? R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。
? 在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。
? 由于ARM处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13_
ARM堆栈操作方式：
ARM堆栈操作方式有四种，分别是：
满递增堆栈(FA)：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成。 满递减堆栈(FD)：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成。 空递增堆栈(EA)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由低地址向高地址生成。
空递减堆栈(ED)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由高地址向低地址生成。
●子程序链接寄存器LR(Link Register)—R14
? R14也称作子程序链接寄存器或子程序返回指针寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时，可以从R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。
? 在每一种运行模式下，都可用R14_
? ?
BL SUB1 ；调用子程序SUB1，有“L”同时PC→LR
? ?
SUB1: STMFD SP!, {
? ?
LDMFD SP！,{
或 MOV PC, LR ；R14→R15,即LR→PC
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或 BX LR ；跳转指令 LR→PC （3） 程序计数器PC(Program Counter)--R15
? ARM处理器的寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC，用于处理器执行指令的地址寻址（指针），物力上只有一个寄存器。
ARM状态下指令总是字对齐，R15值的位[1:0]总为0，PC的位[31:2]用于保存地址；Thumb状态下指令总是半字对齐，R15值的位[0]为0，PC的位[31:1]用于保存地址。 ?寄存器R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对R15的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，因此保存在PC的程序地址并不是当前指令的地址。对于3级流水线，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。而对于5级流水线，PC的值为当前指令的地址值加12个字节。 2、程序状态寄存器 (CPSR/SPSR)
寄存器R16用作当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、工作状态位、当前处理器模式标志位以及其他一些相关的控制位。
? ARM处理器的每种异常运行模式下又都有一个备用的物理状态寄存器，称为备份的程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Register），异常发生时，SPSR用于保存CPSR的值，以便从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR时，结果是未知的。程序状态寄存器 (CPSR/SPSR)模型如下：
图xx 不同模式下的程序状态寄存器
（1）程序状态寄存器（CPSR）的位定义
? ARM体系结构包含1个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个备份的程序状态寄存器（SPSRs）。用来保存ALU中的当前操作信息、 控制允许和禁止中断、 设置处理器的运行模式。程序状态寄存器的每一位的定义如图xx
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图 xx 程序状态寄存器位的定义
CPSR[31:1]共2位被划分成4个域，分别对应4个字节。CPSR[7:0]为控制域（C）, CPSR[15:8]为扩展域（X）, CPSR[23:16]为状态域（S）, CPSR[31:24]为标志域（F）。在对CPSR进行操作时，可以按域进行。 （2）程序状态寄存器（CPSR）的条件码标志
N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行。
? 在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的。? 在Thumb状态下，仅有分支指令是有条件执行的。 标志位 N Z 含 义 当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1 表示运算的结果为负数；N=0 表示运算的结果为正数或零； Z=1 表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零； 加法运算结果进位时，C=1；减法运算借位时，C=0； C 移位操作的非加/减运算指令，C为移出的最后一位； 其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。 加/减法运算指令，V=1表示符号位溢出。 对于其他的非加/减运算指令，V的值通常不改变。 在ARM v5及以上版本的E系列处理器中，Q标志指示DSP运算指令是否溢出。在其他版本中，Q标志位无定义。 V Q 28
影响标志位的指令：
比较，算术、逻辑和MSR、MRC、LDM指令。 （3）程序状态寄存器（CPSR）的控制位
状态寄存器的CPSR[7:0]位即（I、F、T和M[4：0]）称为控制位，发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可以由程序修改。
中断禁止位I、F：?当I=1时 禁止IRQ中断，当I=0且F=0时，允许IRQ请求中断；? 当F=1时 禁止FIQ中断，当F=0时 允许FIQ请求中断。 工作状态标志位T：该位反映处理器的工作状态，ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器中，当T=1时，程序运行于Thumb工作状态，否则运行于ARM工作状态。CPSR[T]可以通过指令BX Rm改变。?
运行模式位M[4：0]：模式位码决定处理器的运行模式，… …
表xx ARM处理器运行模式及运行模式下可以访问的寄存器
M[4：0] 0b10000 0b10001 0b10010 0b10011 0b10111 0b11011 0b11111 处理器模式 用户模式 FIQ模式 IRQ模式 管理模式 中止模式 可访问的寄存器 PC，CPSR，R0-R14 PC，CPSR， SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq， R7～R0 PC，CPSR， SPSR_irq，R14_irq， R13_irq， R12～R0 PC，CPSR,，SPSR_svc，R14_svc，R13_svc， R12～R0, PC，CPSR，SPSR_abt，R14_abt，R13_abt， R12～R0, 未定义模式 PC，CPSR，SPSR_und，R14_und，R13_und，R12～R0, 系统模式 PC，CPSR（ARM v4及以上版本）， R14～R0 当进入某种运行模式时，当前模式下CPSR的M[4:0]位被强制设置为该运行模式码。 注意：CPSR/SPSR的位值是可以修改的，但不能直接用立即数修改，要通过“读取－修改－回写”的操作实现其内容修改。运行模式位的修改与设置指令为：MSR、MRS。
例如：MRS R0,CPSR ; R0←CPSR
BIC R0,R0,#0x1F ;修改R0，即R0[4:0]=0
ORR R0,R0,#0x11 ;修改R0,即R0[4:0]=0x11,设置模式为FIQ模式 MRS CPSR,RO ;CPSR←R0
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二、Thumb状态下的寄存器组织
? Thumb状态下的寄存器集共有27个寄存器，它是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。同样，每一种特权模式下都有一组SP、LR和SPSR。
Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，其寄存器组织如图xx。
图xx Thumb状态下的寄存器组织图
说明：Thumb状态下的寄存器与ARM状态下的寄存器既有相同之处，也有不同之处，如图xx所示。
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