基于L298的直流电机调速控制
附 录 3
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基于L298的直流电机调速控制
附 录 4
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit add=P0^1; //+ sbit dec=P0^2; //- sbit fx=P0^3; //反向 bit fx1=1; //反向标志 sbit stp=P0^0; //停按钮 //bit fstp=0 ; //停止标志 //bit fspd=1; //记数标志
sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^1; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^2; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机速度值 */
uchar tmp1=0; /* 电机当前速度值 */ unsigned int f=0; sbit E=P3^7 ; sbit RW=P3^6; sbit RS =P3^5 ; sbit test =P3^4; int time = 0 ; int num_medium=0; int num_display = 0; int count_speed=0;
uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
/* 电机控制函数 index-电机端口号; speed-电机速度 */ void motor(uchar index, char speed) /* { if(speed>=0 && speed<=100) {
if(index==1) {
m1=abs(speed); if(speed>0) {
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s1=1; s2=0; } } } } */ {
if(speed>=0 && speed<=100) { index==1; /*if(fstp==1) { s1=0; s2=0; m1=abs(speed); } */ if(fx1==1) { s1=1; s2=0; //m1=abs(speed); } if(fx1==0) { s1=0; s2=1; // m1=abs(speed); } m1=abs(speed); } }
void delay1(uint j) /* 简易延时函数 */ {
for(j;j>0;j--); }
//延时t毫秒
void delay(uchar t) {
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uint i ; while(t) {
for(i=0;i<125;i++); t--; } }
void wc51r(uchar j) {
RS=0; RW=0; P1=j; E=1; E=0;
delay(3); }
//写数据函数LCD
void wc51ddr(uchar j) {
RS=1; RW=0; P1=j; E=1; E=0;
delay(2); }
//初始化函数LCD void init () {
wc51r(0x01); //清屏
wc51r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型 wc51r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁 wc51r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格 }
/*****************************************************************************/
/***T1中断服务程序**************单位时间（S）方波的个数**********************/
void time1_int(void) interrupt 3 {
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count_speed++; if(count_speed==20)
{ count_speed = 0;
num_display = num_medium; num_medium = 0; } }
/*****************************************************************************/
/***************************************速度显示的数据处理********************/ void datamade() {
uint data MM,NN; wc51r(0xc2); wc51ddr('S'); wc51ddr('p'); wc51ddr('e'); wc51ddr('e'); wc51ddr('d'); wc51ddr(0x3a);
NN = num_display0; MM = num_display/100; wc51ddr(wword[MM]); MM = NN/10; NN = NN;
wc51ddr(wword[MM]); wc51ddr(wword[NN]); }
/*****************************************************************************/
/************************主函数**********************************************/
void main() {
unsigned char i;
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