基于L298的直流电机调速控制
6 总结
毕业设计是对大学所学课程的最好的综合锻炼。无论是基础知识还是专业技能都因为毕业设计而被统一起来，而使我们把平时零散的各科知识结合到一起，比如我这次的课题，就将单片机，电工电子，电机拖动，计算机C语言等很多课程的知识结合到一起。很好达到了毕业设计让我们融会贯通的目的。这也为我们步入社会打下一个坚实有力的基础，让我们了解了一个产品在设计、研发、仿真、调试等过程中所遇到的一系列问题。为走入社会工作打下了牢固的基础。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。这漫长而曲折的道路上只要自己不放弃，一步一步慢慢来，很多东西都会被慢慢消化。作为即将毕业踏上工作岗位的大学生，我们没有经验，但是我们有的是一颗不断学习的心，哪里不会学哪里，只有不断学习，才能在以后的工作中不被淘汰。
马上就要毕业了，论文工作也接近尾声，这是令很多人揪心的几个月，从去年分到课题的茫然，到今年年初的紧张准备，大家都在努力的要完成自己的设计任务，期间，我们还要参加各种招聘会，找工作也成了很多同学的心头大石，几个月过去了，直到现在，很多人的工作都已基本签过，宿舍的人也陆续开始出去工作了，论文也马上要交稿了，大学时光就这样要结束了。
23
基于L298的直流电机调速控制
致谢
时光匆匆如流水，转眼又是一个毕业季，对于专升本的我们，毕业一不再新鲜，但是这次，是真的要毕业了，不用升本，没有考研，漫漫求学路终于要在此画上了一个句号。天下没有不散的宴席，可爱的室友也要纷纷各奔工作了，离校的日子一天天临近，在这青春即将逝去的时候，上映了致青春，我们都被电影的故事所感动，其实，又何尝不是我们自己的故事呢，他们是我生命中一辈子都会怀念的人，怀念大学的亲们，感谢你们让我的生活多姿多彩。
再此，也要衷心感谢我的指导老师耿国强老师，耿老师是一个幽默风趣的人，每次宿舍的人开完会回来都会讨论，各自讲讲老师的要求什么的，每次她们都羡慕我们开会和老师的互动。说你们老师太好了，讲话生活有趣，做事干净利索，当然，耿老师的专业知识更让我们获益匪浅。每次提出问题老师都会耐心的解答，直到我们所有人都说没有问题了，他才会说，那都没问题咱就都走吧。而且在设计方面，耿老师总是让我们自己按照自己的想法来，再帮我们完善我们想的不周到的部分。不会让我们很死板的按照别人的想法或者书上的想法来，他总是希望我们自己可以把问题看透解决。他说的一句：“你能懂不代表你能做。”很多时候我们觉得我看了懂了，但下次做你未必会，所以这就是创造性，人的思想不能缺乏创造，即使不懂不会，也要勇于尝试。
24
基于L298的直流电机调速控制
参考资料
[1]唐介.电机拖动[M].第二版,高等教育出版社，2000.6 :168-189
[2]陈伯时 电力拖动自动控制系统[M]，上海：机械工业出版社，第三版,21-24
[3]宋健.基于L298的直流电动机PWM调速器[J].潍坊学院报,2004(4),1-87 [4]杨靖.用单片机控制的直流电机调速系统[J].机床电器,2008.(1) :45-47 [5]L298N电机驱动器使用说明书[M]，2013:4-8
[6]孙绪才.L298N在直流电机PWM调速中的应用[J].潍坊学院学报,2009(4 ): 9-12
[7]何立民.单片机应用系统设计[M],北京：航天航空大学出版社，2003:1-40 [8]王东峰,王会良,董冠强.单片机C语言应用100例[M].电子工业出版社,2009:28-43 [9]李广弟.单片机基础[M],北京：北京航空航天大学出版社,2001:1-55
[10]李中发,胡锦,杨华.电工电子技术基础[M].中国水利水电出版社，2007:80-225 [11]杨加国.单片机原理与应用及C51程序设计[M].北京:清华大学出版社，2008 :1-51
[12]阎 石.数字电子技术基础[M].高等教育出版社，1989: 1-189
[13]傅丰林．模拟电子线路基础[M].西安电子科技大学出版社,2001: 25-58
[14]Zhao Hongtu research and development [J]. technology of PWM DC motor speed control system based on ATS9C51 2008: 73-76
[15]翁家民，冯建勤，陶春鸣.单片机应用开发技术[M].中国电力出版社，2009: 1-206 [16]谭浩强，卜家岐.C程序设计教程[M].高等教育出版社，2005: 1-96
[17]Chen Jingxian. Single chip microcomputer control DC motor PWM speed controller design [J] Journal of Zhanjiang Normal University, 2008 :123-126.
25
基于L298的直流电机调速控制
附 录 1
26
基于L298的直流电机调速控制
附 录 2
27