FANUC10/11/12/15 通用故障分析
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警
内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。 1、 当主板上数码管显1、显示器/MDI单元连示A时 接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确 2）确认连接光缆是否损坏，请更换换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2、 主板上的数码管显显示器/MDI单元与系1）MDI/显示器单元有9”、14”等种示E 统不匹配 类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 3、 主板上的数码LED显示F 连接单元和输入/输出卡D1~D3的连接异常 1）连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元及输入/输出卡。 3）更换光缆及光缆座 4）更换主板 4、 主板上的数码管显连接单元和输入/输出1）请检查确认NC软件的版本号。 示H 卡D1~D3与NC软件板2）请检查确认连接单元以及与连接本不匹配 5、 主板上的数码管显通过光缆传输的数据出示c 现错误 单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2）更换主板 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单元。 5）更换光缆。 6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。 6、 主板上数码管LED显示J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒 PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 4）更换PMC-ROM盒 5）更换接口转换板 6）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板 7、 主板上的数码管显等待PC准备 示L 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM盒。 3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。 8、 主板上的数码管显RAM奇偶校验错误 示b 主板上的数码管显系统错误 示E 10、 11、 主板上的LED显示为０ 主板上的Watchdog灯点亮 12 当NC在运行中出现以下13~3１项的系统处于IPL模式 系统WATCHDOG报警产生了 当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。 1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。 1）更换主板。 2）更换NC软件用的ROM。 3）更换ROM控制板。 根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。 9、 情况时，在显示器示错误内容，显示器屏屏幕上就会显示出幕下部显示诊断数据 系统报警内容 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 TAP15 ADDRESS ERROR BUS ERROR ILIEGAL INSTRUCTION ZERO DIVIDE CHECK INSTRUCTION TRAPV INSTRUCTION PRIVILEGE VIOLATION TRACE L1010 EMOL L1111 EMVL UNASSINGNED TRAP UNASSIGNED INTERRUPT SＵＰRIOUS INTERRUPT NON MASK 总线错误 无效的指令 在计算时，除数为O 超出了寄存器的容量范围 TRAP溢出错误 特权指令错误 CPＵ处于trace状态 试图执行不能使用的指令 试图执行不能使用的指令 执行了一种没有定义的trap指令 产生了一种没有定义的 系统软件运作异常 产生了地址错误 中断 产生了不明原因的中断 原因不明的NMI产生 INTERRUPT 28 29 30 31 32 WATCHDOG AIARM RAM PARITY 报警 ROM PARITY 报警 PC 报警 了 产生了watdndog报警 RAM奇偶校验错误 ROM奇偶校验错误 PC侧的报警 全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等） 以下33~44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作 对FANUC10/11/12可以根据这些显示信息系统而言，当投入来判断故障所在，以下电源后，产生系统33~44项就是这些报警错误时，显示器屏信息。 幕也会显示一些报警信息。 33 ＲOM PARITY ERROR aaa bbb?? ROM奇偶检验错误 1）请检查确认不良ROM是否实装 aaa bbb??，是不良2）更换不良ROM ROM的号码 测试RAM时，发生错误 34 RAM TEST： ERROR 同时主板上的数码管显示b 35 1）请确认系统ROM是否实装； MISSNG OPTION 没有必须选择的ROM，aaa bbb??，即 2）请确认选择参数是否设定正确； ROM aaa bbb?? 必要的ROM号码 MISSING OPTION 没有必须的RAM RAM 1）请确认OPTION RAM是否实装； 2）选择参数是否设定正确； 1）检查确认附加轴控制板是否实装； 2）检查确认选择参数是否设定正确； 格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等） 26 37 IMPROR NUMBER 设定控制轴数错误 OF AXIS 38 LOAD SYSTEM 在读取磁泡板的数据LABEL：ERROR 时，出现错误 SAVE SYSTEM LABEL：ERROR LOAD PC PARAMETER ：ERROR 。。。。。。 CLEAR FILE：ERROR BUBBLE 39 没有安装必要的磁泡板 1）检查确认磁泡板是否安装； INITIATION： NO BUBＢLE BUBBLE PREPARAIION：NO BUBBLE CLEAR BUBBLE：BUBBLE 40 41 CHECK BUBBLE 磁泡板有很多种类 ID：ERROR BUBBLE PREPARATION：NO 2）更换磁泡板。 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配 38、39项报警发生后， 在进行磁泡存取处理NOT READY 时，产生的报警的状态 CLEAR BUBBLE：NOT READY 42 NO SYSTEM LABEL 没有系统标志，一般情 况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态 43 （如系统种类、请初始化磁泡板 CHECK SYSTEM 系统标志LABEL：ERROR 系统构成等）存储区不正确 44 FILE#n：DATA n号文件已被破坏； n号文件在执行时，突BROKEN 然断电 清除n号文件，重新输入n号文件 对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。在
FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：
状态灯，绿色
LED0 LED3
报警灯，红色
LED4 LED1
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：
上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。以下45~57项是关于15A/E的常见故障的说明。