沈阳理工大学装备工程学院综合课程设计说明书
能否稳定地工作等因素。因此k值选择应满足：
（1）k值受可用法向过载的限制
?/g可知，上式限制了比例系数k的下限值。但其上限值如果取得过大，由n?kVq?值不太大，也可能使需用法向过载很大。导弹在飞行中的可用法向过载受到最大即使q舵偏角的限制。若需用法向过载超过可用法向过载，则导弹不能沿比例导引弹道飞行。因此可用过载限制了k值上限。
?收敛的条件 （2）k值下限应满足q?收敛使导弹在接近目标的过程中目标线的旋转角速度qq?不断减小，相应的需用法
?的收敛条件为： 向过载也不断减小。qk??2rVcos?
这就限制了k的下限值。
综合考虑上述因素，才能选择出一个合适的k值。它可以是个常数，也可以是个变数。
（3）制导系统的要求
如果比例系数K选得过大，那么外界干扰信号的作用会被放大，这将影响导弹的正常飞行。因此，从制导系统稳定工作的角度出发，K值的上限值也不能选得太大。
综合考虑上述因素，才能选择出一个合适的K值。它可以是一个常数，也可以是一个变数。一般认为，K值通常在3～6范围内。
4.4.2 过载问题
在弹体结构和控制系统设计中，常需要考虑导弹在飞行过程中能够承受的过载。根据战术技术要求的规定，飞行过程中过载不得超过某一数值。这个数值决定了弹体结构和弹上各部件能够承受的最大载荷。为保证导弹能正常飞行，飞行中的过载也必须小于这个数值。
在导弹设计过程中，经常用到需用过载和可用过载的概念，下面分别加以叙述。 （1）需用过载：所谓需用过载是指导弹按给定的弹道飞行时所需要的法向过载，用nR表示。导弹的需用过载是飞行弹道的一个重要特性。
需用过载必须满足导弹的战术技术要求，例如，导弹要攻击机动性强的空中目标，
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则导弹按一定的导引规律飞行时必须具有较大的法向过载(即需用过载)；另一方面，从设计和制造的观点来看，希望需用过载在满足导弹战术技术要求的前提下越小越好。因为需用过载越小，导弹在飞行过程中所承受的载荷越小，这对防止弹体结构破坏、保证弹上仪器和设备的正常工作以及减小导引误差都是有利的。
（2）可用过载：当操纵面的偏转角为最大时，导弹所能产生的法向过载称为可用过载。它表征着导弹产生法向控制力的实际能力。若要使导弹沿着导引规律所确定的弹道飞行，那么，在这条弹道的任一点上，导弹所能产生的可用过载都应大于需用过载。
4.5 结论
比例导引法具有平行接近法的优点，即导弹过载小，实现比例导引法的装置比较简单，因此这种导引方法得到了广泛的应用。
比例导引法在满足K?(2|r|/Vcos?)的条件，|q|逐渐减小，弹道前段较弯曲，充分利用了导弹的机动能力。弹道后端较平直，使导弹具有较充裕的机动能力。只要导引比例系数k、导弹速度矢量前置角初始值?0、目标线方位角初始值q0、弹目速度比p等参数组合适当，就可以是全弹道上所需法向过载均小于可用法向过载，因而能实现全向攻击。另外，与平行接近法相比，对瞄准发射时的初始条件要求不严。在技术上只需测
?????，实现比例导引比较容易。比例导引法的弹道也比较平直。因此自动瞄准制导的量q、导弹都广泛采用比例导引法。
比例导引律经过几十年的发展，在基础理论、实际应用中都取得了发展，尤其是其改进形式更是得到了广泛应用。为了满足高科技条件下的战争需求，应以现有的实用制导规律为基础，扬长避短，同时结合实际需要，利用最新的相关科学知识与技术，对其作进一步的改进研究和优化设计。
所谓法向过载就是垂直于导弹速度的加速度，在仿真中是由弹目运动参数计算得到的，不过能否在工程上实现得看硬件。就是舵板和控制舵板的电动机能产生多大的力矩。所以法向过载越平稳越好、越小越好，这样电动机的能量消耗就小。
4.5.1 比例导引法的优点 （1）可以得到较为平直的弹道；
?|逐渐减小，弹道前段较弯曲，充分利用了导弹?|Vcos?的条件下,|q（2）在满足K?2|r的机动能力；
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（3）弹道后段较为平直，导弹具有较充裕的机动能力；
（4）只要K,?0,q0，p等参数组合适当，就可以使全弹道上的需用过载均小于可用过载，从而实现全向攻击。
（5）与平行接近法相比，它对发射瞄准时的初始条件要求不严，在技术实施上是可行
?,??。因此，比例导引法得到了广泛的应用。 的，因为只需测量q
4.5.2 比例导引法的缺点
比例导引法还存在明显的缺点，即命中点导弹需用法向过载受导弹速度和攻击方向的影响。
为了消除比例导引法的缺点，多年来人们一直致力于比例导引法的改进，研究出了很多形式的比例导引方法。例如，需用法向过载与目标视线旋转角速度成比例的广义比
?|q?，式中，K1,K2为比例系数；|r?或n?K2|r?|为导例导引法，其导引关系式为n?K1q弹接近速度。
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参考文献
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附录1 三点法相关程序
1 运动微分方程组的自定义函数
子程序：
function f=dyfun(t,x) vt=27; v=270;
faiv=x(3)+asin((vt/v)*(x(1)/x(2))*sin(x(3))); f(1)=v*cos(x(3)-faiv); f(2)=-vt*cos(x(3)); f(3)=-v/x(1)*sin(x(3)-faiv); f=f(:);
主程序（方程组的求解程序）：
clear; clc;
x0=[50,3500,70/180*pi]; [t,x]=ode45(@dyfun,[0 26.10],x0); rm=x(:,1); rt=x(:,2); qm=x(:,3); ym=rm.*sin(qm); zm=rm.*cos(qm); yt=rt.*sin(qm); zt=rt.*cos(qm); plot(zm,ym,zt,yt,'--'); xlabel('Z/m'); ylabel('Y/m');
title('水平攻击面内的弹道曲线');
legend('导弹弹道','目标航迹','Location','SouthEast');
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