? 保持型通延时计时器 RTO 级条件成立(通)，指令使能，计时；级条件
消失(断)，指令未使能，累加值（ACC）不复位，所有状态位复位。
非保持型的计时器常常用作于定时，利用自身状态位DN做级条件，可令其自复位，从而产生定时工作脉冲。
2-2 计数器指令
计数器指令是输出指令，位于梯级的右边，当级条件发生跳变时，指令使能，并产生加1或减1的操作，计数器指令通常用来计数。 计数范围：-2,147,483,648 --- 2,147,483,647
有两种计数器：
? 增计数器 CTU 级条件跳变一次，累加值增加1，不管状态位（完成位
DN或上溢出位OV）是什么状态，都不会停止增计数。
? 减计数器 CTD 级条件跳变一次，累加值减去1，不管状态位（完成位
DN或下溢出位UN）是什么状态，都不会停止减计数。
如果要实现双向计数，不妨编制两条计数器指令，它们修改共同的数据元素ACC。
注意，与计时器不同，计数器指令的状态位DN、OV、UN，不管它们是什么状态，都不影响计数的进行，计数器的计数只取决于级条件的跳变。 2-3 复位指令
复位指令RES可给保持型的指令RTO、CTU、CTD复位，复位操作将累加值和状态位统统复零。好的编程习惯是：将所有的复位操作统统放在程序的最后几级。
3、比较指令
比较指令都是输入指令，用以决定梯级的条件，在编写梯形图程序时，往往都是面对工艺过程的逻辑关系，有以下几种比较类型：
1> 单一比较指令
EQU、NEQ 、GEQ、GRT、LEQ、LES都是完成单一比较的指令，每条指令只对两个比较对象进行比较。
2> 表达式比较指令
表达式比较指令CMP，比较对象可以是算逻运算表达式，用比较连接符进行比较。 3> 屏蔽比较指令
屏蔽比较指令MEQ，两个比较对象通过屏蔽代码位对位地进行比较。
? 完成范围比较的指令LIM，测试数值落在范围内或落在范围外。操作对
象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL，最优化的比较值是32位的数据DINT或REAL。
4、算术/逻辑运算指令
算术/逻辑运算指令都是输出指令，属于非保持型指令，当级条件成立的时候执行，也可以无条件执行，有以下两种类型的运算方式：
? 完成单一运算的指令，如ADD、SUB、MUL、DIV、SQR、NEG、
AND、OR、XOR、NOT、SIN、COS、TAN、ASN、ACS、ATN、LN、LOG、XPY。
? 完成表达式运算的指令，CPM，可用算逻运算符连接的表达式进行运
算。
每次运算结束，都会影响算逻运算标志位，其关键字为：
S:V 溢出标志位，目标地址发生溢出，置位，且次要故障置位。
S:Z 为零标志位，目标地址为零，置位。 S:N 符号标志位 目标地址为负，置位。 S:C 进位标志位 目标地址发生进位，置位。
这四个关键字是为数不多的几个直接寻址，不用建立标签旧可直接引用。 操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT或DEAL，最优化的运算值是32位的数据DINT或REAL。
当级条件存在时，每次程序扫描都会执行算术/逻辑运算指令，如只需要在满足条件时计算一次，最好采用ONS指令，从而节省程序执行时间。
算术/逻辑运算指令的运用，一般地说，符合运算的常规，但在ADD指令作累加器使用时，要特别注意它的执行条件。
5、传送/转换指令
传送/转换指令都是输出指令，在级条件成立的时候执行。
? 传送和带屏蔽传送指令，MOV、MVM，
? 位域分配指令，BTD，可完成数据单元内传送和数据单元间传送，该指
令的操作，可改变一段位域的位置。
? 码/数转换指令，TOD、FRD，码制（BCD码）和数制（十进制）之间的
转换，使用时请注意，码制是不可运算的，所以常常需要进行转换。 ? 角度/弧度的转换指令，DEG、RAD，角度和弧度之间的相互转换。 ? 清除指令，CLR，清除目标单元数据，令其为零。
6、数组(文件)操作指令
以上讨论的指令都是对元素的操作，相似于PLC-5/SLC指令系统的文件操作指令，ControlLogix 指令系统中有一些指令是对数据连续存储的数组进行操作。下面要学习的指令是数组(文件)操作指令，它们的操作对象是数据连续存储的数组，一般地，操作方式有以下三种:
数组操作指令FAL、COP、FLL、FSC、AVE、SRT、STD。 6-1 数组（文件）算逻运算指令 FAL
这条指令是一条处理功能很强的指令，它既可以运算，也可以传送和转换。不同于COP指令的是，它可以对结构型数据的单个元素完成数据连续存储的数组的操作，处理方式非常灵活，它的执行过程有三种操作模式可选择：
--- 整体模式 级条件跳变激活指令后，指令一次完成所有的操作，一般 用于数组对数组的操作。Mode项输入ALL。
--- 数值模式 级条件跳变激活指令后，每次扫描完成指定的操作个数， 多次扫描指令才执行完毕，即使在执行过程中，级条件消失，仍然要 完成全部的操作，一般用于数组对数组的操作，其操作结果相似于整 体模式，不同的是，将一条指令的操作分担给几个扫描周期，此方式 适合该条指令执行工作量很大的情况。Mode项输入正整数。
--- 增量模式 级条件跳变一次执行一次，跟SQO指令相似，一般用于数 组对元素的操作。Mode项输入INC。
编写FAL指令有以下几点要注意:
? FAL指令的执行必须有级条件的跳变，受COP指令的影响，常常被人忽视
这一点，以至于出现指令不执行的错误。
? 对基本类型数据的数组操作时，数据地址使用被操作范围的第一个元素（和
其他数组操作指令一样）；对结构型数组的单个元素操作时，必须采用变址的方式寻找单个元素的地址。常用的方法是用控制结构体的POS来进行修改（ALL方式必须如此，其他方式则可以用指令在外部修改），因为POS
是从0开始计数的，所以当第一个被操作元素不是数组的0地址时，必须加上偏移量，如：Array_Timer[Control_FAL.POS+2].ACC。
6-2 数组（文件）复制指令COP 、CPS
COP指令的执行是存储器从字节到字节的直接复制，即存储空间的对应搬运，通常是数组对数组的操作，源操作数和目标操作数如果不是相同类型的数据，要特别注意指令参数中的长度即指目标地址的元素个数，如下面这条指令：
Driver_1 是一个占用40个字节的用户自定义的结构体，如果要COP到双整数数组，必须用10个元素（40个字节）来接受；源操作数和目标操作数反过来，则长度应为1。
正因为COP只是存储空间之间的直接搬运，所以，不可以对结构体数组中结构体元素中的单个元素进行操作，要完成这种操作，只能用FAL指令。 CPS指令是同步拷贝指令，特别用于从基本内存的数据缓存区拷贝到内部数据区，这条指令具有屏蔽中断的功能，在拷贝过程中，背板CPU不能中止它的执行过程，因而能获得完整的数据，在不允许一个数据块新旧数据混杂时，采用这条指令。
此例是对一个10个双整字的数组Consumed标签进行同步拷贝。
6-3 数组（文件）充填指令 FLL
这条指令是用源地址的元素充填目标地址的数组，指令参数中的长度是目标地址的字节数，指令的的执行通常用作于数组的初始化。