a??q?z2?m/2??8.75?20??16/2?230mm
（6） 计算蜗杆螺旋线升角?。
??arctanz11?arctan?6.5? q8.75（7）验算齿根弯曲强度。查表11.5得YF2?2.76，则
?F?1.53KT2cos?YF2
d1d2m1.53?1.2?1.12?106?cos6.5???2.76
140?320?16?2.85?2.76?7.9MPa???F?
弯曲强度合格。 （8）验算传动效率。
v1??d1n260?1000???140?96060?1000?7m/s
vs?v17??7.05m/s ?cos?cos6.5查表11.9得fv?0.027,?v?1?33?1.55?，则
???0.95~0.97?tan?
tan????v?tan6.5???0.95~0.97??0.76~0.78
tan8.05?与估计的效率0.75相近。
（9）因起重设备工作不连续，可不作散热计算。
11．15如题11.15图所示为蜗杆-斜齿轮传动，为使轴Ⅱ上的轴向力抵消一部分，斜齿轮3的旋向应如何？画出蜗轮及斜齿轮3上的轴向力的方向。
答：如题11.15所示，斜齿轮3的旋向为左旋，Ⅱ轴上的轴向力抵消一部分。斜齿轮3的轴向力Fa3向左，蜗轮上的轴向力向右。
第12章 齿轮系
12.1 定轴齿轮系与行星齿轮系的主要区别是什么？
答：主要区别是：定轴齿轮系运转时齿轮轴线相对于机架固定，而行星齿轮系运转时则有一个或几个齿轮的轴线相对于机架不固定。
12.2 各种类型齿轮系的转向如何确定？??1?m的方法适用于何种类型的齿轮系？ 答：定轴轮系的转向可用?1??m的方法或在图上画箭头的方法确定；行星轮系的转向
m应根据其转化机构经计算确定；?1??方法适用于平面圆柱齿轮定轴轮系。
12.3 “转化机构法”的根据何在？ 答：根据在于运动的相对性原理。
12.4 摆线针轮行星传动中，针轮与摆线轮的齿差为多少？ 答：齿数差为1。
12.5 谐波齿轮传动是怎样工作的？谐波齿轮传动中刚轮与柔轮的齿数差如何确定？ 答：谐波齿轮传动是利用波发生器使柔轮产生可控的弹性变形而实现柔轮与刚轮的啮合及运动传递。刚轮与柔轮的齿数差 z1?z2??z2 iH2式中：z1—刚轮齿数;
z2—柔轮齿数;
iH2—波发生器与柔轮的传动比。
12.6 谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？
答：谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有以下特点：结构简单，体积小，重量轻，安装方便，传动效率高，但使用寿命相对不如摆线针轮减速器。
12.7 如题12.7图所示的某二级圆栓齿轮减速器，已知减速器的输入功率P1=3.8kW,转速n1=960r/min，各齿轮齿数z1=22，z2=77，z3=18，z4=81，齿轮传动效率η齿=0.97，每对滚动轴承的效率η滚=0.98。求：（1）减速器的总传动比iIIII；（2）各轴的功率、转速及转矩。
题12.7图
解：（1）总传动比iIIII???1??2z2z477?81??15.75 z1z322?18(2)轴I的功率PI?P1η滚=3.8?0.98?3.724kW 转速nI=960r/min 转矩TI?9.55?103P1?378.02N?m n1轴II：PII?PI η齿η滚=3.54kW
nII?n1z122?960??274.29r/min z277PII?1235.527N?m nIITII?9.55?103轴III：PIII=PIIη齿η滚=3.37kW
nIII?nIIz3?60.95r/min z4TIII?9.55?103PIII?528.031N?m nIII
12.8 在如题12.8图所示的齿轮系中，已知各齿轮齿数（括号内为齿数），3?为单头右旋蜗杆，求传动比i15。
题12.8图
解：i15?z2z3z4z525?30?60?30??90 20?25?1?30z1z2z3?z4?
12.9 如题12.9图所示为车床溜板箱手动操纵机构，已知齿轮1、2的齿数z1=16，z2=80，齿轮3的齿数z3=13，模数m=2.5mm,与齿轮3啮合的齿条被固定在床身上。试求当溜板箱移动速度为1m/min时的手轮转速。
题12.9图
解：手轮转速
n?1000z2100080????49r/min ?mz3z13.14?2.5?1316
12.10 如题12.10图所示为汽车式起重机主卷筒的齿轮传动系统，已知各齿轮齿数z1=20，z2=30，z6=33，z7=57，z3=z4=z5=28，蜗杆8的头数z8=2，蜗轮9的齿数z9=30。试计算i19，并说明双向离合器的作用。
题12.10图
解：i19?z2z4z7z930?28?57?30??38.86
z1z3z6z820?28?33?2双向离合器向上或向下闭合可改变传动系统的末端件的转向，实现正反转。
12.11 如题12.11图所示的差速器中，已知z1=48，z2=42，z2?=18，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，其转向如题12.11图所示，求nH。
题12.11图
解：这个差速器是由圆锥齿轮1、2、2?、3、行星架H以及机架4所组成的差动轮系，1、3、H的几何轴线互相重合，因此由式（12.2）得
Hi13?zzn1?nH100?nH21?4249???32????
n3?nH?80?nHz2?z118?4848式中齿数比i前的“-”号是由转化机构用画箭头的方法确定的。解上式得
nH?880?9.07r/min 97其结果为正值，表明H的转向与轮1的转向相同。
12.12 在如题12.12图所示齿轮系中，已知z1=22，z3=88，z3?=z5，试求传动比i15。
题12.12图
解：齿轮1、2、3及行星架H构成行星齿轮系；齿轮3?、4、5构成定轴齿轮系。
有nH=n5； n3=n3? （式①）
对于定轴轮系： i3'5?z5?1，n3?与n5的方向相反，即 z3'n3???n5??nH （式②）
H对于行星轮系： i13??z3??4，即 z1n1?nH??4 （式③）
n3?nH联立①、②、③式，得
i1H?n1?9 nH