之差即是动压。在此动压的作用下,涨缩盒便克服速度簧的张力而收缩并带动传动杆向下移动,通过齿轮和齿条使记速杆移动。因此通过动压力的变化便能在纸卷上记录下鱼雷的速度变化。
记时器
记时器是用来记录鱼雷航行时间的钟表装置。它由发条装置,擒纵轮,摆轮,游丝、时间记录机构和启动装置等组成。