课题：绪论（No. 01）
五、 课外作业及思考题
1、 试述构件和零件的区别与联系？ 2、 何谓机架、原动件和从动件？
课题：机构运动简图的绘制（No. 02）
五、 思考题
1. 两构件构成运动副的特征是什么？ 3. 何谓自由度和约束？
课题：平面机构自由度的计算（No. 04）
一、 教学目的
了解机构组成原理, 熟练掌握机构自由度计算方法。 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件；简单介绍速度瞬心（包括绝对瞬心和相对瞬心）的。平面机构自由度分析和计算也是本章学习的重点。讲解机构运动简图绘制时，应安排一次机构运动简图测绘实验，以提高教学效果
二、教学内容分析
重点：自由度计算及计算中应注意的问题。
难点：复合铰链、局部自由度和虚约束的判断是正确计算自由度的难点。
三、 教学方法设计
讲授：讲授自由度计算及计算中应注意的问题，并通过例题讲解加深对内
容的理解。
四、 教学过程
1. 两构件构成运动副的特征
2. 机构具有确定运动的条件 3. 计算机构自由度时应注意的事项 4. 速度瞬心基本概念
5. 用“直观法”和“三心定理”确定一般平面机构各瞬心位置的方法 6. 瞬心在速度分析中的应用
五、 思考题
1. 当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 2. 如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？
课题：铰链四杆机构的基本类型（No. 05）
一、 教学目的
掌握平面四杆机构的基本概念；应用平面四杆机构的理论设计平面四杆机构。
二、教学内容分析
重点：介绍四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点位置、急回特性。
难点：压力角和传动角、死点位置及最小传动角出现的位置。
三、 教学方法设计
讲授：在介绍基本概念的同时，利用多媒体的动画效果讲解难以理解的最
小传动角出现的位置和杆机构的基本演化方法。
四、教学过程 1．铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构） 2．急回运动、压力角和传动角、死点位置 3．铰链四杆机构曲柄存在条件 4．铰链四杆机构的演化方法
五、 思考题
1．平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？
2．图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB 和AC杆的长度关系？
3．图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。
若AC?2AB，那么，其摆杆的行程速度变化系 数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求 有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择 AB杆的转向？
课题：平面四杆机构的设计（No. 06）
一、 教学目的
掌握平面四杆机构设计方法和步骤。
二、教学内容分析
重点：用图解法设计曲柄摇杆机构。
难点：用解析法设计四杆机构。
三、 教学方法设计
讲授：根据不同的设计任务和设计要求，讲解应采用不同的设计方法。
四、教学过程
1．平面连杆机构设计的基本问题
2．照给定的行程速比系数设计四杆机构 3．按给定连杆位置设计四杆机构 4．按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构
五、 思考题
1．在何种条件下采用图解法设计平面四杆机构？ 2．在何种条件下采用解析法设计平面四杆机构？
课题：凸轮机构其设计（No. 07）
一、教学目的
1．了解凸轮机构的特点，能按运动规律绘制S-ф曲线
2．掌握图解法设计凸轮轮廓，了解凸轮机构的自锁、压力角与基圆半径的关系
二、教学内容分析
重点：掌握凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念 难点：凸轮轮廓设计原理—反转法
三、教学方法设计
讲授：采用案例教学，根据工作要求绘出常用运动规律曲线。
四、教学过程
1．凸轮机构的特点及应用 2．从动件的常用运动规律 3．术语介绍
五、 思考题
1．凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。
2．为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？
课题：凸轮轮廓设计（No. 08）
一、教学目的
1．了解按运动规律绘制S-ф曲线设计凸轮轮廓线的思路。
2．掌握图解法设计凸轮轮廓，了解凸轮机构的自锁、压力角与基圆半径的关系。
3．了解用解析法设计凸轮轮廓。
二、教学内容分析
重点：图解法设计凸轮轮廓、凸轮机构的自锁、压力角与基圆半径的关系
难点：用图解法和用解析法设计凸轮轮廓
三、教学方法设计
讲授：采用案例教学，根据工作要求绘出常用运动规律曲线，然后根据S-ф曲线绘制凸轮轮廓曲线。 四、教学过程
1．复习从动件的常用运动规律 2．图解法设计凸轮轮廓；设计凸轮机构应注意的问题； 3．滚子半径的选择；基圆半径对凸轮机构的影响。
4．图解法设计凸轮轮廓；设计凸轮机构应注意的问题。 滚子半径的选择；基圆半径对凸轮机构的影响。