图（4）牛头刨床运动位置线图 分析：
随着摇杆的摆动，θ1的增大和减小，但摇杆牵引连杆，使得θ4的角度变化幅度不大，呈浮动装态。因为θ3和θ/2之间的关系，其大小变化和θ1的变化相反，而牛头刨床车刀的位移也随着θ3的大小变化做相应变化，当θ3的角度最大时，则车刀的位移量最小，当θ3达到实际运动中最小位置时，车刀的位移量最大。
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图（5） 牛头刨床运动速度线图 分析：
根据图来进行分析，摇杆的角速度ω3随θ1的角度变化而变化当θ在60°～120°范围内时，ω3达到最大，而θ1在260°～ 280°，ω3最小。连杆4的角速度根据运动的状况，其角速度呈浮动状态，其运动情况如图中所示。θ1为0°（360°）时，牛头刨床的车刀正等待下一次切削（切削完毕），当θ1角度从零开始增大时，车刀的速度先减速，在θ1达到80°～100°时，Ve达到最小，然后速度开始增大，开始切削，在θ1到达270°左右的时候，速度最大，然后减速，由于设计要求，刨刀前后都有一段空行程。
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图(6) 牛头刨床运动加速度线图 分析：
刨刀的加速度在θ1为零的时候做加速度减小的减速运动，在θ1为90°左右时，开始做加速度增加的加速运动，在θ1到达230°左右的时候加速度最大，然后做加速度减小的加速运动，在θ1到达270°左右的时候开始做加速度小于零的减速运动，当加速度最小时，刨刀开始往回运动，运动到θ1初始位置，开始下一周期的切削循环。连杆4的加速度上下波动，周期循环。摇杆的加速与因为角度关系，和刨刀的加速度相反，其运动状态与刨刀的运动基本相反
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四、小结
心得体会：通过这次课程设计我有了很多收获。首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构有了更加深刻的理解。而且，这次课程设计过程中，与同学激烈讨论，团结合作，最终完美的实现了预期的目的，大家都受益匪浅，也对这次经历难以忘怀。另外，为了完成这次课程设计，更学习了MATLAB、VC++等新软件，编辑应用程序，拓宽了自己的知识面，也使自己多了一些别人不知道的设计方法和思路，为今后的工作奠定了一定的基础。
其次通过这次课程设计，对牛头刨床的工作原理及内部各传动机构及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构运动分析有了初步详细精确的了解，这都将为我以后参加工作实践有了很大的帮助。非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。
最后，衷心感谢老师耐心的指导，我们才能完成这次的课程设计。
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五、参考文献
彭文生 李志民 《机械设计(第二版)》高等教育出版社 郑文纬 吴克坚《机械原理（第七版）》 高等教育出版社 邹慧君 《机械原理课程设计手册》高等教育出版社
张平等 《MATLAB基础与应用简明教程》北京航空航天大学出版社
（德）K.洛克（Kurt Luck）K.—H.莫德勒（Karl-Heinz Modler）孔建益（译）陆锡年（校）《机械原理*分析*综合*优化》.机械工业出版社
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