控制系统建模与仿真论文( 2011)
所以PID控制器加入系统后往往先根据Ziegler-Nichols第二个调整法则调整PID值，然后再微调PID值至合乎规格为止。
4.3.2 波德图法及根轨迹法
利用系统辨识出来的转移函数，使用MATLAB软件去做系统仿真。由于本设计中PID参数的整定主要是基于系统辨识及Ziegler-Nichols调整法则，所以在此不用波德图法及根轨迹法。
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小结：
本论文仅介绍了一个简单的PID校正，在Matlab上的实现。实际上，Matlab在众多领域都有着广泛的应用。其中的Simulink的仿真能力更是给建模仿真带来了极大的方便。
按照分析现象、找出本质、建立数学模型、Matlab仿真、设计实现等的一般步骤来解决问题，可以有效的降低成本、节约时间，并达到较好的控制目的。
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