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九、干簧管开关
用玻璃管式内装触点，感应汽缸活塞位置的器件。 该器件多数和汽缸配套供应。
图3-17：干簧开关
十、压力开关
用于测量固定压力（水、油、气等）点，并在压力到达时给出开关通断信号。参数选择一般看压力可测量（调整）范围。
图3-18：压力开关
凡是安装压力开关的设备，该点的压力值应定期进行点检。
十一、流量开关
用于测量固定流量（水、油等）点，并在流量到达时给出开关通断信号。 参数选择一般看流量可测量（调整）范围。
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凡是安装流量开关的设备，该点的流量值应定期进行点检。
图3-19：流量开关 图3-20：液位开关
十二、液位开关
用于测量固定液位（水等）点，并在液位到达时给出开关通断信号。 参数选择一般看液位可测量范围。
凡是安装液位开关的设备，该点的液位控制有效性应定期进行点检。
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第三节：输出型控制器件
所谓输出型控制器件，是指电路在经过逻辑计算后，由电路逻辑被动驱动的器件。
一、接触器/功率控制元件
用于接受电路的逻辑判断结果，进而控制电动机、加热器等大功率设备。
图3-21：接触器
接触器由励磁线圈得电后驱动铁心，推动触点动作。
由于它要控制大功率器件，因此触点对电流有要求，即主触点（三对常开）必须满足一定的电流要求。另外它还要反馈控制，因此也要输出逻辑控制触点，即辅助触点（一般为一常开-32- 一常闭）。
图3-22：接触器的接线原理图
为保证良好的电流通过能力，主触点普遍采用银合金。 主要参数：
1、线圈电压：有交流24V、36V、48V、110V、220V、380V等；也有直流接触器，但很少使用。我们设备上较普遍使用的是110VAC。
2、主触点电流：有10、20、40、60、80、100安培等。如西门子3TF 40系列，额定电流9～400A。
二、直流继电器/逻辑、功率控制元件
用于驱动小功率单相设备，或做中间隔离、逻辑变换。 继电器也是由励磁线圈得电后驱动铁心，推动触点动作。
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图3-23：直流继电器 图3-24：直流继电器接线原理 它一般提供4套常开触点和4套常触点。
大部分直流继电器电流能力为2-10A，元件体积较小，也用于逻辑元件。 参数关注：
1、线圈电压：6、12、24VDC等；
2、触点电流：在用于驱动单相负载时要关注。直流继电器带电流能力比较小，一定要多留余量（40%以上）。
三、交流继电器/逻辑、功率控制元件
用于驱动小功率单相设备，或中间隔离、逻辑变换。
除了励磁线圈使用交流外，其它原理、接线方法、用途都与直流继电器类似。
图3-25：交流继电器
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这种继电器体积、电流都比直流继电器大些，用于驱动时一般可以用到10-16A，也用于逻辑控制。
参数关注：
1、线圈电压：常用110、220、380VAC；
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2、触点电流：用于驱动单项负载时要关注。
四、固态继电器/功率控制元件
固态继电器是用半导体功率元件代替机械触点的继电器器件。
原理上，它通过施加固定电压驱动晶体管（相当与励磁线圈），然后用功率管作为开关管来驱动负载。这种器件使用方法和直流继电器几乎相同，但接通状态时，器件“触点”（实际上是功率管开关）有零点几伏的压降。
图3-26：固态继电器 图3-27：固态继电器原理示意图 固态继电器的驱动可以有直流和交流。
控制电路 五、时间继电器/逻辑元件
用于进行时间控制的器件，它的触点可以在设定时间后动作。
早期的时间继电器都是空气阻尼式元件，纯机械式，延时作用的产生是通过气囊阻尼，缓-34- 慢释放气体来实现的。现代普遍使用的是半导体式时间继电器，由阻容电路充放电来产生延时作用，时间控制长度和精度都大幅度提升。
除了触点是延时动作外，其它用法和继电器类似。
图3-28：时间继电器 参数关注：
1）线圈电压：24VDC、110、220VAC；
2）时间范围：可调整时间从几秒到几十个小时不等。
六、电磁阀/功率元件
控制油路、气路、水路的通断的器件。