测长感器、主控制器和两个液晶显示器构成。测长、测角传感器测得的信号在主控制器里进行处理，转换成幅度、高度、主臂角度和曲臂角度等在显示器上显示出来，并且在接近极限幅度时发出报警信号。 8?有线对讲系统
为方便转台和工作平台相互联络，设置有线对讲系统。该系统由手持话筒（或麦克风）、放大器和扬声器组成。
三、CDZ32B登高平台消防车控制系统
CDZ32B登高平台消防车有三个控制点，即下车调平控制、转台操作控制和工作平台操作控制。每个控制点都有大量的输入和输出信号需要控制器进行处理，控制器之间也要进行实时的信息交换，转台操作控制点和工作平台操作控制点还需设置人机对话窗口。为此，该控制系统根据每个控制点的不同需要，选择了芬兰公司的COM1型控制器、COM2型控制器和嵌入式显示器作为控制系统的硬件组成部分,各控制点通过CAN总线实现数据共享和信息交换，控制系统框图如图5-3-28所示。图5-3-28控制系统框图整个控制系统安全可靠，操作维护简易，人机对话界面友好。当出现超幅和其他违规操作时，控制系统能够自动停止当前动作，使整车的运行处于安全状态。控制系统示意图如图5-3-29所示。同时，操作人员可以根据显示画面的相关提示信息，了解故障原因，通过简单的排查或回到正确操作，使系统恢复到正常工作状态。控制界面信息如图5-3-30所示。
图5-3-29控制系统示意图图5-3-30控制界面信息图进入21世纪后，CAN总线技术在国外已有较快的发展，在国内仍处于发展初期。但CAN总线作为分布式总线控制系统，取代传统的集中式控制系统和继电器加仪表的控制系统已成为不可阻挡的潮流。基于CAN总线的CDZ32B登高平台消防车控制系统，利用了高性能工程机械专用控制器稳定可靠、编程方便、功能强大、易于完成复杂的自动控制的优点，并有效利用了嵌入式显示器组态软件强大的图形表现能力和CAN总线的强大的通信功能，具有可靠性高、自动化程度高、易于操作和维护的优点。
四、举高消防车的安全保护装置
举高消防车应具有可靠、周密、完善的安全装置、操作标牌指示及各种照明装置，让操作员放心操作。安全保护装置具体如下： （一）底盘调平装置
底盘调平装置设置有计算机自动调平和手动调平两种装置。当整车在不平路面进行消防作业时，计算机自动调平装置应将底盘自动调至水平，以确保整车作业的稳定性；当进行手动操作时，也可用目测水平仪通过调支腿将底盘调平。 （二）倒车监控器
在车辆驾驶室内设置了影像倒车雷达，用于观察车后情况和障碍物。 （三）上、下车互锁 下车支腿没有支好，“支腿指示灯”不亮，上车无法工作；伸缩臂不落在伸缩臂支架上，下车支腿无法工作。 （四）单边作业保护
如果由于场地的限制只能将单侧支腿全部伸出时，则作业范围应限制在支腿全伸的那一侧。 （五）转台对中
如果伸缩臂没有处在伸缩臂支架的正上方，“转台对中”指示灯不亮，伸缩臂无法落到伸缩臂支架上。
（六）工作平台对中
只有工作平台处在正中位置，即“工作平台对中指示灯”亮，曲臂才能全部收回，伸缩臂才
能落到伸缩臂支架上，不至于夜间操作压坏驾驶室。 （七）曲臂梯状态监测
只有曲臂梯扶手收回，曲臂才能收回到行驶状态，不至于梯架被挤压。 （八）驾驶室区域保护
在车的正前方50°扇形区域内，只有伸缩臂仰角超过40°，曲臂才可伸展，上车才可以回转，以防曲臂和驾驶室相碰。 （九）极限位置限制
当伸缩臂俯仰接近-3°或80°时能自动停止，在伸缩臂到达全伸或全缩时能自动停止，在曲臂到达两个极限位置时亦能自动停止。 （十）臂架伸缩保护
只有曲臂和主臂夹角超过10°，伸缩臂才可伸缩。 （十一）工作平台防碰保护
当工作平台碰到障碍物时，整车的动作将会自动停止；按下“复位”按钮后，可将工作平台向安全的方向运动。
（十二）工作平台防倾保护
无论在什么情况下，只要工作平台和水平面之间的倾角超过10°，当前动作会自动停止，并且发动机熄火。
（十三）工作平台回转限制
当工作平台与曲臂间的夹角小于65°时，工作平台的左右回转被禁止，如果工作平台不在中位，而工作平台与曲臂间的夹角又因某动作的继续将小于65°时，该动作将被自动停止。该功能的设定是为了防止工作平台与曲臂或折叠梯发生碰撞。 （十四）伸缩链检测
只要有任何一套伸缩链松动或断裂，“伸缩链检测指示灯”就会亮。 （十五）备用动力源
