图3 氧传感器结构简图
图4 烟度计工作原理
图5不透光度计测量原理
实验七 汽车悬挂系统固有频率和阻尼比的测定
一、实验目的及要求
测定汽车车身部分固有频率、阻尼比和车轮部分的固有频率。根据要求组成测量系统，掌握测量点的布置及测试系统的调试。掌握仪器的正确使用方法，对测量数据进行正确的处理和分析，并编制实验报告。
二、实验条件
1、实验应在汽车满载时进行。根据需要可补充空载时的试验。试验前需称量汽车总质
量及前、后轴的质量。
2、悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合技术条件规定。
3、试验车辆轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件规定的数值。
三、实验原理
实验所用仪器的连接如下图。
电荷放大器 QL-108CRAS 加速度传感器 数据采数据采打印机 集箱 集系统 电荷放大器 加速度传感器
1、传感器采用压电式加速度计，分别安装在前轴车身及车架的相应位置。
2、放大器采用电荷放大器，对加速度信号进行放大。电荷放大器具有传感器灵敏度调整功能，可根据传感器的灵敏度进行调整，对传感器输出的电荷信号进行放大，并将其转换成归一化的电压信号输出。
4、记录仪器采用数据处理系统,记录振动加速度的时间历程并处理计算。
整个测量系统的频率范围必须满足0.3—100Hz的要求。
四、实验方法与步骤
用下述方法使汽车悬挂系统产生自由衰减振动。 滚下法：让汽车被测试的车轮沿斜坡驶上凸块，（凸块断面如下图所示），其高度根据汽车类型与悬挂结构选取60、90、120mm，横向宽度要使车轮全部置于凸块上。在停车、挂空档，发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下。滚下时应尽量保持左右车轮同时落地。
400
60—120
600 五、实验数据或现象记录
记录车身及车轴上振动加速度的时间历程图。
六、实验结果与分析结论
采用时间历程法记录车身及车轴加速度自由衰减振动曲线，将曲线相邻的同相峰值间的时间求出，计算固有频率，并求出车身部分的阻尼比。
固有频率的计算方法。 阻尼比的计算方法。
七、讨论与提高
实验八 车速表误差校验实验
一、实验目的
了解转速传感器的类型及测量原理，掌握汽车综合试验台校验汽车车速的方法，学会用国家标准判定车速表的误差。 二、实验原理
转速传感器的类型：光电式、磁电式、霍尔式传感器、测速电机。
汽车综合试验车速测量原理：实验车辆的驱动轮落在滚筒上面，汽车启动，驱动轮在滚筒上转动，模拟路面行驶的实际状况，滚筒在驱动轮的带动下转动，与其相连的转速传感器也跟着转动。因为滚筒随车轮转动时，轮胎与滚筒之间基本上没有滑移现象，所以滚筒的线速度等于实际的车速，转速传感器将滚筒的转速值变换成相应频率的脉冲输入到二次仪表中去。滚筒的线速度即实际车速与滚筒的转速关系：
v?60?10?6???l?n
式中：v——（车速）滚筒的线速度，km/h；l——滚筒的周长，mm，n——滚筒的转速，r/min。
二次仪表按上式的关系把从传感器输入的脉冲信号变换成车速显示。校验车速表时，以二次仪表的示值为准，把车速表的示值与二次仪表示值相比较就可以校验车速表的误差。
示值误差计算：按下面公式进行计算
??v?vkvk?100%
式中：?车速表示值误差，%；v km/h。
——车速表示值，km/h；vk——实验台实际示值，
车速判别：车速表指示车速不得低于实际车速，在国家标准规定的试验车速下，并在这些车速之间，其指示车速与实际车速之间应符合下列关系式： 0≤V1-V2≤V2／10+4km/h
式中：V1——指示车速，km/h；V2——实际车速，km/h。
三、实验内容
利用汽车综合试验台，测量车速表指示值在20、30、40 Km/h时实际车速，并判定其误差是否符合国家标准。