学校代码：11517
学 号：201150616116
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毕业设计任务书
题目 基于L298的直流电机调速控制 专业 机械设计制造及其自动化 学号 姓名 主要内容
1. 了解直流电机的调速方法和发展现状； 2. 了解所用单片机的使用及开发流程； 3. 了解L298的使用方法；
4. 选择调速方案和熟悉方案的工作原理， 5. 绘制仿真电路图编写C语言程序； 6. 调试仿真原理图无误，购买实物并焊接； 7. 调试实物成功编写设计说明书。
基本要求
1.利用l298驱动器、51单片机及有关辅助元件构成一个完整调速控制系统，实现一个简单的开环调速控制。 2.根据要求设计调速原理图。 3.绘制仿真原理图。
4.系统调试，先在protues仿真软件上进行实时仿真，然后在实际硬件电路中进行实时调试。
5.写出运行结果报告，撰写说明书。
主要参考文献
[1]潘永雄.新编单片机原理与应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，第二版 [2]郑学坚.微型计算机原理及应用[M].北京：清华大学出版社，2006（4）
[3]阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2003.12 [4]孙绪才.L298N在直流电机PWM调速中的应用[J].潍坊学院学报，2009.04 [5]潘新民.微型计算机控制技术[M].电子工业出版社，2003.3 [6]王兆安.电力电子技术[M].机械工业出版社，2005.7
[7]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].上海：机械工业出版社，第三版 [8]李朝青.《单片机原理及接口技术》［M].北京航空航天大学出版社，1998 [9]李广弟.《单片机基础》［M］.北京航空航天大学出版社，1994 [10]阎 石.《数字电子技术基础》（第三版）［M］.高等教育出版社，1989 [11]廖常初.现场总线概述[J].电工技术，1999
[12]赵鸿图.基于单片机ATS9C51 的直流电机PWM 调速系统[J].技术研发,2008 [13]陈景贤.单片机控制的直流电机PWM 调速控制器设计[J].湛江师范学院学 报,2008
[14]杨靖.用单片机控制的直流电机调速系统[J].机床电器,2008
[15]卢春华,姚海燕,张莉.基于单片机的直流电机调速系统设计[J].硅谷,2009
完 成 期 限：2012年12月25日至2013年6月12日 指导教师签名： 专业负责人签名：
2012年 12 月 25 日
基于L298的直流电机调速控制
目录
摘 要 ................................................ I ABSTRACT ............................................ II 1绪论 .................................................................................................. 1 1.1直流电机的发展 ................................... 1 1.2直流电机调速的研究意义 ........................... 2 1.3本次设计的的要求 ................................. 2 2 设计方案选择 ........................................ 3
2.1直流电机的调速方法 ............................... 3 2.2 PWM调速方式.................................... 4 2.3基于L298的调速方案设计 .......................... 5 3 硬件电路的设计 ...................................... 6 3.1 L298N驱动模块 ................................. 7 3.2 LCD1602显示模块 ............................... 9 3.3 AT89C51单片机模块 ............... 错误！未定义书签。 4 Protueus 与Keil软件使用 ............................. 14 4.1 Proteus简述 .................................... 14 4.2 Proteus功能与使用................................ 14
4.2.1 Proteus功能特点............................................................................... 14 4.2.2 Proteus的使用...................................................................................... 15
4.3 Keil软件简介 .................................. 17 4.4 Keil 使用 ...................................... 18 5 调试仿真 .............................. 错误！未定义书签。