操雷系统与试验技术(4)

2019-03-09 21:01

计时器动作过程如下:

速迹仪启动前,压下杠杆的右端,使制动稍钉压住摆轮。速迹仪启动后,拉纸装置工作,启动螺钉随卷筒一起旋转,通过杠杆抬起制动稍钉,从而摆轮摆动,记时器开始工作。

摆轮和游丝系统保证记录装置匀速转动,并使发条的能量逐渐释放出来,当发条储备能量耗尽时记时器停止工作。

记录陀螺仪

记录陀螺仪由陀螺仪及执行机构两部分组成,执行机构中有一套记录装置,可绘制出记录曲线。

二、光线示波器

光线示波器是一种机光电结合的记录装置。主要由振子、磁系统、胶卷暗盒 、光源与光路系统及驱动电机组成。

1.光线示波器是利用光学原理,当记录信息输入振子内的线圈时,振子线圈绕线圈吊丝旋转,吊丝上的一小反光镜将光学系统射来的光反射到记录胶卷上,胶片按一定的速度运行,所以记录信息随时间的改变就会从胶片上得到。

2. ◆振子与磁系统

当振子线圈输入一定电流(与被测参数大小成正比)时,线圈受到电磁扭转力矩作用而转动。当线圈转动时,带着小反射镜一起转动,形成光点,光点随测信号变化而在感光胶卷上作横向移动。磁系统中磁极的对数与振子数量相对应,磁系统使磁极之间维持均匀的磁场。

2. ◆胶卷暗盒

装有收卷轴,曝光轴,放卷轴和压轮。收卷轴通过齿轮和驱动电机连接,以一定速度转动。放卷轴的胶卷先通过曝光轴,弹簧顶紧的压轮,然后传送到收卷轴上。

3. ◆光路系统

光路系统用来产生光束,并使之照射到记录胶卷上。灯罩内装有一个激励灯,为这个系统提供光源。两个平反射镜把激励灯发出的光的一小部分射到振子的反射镜上。

4. ◆动电机

一个恒速的直流电动机,受到离心式调速器的控制而以恒速转动,驱动收卷机构。 总的说来,光线示波器可以同时记录多路信号,具有灵敏度高,体积较小等优点。但是记录胶卷不易常期保存,不能用计算机进行处理。

三、磁带记录器

鱼雷用磁带记录器是一种高性能的磁带机。主要由磁带、磁头及信号条理电路组成。 记录过程:磁性材料在外磁场的作用下被磁化,当外磁场消失后,磁材料仍保留一定磁通密度,利用磁材料的剩磁特性,实现在磁带上记录信号。

播放过程:当已记录的信号的磁带以一定的稳定带速通过重放磁头时,磁带上保留的剩余磁通将在重放磁头线圈中产生感应电势,其变化规律反映了磁带记录信号的变化规律。

四. 雷载微机记录系统

内侧微机化是随着计算机及相关技术的发展而新兴的一种测试记录方法。

微机系统具有多路数据采集通道,在鱼雷发射结束后,雷载微机与相配置的地面外设相配合,完成试验的数据处理工作。目前常用PC/104总线嵌入示计算机。

PC/104总线记录系统 PC/104总想嵌入式计算机 固态电子盘

软件包括记录软件和回放软件两部分,记录软件主要用在鱼雷航行中,实时记录鱼雷的各种参数信息。回放软件主要完成试验的数据处理工作,一般是在试验结束后,将记录软件所采集的各种数据通过串口传送到地面设备。

微机系统工作原理:鱼雷被测信号分三种、模拟量、开关量和数字信号,模拟量主要来自一些控制指令和传感器(如压力、温度等),它们通过多通道A/D转换模块送入计算机;开关量主要来自状态信号,可通过I/O模块送入计算机;而数字信号主要来自一些数字和智能传感器。

五、操雷内测传感器

内测记录装置,是由各种测量传感器检测被测量,由记录系统完成数据采集和记录。根据全雷的制导控制系统的不同和试验任务的不同,操雷配置不同的传感器。例如,早期鱼雷的控制系统中仅有方向仪和定深器,而且是机械式传感器,其信号不便于传输到操雷段记录,所以操雷段内必须配置专用测量传感器。而新型鱼雷不仅装有先进的控制系统,而且还装有自导、线导系统,制导控制系统本射配备有大量传感器,以电信号输出,所内测记录信号,多数可来源于制导控制系统的传感器,例如鱼雷的姿态角及姿态角变化的角速度及自导工作参数等。有些传感器仅在专项试验中才配置,例如振动和噪声的测试。 9.3.2 雷位与航迹显示装置

操雷雷位指示已发展到全方位立体雷位指示,种类繁多,根据雷位指示器便能判断出鱼雷大概方位。装于操雷段内的雷位指示器有以下一些:

一、水面雷位指示器 ◆1.烟火指示器

当鱼雷航行终了而浮出水面时,烟火指示器可以发生烟火,以便在夜间指示鱼雷的所在位置,便于发现打捞。其结构如图:


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