FANUC10、11、12、15 故障分析(3)

52 当打开电源 后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC 15A或15E维修说明书。例如：53项 当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作 53 当打开电源后系统标记符号不正显示器屏幕上确 显示；CHECK SYSTEM LABEL ERROR 在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书 这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的“7”和“9”，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。 54 显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。 55 在系统工作中系统RAM出现 奇突然出现系统偶校验错误 报警且显示器屏幕上显示RAM PARITY ERROR 全部清除存储内容，方法： 1、 同时按住操作板上“7”和“9”，然后开机。 2、 当出现IPL状态时，按99 3、 然后出现AXIS？请输入机床的控制轴数 4、 然后出现OP1、OP2、0P3??请按FANUC出厂时的数据表，输入OPTION参数。 OP1、0P2、0P3??分别对应9000、9001、9002??，且是BCD数据格式 5、 然后请输入系统参数、PMC参数，机床加工程序等文件 6、 系统恢复正常 这时要根据系统显示器屏幕上显示的内容，更换相应的PCB或者ROM。出现这种系统报警时，此时显示器屏幕上会显示以下这种格式。 F15M9A①AAO1A② SYSTEM AIARM③ 83：1020：03：AA01：0001：0094HT511④ RAM PARITY ERROR⑤ ① 表示15系统的型号 56 在系统工作系统检测到FBUS中，突然系统模块出现错误。 报警，且显示FBUS即FANUC总器屏幕上显线 示： SYSTEM ALARM ② 表示15系统的软件号及其版 ③ 出现 故障的FBUS上的模块 ④ 83：1020：03：AA01：0001：094H55 83：表示FBUS的槽数 00~0F：FBUS的槽数（主要的） 80~8F：FBUS的槽数（次要的） 90~90F：AXIS BUS 的槽数 1020：模块ID XX1D：BASE1 XX8C：BASE2 XX1E：BASE0 XX8D：BASE2 XX26：remote buffer xx21：对话CPU板 03：软件ID 00：BASEO 01：BASE1（PMC） 02：BASE2：（CNC ） 03：BASE2（SUB） 05：对话CPU（CAP） 06：REMOTE BUFFER FF：轴控制 AA01：FANUC15系统的软件号 0001 ：软件版本应用在模块上的整个数量 0094H55：软件出厂数 57 MAIN CPU板由如（1） 当产生报警时，状态灯的显示如下： 下的硬件模块组成： 态灯和报警灯1．Flash ROM ★闪烁 口 灯熄灭 ■灯亮 15B MAIN CPU 板的状的显示及其原2．SRAM 因 3．DRAM 4．伺服控制模块 5．显示器控制模块 6．主轴及串行通讯接口模块 7．MDI及MPG接口模块 1 ★口口口 在DRAM模块中有错误发生（1） 2 口★口口 在SRAM模块中有错误发生（1） 3 ★★口口 在DRAM模块中有错误发生（2） 4 口口★口 CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块 5 ★口★口 CNC控制软件不支持目前安装的 MAIN CPU板 6 口★★口 非法在FANUC总线上安装了PC板 7 ★★★口 发生了系统错误（堆栈溢出） 8 口口口★ 非法的模块安装在FLASH ROM模块的插槽里 9 ★口口★ FLASH ROM文件格式错误（在CNC区域） 10 口★口★ FLASH ROM文件格式 错误（在PMC区域 11 口■■■ 系统错误，CNC CPU产生NMI中断 当报警产生时，报警灯的显示情况及其原因： 1 ■口口 后备电池电压值低于最小规定值，请更换电池。 2 口■口 在 F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故障点。 3 ■■口 产生了伺服报警，请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态。 4 ■口■ 有如下故障产生： 1） SRAM奇偶校验错。 2）周边总线错误。 3）DRAM模块发生奇偶校验错。 4）多轴总线错误。 5）FANUC总线错误。 5 口口■ SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。 6 口■■ DRAM模块产生奇偶校验错误 7 ■■■ 在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误 58 PMC板的报警PMC板有如下功灯及其状态的能： （1） 报警产生时，状态灯显示 ■灯亮 口 灯熄灭 ★★同时闪烁 显示情况及其1）存储 CARD接口 ★☆交替闪烁 ◆不要关心 原因 2）FLASH ROM 1 PMC控制软件 ★★◆◆ 3） PMC工作RAM 在其它基板上有报警产生 4） PMC控制模块 5） 对话功通用性系统ROM 6） 对话功能用工作DRAM 7） 对话功能用的 2 ■★◆◆ 在DI/D0传送时，发生了错误，或者在MAIN CPU板中的DRAM模块不良。 SRAM 3 对话功能用的CPU★■◆◆ 模块 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。 4 口★◆◆ 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。 5 ★☆◆◆ PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、地址错误等错误。 （2）当PMC控制板带有对话功能时（MF） 1 ◆◆★★ 对话功能用CPU或其它基板产生了错误 （3）当PMC带有对话功能时（TF、TFF） 1 ◆◆★★ 在其它基板产生了错误 2 ◆◆口★ 对话功能用的RAM奇偶校验错误 3 ◆◆★☆ 对话功能用的ROM不良 4 ◆◆■口 对话功能用的CPU执行了非法处理语句 （4）报警灯的显示情况及其原因 1 ■口口