沈阳理工大学装备工程学院综合课程设计说明书
2 反坦克导弹三点法导引弹道仿真结果及分析
2.1 给定条件下的弹道曲线
图2.1水平面攻击弹道曲线
图2.1是反坦克导弹三点法导引时的水平面弹道曲线，根据RM?RT从工作空间的程序结果可以得到弹目交会距离约为RM?RT=4417m。
2.2 qM?t的变化曲线
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图2.2
qM?t变化曲线
从图2.2可以看出视线与基准线间的夹角qm随着时间t是不断增大的。
2.3 RM?t的变化曲线
图2.3 RM?t变化曲线
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从图2.3可知，导弹距制导站的距离RM随时间t不断增大，弹目交会在tk?15.13s时，距离为4417m。
2.4 RT?t的变化曲线
图2.4 RT?t变化曲线
从图2.4可知，目标距制导站的距离RT随时间t不断减小。
2.5 主要弹道参数对导引弹道的影响仿真
由之前的导弹运动学方程组可知，某些弹道参数或初始条件不同会得到不同的弹道，如下就部分参数对弹道的影响进行了仿真分析。
2.5.1 导弹与目标的速度比对弹道的影响
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图2.5不同速度比下的弹道曲线
从图2.5中可知，在弹目速度比不同的情况下，弹道的弯曲程度有明显的差异。当速度比较小时，弹道会比较弯曲，从而导弹的法向过载会相应增大，而速度比较大时，弹道则更为平缓。此外，速度比不同对弹目的交会时间也会有影响，速度比越大，导弹击中目标所需的时间越短。
2.5.2 qM对导引导弹的影响
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图2.6不同
qM下的弹道曲线
从图2.6中可知不同的初始瞄准角对导引弹道有不同程度的影响，在其他初始条件不变的前提下，qM越大，弹道越弯曲，反之弹道越平滑。
2.6 结论
分析导弹和目标运动轨迹，建立二者的运动学方程组，然后分析运动学方程组，简化导弹与目标的运动模型，使用Matlab软件对运动学方程组进行编程仿真。根据仿真结果求出弹目遭遇时间tk?15.13s，弹目交会距离为4417m，视线与基准线间的夹角
qM随着时间t是不断增大的；导弹距制导站的距离RM随时间t不断增大；目标距制导站的距离RT随时间t不断减小。
根据主要弹道参数对导引弹道的影响仿真结果得出主要弹道参数对弹道的影响规律如下：
（1）导弹与目标的速度比对弹道的影响：在弹目速度比不同的情况下，弹道的弯曲程度有着显著的差异。当速度比较小时，弹道比较弯曲，从而导弹的法向过载相应增大，而速度比较大时，弹道则更为平缓。此外，速度比不同对弹目的交会时间也会有影响，速度比越大，导弹击中目标所需的时间越短。
（2）初始瞄准角对导引弹道的影响：在其他初始条件不变的前提下，qM越大，弹
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