在主发动机出现故障，可启动配备汽油机泵，以便底盘发动机不能工作时，为整车提供液压动力。
（十六）紧急降落装置
当主发动机出现故障，汽油机也来不及启动时,可以通过开关使伸缩臂收回并落下。 （十七）幅度限制器
整车装有电子式和机械式两种幅度限制器,保证工作平台的最大工作幅度不超限。到达极限位置时,正在进行的动作会自动停止。 （十八）多媒体显示器
多媒体显示器能随时显示主臂的伸出长度、主臂的仰角、工作平台的工作高度、工作平台的工作幅度，当接近最大值时报警。 （十九）空气呼吸系统
在转台上设置了高压空气瓶，通过高压空气软管将空气输送到工作平台，在工作平台上设置呼吸面罩，可供平台上操作人员佩戴使用。 （二十）救生系统
工作平台设置缓降器支架和救生通道支架，可使人员从工作平台上自行降落到达地面。 第四节消防水路系统
一、典型登高平台消防车消防水路系统示例
如图5-3-31所示为典型登高平台消防车消防水路原理图。
1-水炮；2、3-球阀；4-快速管牙接口；5-快速管牙闷盖；6-压力表；7-水泵；8-管牙接口；9-放水球阀；10-止回阀
图5-3-31典型登高平台消防车消防水路原理图（一）操作注意事项
1?工作平台中水炮打水时，工作平台最大承载能力应按厂家说明作相应减少。
2?采用后进中高压水时，通往水泵出水口的阀门必须关闭，工作平台中通往水炮的球阀必须打开，其余进出水口必须关闭。
3?采用增压水泵消防灭火时，必须先接通水泵进水口，打开水泵出水口管路中的球阀及水炮进水口球阀，然后接合水泵取力器开关。
4?增压水泵开始运转时，发动机必须处于怠速状态，一段时间后，再按油门开关，使发动机转速到工作需求转速。
5?操作过程中请注意有无异常噪音，如有应立即停止消防作业，排查清楚，以免造成意想不到的损坏。
6?收车前，一定要打开下车水路放水阀及后进水口，把系统中的水放完，以免伸缩水管被憋坏。天气寒冷的冬季，收车前一定要把伸缩水管内壁中的冰融化后再收车，以防伸缩水管内部密封损坏。
（二）消防系统检查内容
1?消防水路的连接水管、法兰接盘、球阀等处有无松动、裂纹和漏水。
2?伸缩水管有无裂纹、弯曲和损坏，镀铬层有无剥落、划伤和损坏，密封是否漏水。 3?消防水泵的齿轮箱有无裂纹、变形和漏油，润滑油是否充足。 4?驱动水泵的传动轴运转是否平稳。
5?各气动阀门气路有无漏气，操纵按钮检查气缸运转是否正常。
6?检查各手动阀门手柄安装是否正常，经常开启、关闭阀门，保证阀门不因锈蚀而无法开启。
7?检查吸水管密封圈有无异物、裂缝，是否会造成吸水功能失效。 8?中心回转体水路部分是否漏水。
9?真空泵引水装置各引水管是否有裂纹、是否漏气。
二、典型高喷消防车消防水路系统示例
如图5-3-32所示为典型举高喷射消防车消防水路原理图。1-快速管牙接口；2-球阀；3-闷盖；4-气动蝶阀；5-压力；6-真空泵；7-真空表；8-放水球阀；9-管牙接口；10-闷盖；11-水泵；12-比例阀；13-溢流阀；14-冲洗球阀；15-吸液球阀
图5-3-32典型举高喷射消防车消防水路原理图举高类消防车系统由下车消防系统及上车消
防系统两部分组成。下车消防系统由水泵系统及下车管路组成，水泵系统布置在车辆前部泵室内，由泵室内操作仪表板控制，用以向水源吸水和输出压力水流，供消防灭火用；下车管路分别布置在泵室内、罐体下方、副车架内及车架后部等。上车消防系统由上车管路及电动消防炮组成，上车管路布置在一、二节臂的右侧及三节臂内侧，前端与电动消防炮相连，电动消防炮由上车控制箱上的控制开关进行控制。 （一）消防灭火操作
举高消防车装备了大流量水泵和电动空气泡沫—水两用炮。既可由水罐车向其提供高压水举高灭火；又可由消防栓供水，通过水泵加压举高灭火；或为地面消防炮（枪）提供高压水灭火。
1?向水罐注水
可取水池、河流或湖泊等自然水源向水罐注水。具体操作如下：
停好车辆，接合油泵取力器。将车辆展开至安全工作状态。接合水泵取力器，之后进入泵室进行操作。
（1）将吸水胶管一端与滤水器连接，另一端与水泵系统的任一侧水泵进水口连接，并将滤水器一端沉入水中。使用时应注意滤水器在水中深度应不小于200mm，但不能触及水底，以免污物、泥沙吸入而堵塞过滤孔。
