第四章ControlLogix 控制器指令介绍和编程应用(6)

2019-03-16 11:12

-Tined Out 设置超时请求,此项选择,当发生超时,终止MSG传送过程。

1> ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯

源或目标的标签地址不是引用Tag名,而是Tag的第一个元素,否则认为是语法错误,梯级不能接受。

元素个数最多可有65335个,尽管ControlNet 的数据包最多只有500个字节,MSG指令可将数据块拆开,分成一个以上的数据包送走。

Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径,如果在I/O组态中有该控制器,亦可通过Browse获得路径,倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器,则没有必要,那样将占用内存空间,建议书写路径,路径书写规则:

路径是段和段的连接,段由x,y组成,段和段之间用逗号分离。 ? X 背板为1;网络为2。

? Y 槽号;站号,ControlNet网络1-99号,EtherNet网络为IP地址。 上面书写的路径是:背板—CNB(位于5槽)—ControlNet网络—对方CNB(站号3号)— 背板 — 控制器(位于0槽)。

路径还可以是动态的,在信息块的结构数据中,有Path一项,这是个字符串结构,更换字符串数据即更换了路径。

字符串的长度最大82个,足够表达路径了。

,此项建立了MSG指令的连接,缺省是选择的,也就

是说MSG指令占用一个固定的连接;如果释放此项,只有在MSG指令执行的时候才占用连接,是一个活动的连接,可编制程序,令多条MSG指令共同使用一个连接,这对缓和资源的运用是有好处的。

2> ControlLogix 控制器与PLC-5控制器的通讯 编写如下梯形图逻辑:

点击

进入组态画面:

说明:

? Message Type: 选择对PLC-5读取数据

? Source Element: PLC-5 处理器中的地址作为源地址(文件首址) ? Number Of Element: 读取数据的元素的个数,最多32767个。

? Destination Element: CLX中的数组(接受数据区域)的首元素作为目标

地址

进入Communication画面,确定通讯对象,

说明:

? Path: 可通过Browse…找到DHRIO模块位置,亦可用书写路径的办法。 ? Channel: 选择A通道,模块定义A通道为DH+通道。

? Source Link: 应与DHRIO模块上(在RSLinx中)定义的路由表一致。 ? Destination Link: 应与DHRIO模块上(在RSLinx中)定义的路由表一

致。

? Destination Node: DH+上接受MSG数据的PLC-5处理器站号(八进

制)。

3> ControlLogix 控制器与PLC-5 BT模块的通讯

ControlLogx 用MSG指令代替了PLC5的块传送指令,无论是对模块的块传送,还是远程I/O链上用作于通讯的块传送。以对1771-IFE的BT操作为例,编写如下梯形图逻辑:

点击

分别进入写和读的组态画面:

说明:

? Message Type: 选择对模块进行块传送写操作。

? Source Element: CLX中指定数组首元素地址作为源地址。

? Number Of Element: 块传送写数据文件长度(根据BT模块决定)。

说明:

? Message Type: 选择对模块进行块传送读操作。

? Number Of Element: 块传送读数据文件长度(根据BT模块决定)。 ? Destination Element: CLX中指定数组首元素地址作为目标地址。 进入Communication画面,确定通讯对象,

说明:

? Path: 可通过Browse…找到DHRIO模块位置,亦可用书写路径的办法。 ? Channel: 选择B通道,模块定义B通道为RIO通道。 ? Rack: BT模块所在机架(八进制)。 ? Group: BT模块所在组号(八进制)。

? Slot: BT模块位于左槽或右槽(2槽寻址时用),一般为0。 数据文件的解释:

Tag 名为 INT_BT_WRIT的整型数数组(37个元素)是块传送写的数据文件,是被操作的BT模块1771-IFE 所需要的组态文件,这里将根据IFE模块的组态方式完成数据的输入。值得指出的是,ControlLogix 中没有BCD码,而IFE模块的通道定标必须是BCD码,所以只能在二进制的方式下输入,可以看出,通道0和通道1被设置成BCD码表达的0-4095。同样的,在数据形式的选取,也只能选01(模块组态第十位和第九位),即非BCD码的数值。

Tag 名为 INT_BT_READ的整型数数组(20个元素)是块传送读的数据文件,它将读取通道A/D转换的数据,因为定义数据形式为补码数据,所以,可以在相应的地址中读到通道0和通道1的正确表达的数据。

4> ControlLogix 控制器与其它设备的通讯

MSG指令最灵活的就是对其它设备的信息传送,选定CIP Generic的信息类型,它可以对ControlLogix系统的任何模块进行实时地服务操作,一些指定的服务操作,事先给定了服务代码,只要编制指令执行即可。Custom选项使得MSG指令可以对提供服务代码的设备进行操作,以 三. 程序常见问题的解决及相应的编程实例 实例一

问题:本地和远程控制同一台设备,没有优先关系,希望既可以在本地用开关

控制(输入开关信号)完成本地操作,又可以在操作员界面(RSView 或PannelView)完成远程控制,两种控制方式的切换,编程解决。

方案1: 在本地和远程各设一个切换开关,操作员先选定操作方式,再开始操 作。

方案2:操作员无须关心操作方式,一旦在本地开始操作,即转入本地操作方

式;一旦在远程开始操作,即转入远程操作方式。


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