60nLh60?89.5547?5000C?P?1134.96??5882.51N 6106104盐酸轴承寿命，根据式（13-5） 106C?1065882.513Lh?()?()?25912.3h?5000h 60nP60?89.55471134.96 Lh?25912.3h?500 即大大高于预期寿命，同理，因输出轴左端轴承径向载荷小于有段轴承， 轴向载荷相同，于是左端轴承寿命也高于预期寿命。 4.2 深沟球轴因此，该轴承选取恰当。 承的简略寿命 4.2 深沟球轴承的简略寿命校核 校核 与4.1校核方法相同，经计算，输入轴，中间轴的2对轴承寿命均大于预 期寿命。 因此，输入轴，中间轴的两队轴承也选取恰当。 第五章 键联接的校核 第五章 键联 5.1 键的详细校核 接的校核 根据分析，选取输出轴：轴III即输入轴上的平键连接进行详细校核。 b?h?5.1 键的详细 1）与齿轮连接的平键连接校核 16mm?10mm校核 根据之前的平键型号选取已知，平键截面b?h?16mm?10mm键槽用键槽 铣刀加工，长为80mm。 TIII?399.362N?mm,d?52mm?mm,d?52mm。 且查前数据，知TIII?399.362N键、轴、和轮毂的材料都是钢，由[2]表6-2查得，需用挤压应力[?p]?100~120MPa，取其平均值，[?p]?110MPa。键的工作长度 [?p]?110MPa l?64mm k?5mm l?L?b?80?16?64mm，键与轮毂之间接触高度 k?0.5h?0.5?10mm?5mm，由[2]式（6-1）可得 2T?1032?399.362?103?p???60.00MPa?[?p]?110MPa kld5?64?52
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?p?60.00MPa?[?p]?110MPa 因此，该键连接选取合适。 2）与联轴器连接的平键连接校核 根据之前的平键型号选取已知，平键截面b?h?14mm?9mm，键槽用键b?h? 14mm?9mm槽铣刀加工，长为100mm。 且查前数据，知TIII?399.362N?mm,d?45mm。 键、轴、和轮毂的材料都是钢，由[2]表6-2查得，需用挤压应力TIII?399.362N?mm,d?45mm [?p]?100~120MPa，取其平均值，[?p]?110MPa。键的工作长度[?p]?110MPa l?L?b?100?14?86mm，键与轮毂之间接触高度k?0.5h?0.5?9mm?4.5mm，由[2]式（6-1）可得 l?86mm k?4.5mm 2T?1032?399.362?103?p???45.86MPa?[?p]?110MPa kld4.5?86?45?p?45.86MPa?[?p]?110MPa 5.2 键的简略校核 5.2键的简经判断，因输出轴，轴III的扭矩为最大，因此根据经验，其他两周的平 键连接理论上应均满足设计要求。 略校核 同理5.1详细校核计算过程。经过简略计算，算得输入轴：轴I左端轴与 联轴器的平键连接处挤压许用应力为： 因此，该键连接选取合适。
2T?1032?39.995?103?p???10.964MPa?[?p]?110MPa kld4?48?38?p?10.964MPa?[?p]?110MPa 满足要求，平键选用合适。 轴I，轴II上的其他平键连接经计算也均小于最大挤压许用应力，满足 设计要求，与上推论吻合。 计算过程略去。 第六章 联轴器的校核 - 31 -
第六章 联轴器的校核 6.1 轴联轴器的详细校核 根据工作要求，输入轴端选用弹性柱销联轴器，型号为LX3. 根据工作条件，输出轴端选用弹性柱销联轴器，型号为LX3. 结构如下图： 6.1 轴联轴器的详细校核 1）输入端联轴器的详细校核 经之前计算数据知 TI?39.995N?m PPP4.0204 TI?9550I?95500?i0I??0I?95500?i0I??c?9550??39.995N?m nInmnm960nI?960r/min nI?
nm?nm?960r/min i0I 由[2]表14-1查得KA?1.3，故由[2]式（14-1）得计算转矩为 Tca?51.9935N?m 根据[3]查得所选用的LX1型弹性柱销联轴器的许用转矩为 T?1250N?m，许用最大转速为n?4750r/min，均满足设计要求，故合 用。 2）输入端联轴器的详细校核 经之前计算数据知 TIII?399.362N?mP0PIII3.745022TIII?9550?9550?i0I?iIII?iIIIII??c??r??g?9550? nIIInm89.5547 ?399.362N?m nnm960 nIII?m???89.5547r/min iIIIIIi0I?iIII?iIIIII1?4?2.68nIII?89.5547r/minTca?KAT?1.3?39.995N?m?51.9935N?m 由[2]表14-1查得KA?1.3，故由[2]式（14-1）得计算转矩为 - 32 -
Tca?KAT?1.3?399.362N?m?519.1706N?m T?519.1706N?m根据[3]查得所选用的LX1型弹性柱销联轴器的许用转矩为ca T?1250N?m，许用最大转速为n?4750r/min，均满足设计要求，故合 用。 第七章 润滑和密封方式的选择 第七章 润滑 和密封方式的减速器的润滑 减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩 选择 擦，减少磨损和发热，提高效率。 7.1齿轮润滑 润滑剂的选择 齿轮传动所用润滑油 的粘度根据传动的工作条件、圆 周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择 润滑油的牌号，润滑方式（油池浸油润滑）。 在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。 当V≤12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿 轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。 齿轮浸油深度以1～2个齿高为宜。当速度高时，浸油深度 约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.5～0.8m/s） 时，浸油深度可达1/6～1/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中， 当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑， 利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。
7.2滚动轴承的润滑 润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。 润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度V >2～3m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。 - 33 -
第八章 箱体及设计的结构设计和选择 第八章 箱体及设计的结构8.1减速器箱体的结构设计 设计和选择 8.1减速器箱体的结构设计
因此选a?5mm,b?6mm。 箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。机体结构尺寸，主要根据地脚螺栓的尺寸，再通过地板固定，而地脚螺尺寸又要根据两齿轮的中心距a来确定。由[3]P361表15-1设计减速器的具体结构尺寸如下表： 减速器铸造箱体的结构尺寸 名称 符号 结构尺寸 箱座壁厚 δ 15 箱盖壁厚 δ1 9 b,b1,凸缘的厚度 15,15，45 b2 箱座上的肋厚 m 9 轴承旁凸台的高度和半径 轴承盖的外径 h,R 40，16 D2 D+（5-5.5）d3 n 双级减速器 a1+a2 df n 通孔直径 df - 34 -
4 小于350 16 6 直径与数目 地脚螺钉 df 20