（2）往外拉真空泵控制手柄（在使用真空泵之前应关闭所有的阀门），启动消防泵，观察真空表,当指示读数达到一定数值或引水系统中的排气管有水流出时,打开注水蝶阀，松开真空泵手柄即可。使用时应注意，引水时间最长不应超过水泵流量对应引水时间，超过水泵流量对应引水时间则表明引水系统出现故障，应立即检查原因排除故障，然后方可进行引水作业。 （3）当水罐溢流管有水流出时，表明水罐已满，应立即关闭注水蝶阀开关，并关闭消防泵。 用消防栓水源向水罐注水时，无须开启消防泵，只需用水带将消防栓与水罐后下部进水口连接起来，待水罐溢流管有水流出，表明水罐已满，立即关闭消防栓然后取下水带接口即可。 2?消防系统使用工况之一——利用车辆自带灭火液进行消防灭火
消防泵在运转状态，打开吸水蝶阀开关，操纵油门控制开关，使消防泵转速逐渐提高，当压力表数值达到某一范围时，即可采用消防炮、水枪或泡沫枪进行灭火作业。若用泡沫混合液灭火，则先打开吸液球阀，然后再转动泡沫比例混合器手柄，使指针对准的指示牌数值等于所需混合液量。
（1）用本车消防炮灭火。打开消防炮蝶阀开关，操纵消防炮控制开关，使炮口对准火点，操纵油门控制开关，使压力表读数达到要求数值。在消防灭火过程中，可根据火源位置的变化，操纵消防炮控制开关，使炮口对准火点。
（2）用水枪或泡沫枪灭火。根据火场面积大小和消防人员数量确定使用枪的数量和种类，通过同、异型接口和水带将枪与泵的出液口连接起来。待消防员站立妥当后，打开相应的出液口球阀，操纵油门控制开关，使压力表读数稍高于消防枪的额定工作压力值，以使枪能按额定压力工作，并视火势情况和持枪消防员站位变化情况随时调整油门大小，以调节出液压力和流量。
3?消防系统使用工况之二——利用水罐消防车（或泡沫消防车）直接供水（或泡沫液）灭火
（1）用同、异型接口和水带将本车外供水接口与水罐消防车（或泡沫消防车）出水口相连，做好水炮的打水准备。
（2）启动水罐车（或泡沫车）消防泵，通过调节水罐车（或泡沫车）油门大小，使其出水
口压力达到需要数值。 （3）操纵水炮打水灭火。 （二）结束作业时的操作
1?消防系统使用工况之一——利用车辆自带灭火液进行消防灭火作业的结束操作 （1）用水灭火：
①可直接调节油门使水泵至低速状态，并使发动机熄火，然后到驾驶室断开水泵取力器。 ②打开球阀或闷盖，然后将臂架展开升起，使系统中的水全部流干。 ③收炮、收臂及回转上车至行驶状态。 ④收支腿到行驶状态。
⑤至驾驶室断开油泵取力器，将变速手柄置于空挡位置。
⑥关闭各球阀或闷盖，检查所有器材、工具、阀门、开关、仪表等，使之处于行驶状态。关闭所有箱门，方可驶离作业场地。 （2）用混合液灭火：
①要注意及时清洗管路和水炮。应先关闭吸液球阀、打开冲洗球阀，再继续打水片刻之后调节油门使水泵至低速状态，并使发动机熄火，然后断开水泵取力器。其余操作同上。 ②可直接调节油门使水泵至低速状态，然后迅速至驾驶室断开水泵取力器。如果是用混合液灭火，应先关序14球阀。继续打水片刻之后再调节油门使水泵至低速状态，二次引水冲洗引水泵，然后断开水泵取力器。
2?消防系统使用工况之二——利用水罐消防车（或泡沫消防车）直接供水（或泡沫液）灭火作业的结束操作
（1）用水灭火：可直接停止水罐车供水，拆除消防水带。其余同工况一操作。
（2）用混合液灭火：要注意及时清洗管路和水炮，然后停止水罐车供水，拆除消防水带。其余同工况一操作。 （三）操作注意事项
1?除非瞬时或短时间低转速，否则不允许水泵空转。
2?保证水泵变速箱润滑油达到标定刻度，润滑油牌号为80W/90。 3?保证真空泵润滑油箱达到标定刻度，润滑油牌号为15W/40CD级。
4?当利用水池、河流或湖泊等自然水源向水罐注水或进行灭火作业时，在吸水管的入口处必须连接滤水器。各吸水管、滤水器、水泵进水接头之间为密封圈密封，应经常检查密封圈是否完好，以确保引水功能正常。
5?当水泵长时间工作或者在炎热夏季工作时，应打开各系统辅助冷却装置。
6?水泵系统在每次使用完毕后都应及时清洗（当使用泡沫混合液灭火时）和放水。特别在冬季寒冷的天气情况下，更应及时将水排放干净，以防止系统中管路及其他元件内部结冰。 7?真空泵连续工作时间不得超过水泵流量对应引水时间。 8?在使用水炮之前，消防系统水炮控制阀门必须处于打开状态。