电动机带制动轮弹性柱销联轮器液压推杆制动器减速箱高度限位器轴承座卷筒齿轮联轴器 图3－14起升机构传动系统图 电机减速机小齿轮图3－15回转机构传动系统图 QTZ40塔式起重机的起升机构采用了YZTD225－4/8/32－15/15/3.5KW三速电机，通过带制动轮弹性柱销联轴器带动减速箱，再驱动卷筒，使卷筒获得三种不同的工作速度，从而使起重机获得轻载高速和重载低速的性能。起升机构不工作时，制动轮始终处在制动位置。在卷筒轴末端装有一个多功能限位器，当重物达到最高位置或最低位置时，起升机构能自动停车，但允许向相反方向运行。 3.2.2 回转机构(见图3－15) 回转机构安装在上支座的一侧，行星齿轮减速机带动回转小齿轮，从而带动置于塔机上
部的回转塔身、起重臂等作左右回转，速度为0.62r/min，回转制动器为常闭式，在不工作时当风速大于6级风以上，回转部分应能随风转动(须调整好制动器磨擦片的间隙)。
回转支承QW型单排球式，大小齿轮啮合传动比是λ=142/17=8.35，模数m=10，回转支承的代号为QW1250.32。 3.2.3 小车牵引机构(见图3－16) 限位器卷筒制动电机 图3—16 牵引机构 小车牵引机构是装在起重臂第一节内的，是载重小车变幅的动力装置。它由YDEJ100L－4/8极2.4/1.5KW－B3电机，通过减速机带动卷筒，使载重小车以20、40m/min的速度在轨道上来回变幅运动。卷筒末端设有一个多功能限位器。
3.2.4 液压顶升机构(见图3－17)
顶升油缸CP20QBXyF-01AB34SM-B10H-Ty-100ZT(0～40MPa)yF-B10H4y132M-4B5M～10MCy14-1ByWZ-450TEF2-32WU-40X180JQyZ-100-20FS 图3－17 液压系统原理图 液压顶升机构包括：液压油缸、油泵、电机、阀及油等组成。 液压顶升机构的工作主要是靠安装在爬升架的内侧的液压油缸、泵站和阀等液压系统来完成。顶升加节作业时，由吊钩吊起塔身标准节送到引进梁上，把塔身标准节与下支座连接螺栓松开，启动泵站使液压油缸工作，顶起上部结构，使爬爪处于受载荷状态，收回活塞杆，再次顶升。经两次循环可装一节塔身标准节。
液压系统主要技术参数如下：
额定顶升力24t 顶升速度0.55～0.7min 最高工作压力20Mpa 油缸直径140mm
油箱容量约120L 油缸行程1300mm 电机功率3KW
液压顶升过程的液压动力是这样传递的，接通电源，接下空气开关的“合”按钮，此时操纵手柄处于中位，电机带动液压泵转动，液压泵输出的油液经换向阀中位到精滤油器回油箱，系统卸荷。操纵手柄向上扳到位时，压力表显示下降时的压力(此时压力是由平衡阀所调定的)，液压缸中的活塞杆回缩。
工作介质，夏季用YB－N32液压油或M32机械油(相当于20号液压油或机械油)，冬季用YB－N22液压油或机械油）。
3.3 电气控制与操纵系统
本机控制与操纵系统使用国内外广为采用的先进的联动操纵，操纵台置于司机室前部，分左操纵台与右操纵台两部分，每部分设一个操作手柄，左手柄可同时控制两个机构的运动－变幅与回转，右手柄控制起升。操纵台上还设有指示灯按钮等。司机室操作方便舒适。
通过联动操纵台的操纵杆(联动开关)，控制各接触器 中间继电器和电子调速控制器，来改变各电动机的工作状态，实现正反转、各档速度切换和制动。
由设在司机室内的联动操纵台发出主令信号，对塔机各机构进行操纵控制。 3.3.1 起升机构
起升机构是由YZTD225－4/8/32－15/15/3.5KW的三速电动机来驱动。通过操纵台上的手柄，分别控制不同的接触器来改变电动机的接线方式，实现高、中、低三档速度的转换，停止时液压推杆制动器制动。注意：操纵起升机构换档时必须按低、中、高的次序进行，每档至少要停留3~4秒才换下一档，不得越档，以减少冲击，反之也一样，停车时经由高、中、低再停(不得长时间用低速档升降吊钩)。 3.3.2 回转机构
回转机构是由YZR132M2-6电机驱动，通过操纵台上手柄来实现顺逆时针回转。 3.3.3 小车牵引机构
牵引机构是由YDEJ100L－4/8－2.4/1.5KW双速电机驱动。采用变极调速。通过操纵台上的手柄来控制小车向内、外变幅或停止运动。 3.3.4 安全装置 3.3.4.1 零位保护
联动操纵台在停止时手柄自动复零。 3.3.4.2 主电路电气保护
总电源短路保护，各机构电机的短路、过载、过流保护，起升具有断相、缺相、三相电流不平衡度超过15%保护。 3.3.4.3 接地保护
各电器元件与控制箱、联动操纵台都良好接地。 3.3.4.5 断路器保护
在各控制回路、照明、信号灯、通风机电路中都装有断路器作短路保护。 3.3.4.6 电笛
在准备开机前，须先用电笛通知现场人员，电笛安装在电控柜上，由操纵台的按钮控制。 3.3.4.7 声光报警
当起重机起重力矩超过额定值的80%或起重量超过额定值的80%时，会自动接通闪光蜂鸣器，对司机声光报警。当起重量或起重力矩达到额定值105时，则红色指示灯亮，要求司机立即解除危险工作。 3.3.4.8 障碍指示灯
当塔机高度高于50米时，为了不使起重机和其它物体不发生碰撞，在塔机顶部和起重臂前端各装有一个红色障碍灯以指示高度位置，注意在晚间停机后，应接通障碍电源。 3.3.4.9 电源指示装置
在联动操纵台上装有电源指示灯，启动电源后指示灯应明亮，说明电源已接通。电源电压值应在380∨±5%，供电频率在50HZ的情况下塔机才能正常工作。 3.3.4.10 高度、幅度、回转限位
高度 幅度 回转限位是多功能限位器将卷筒的转动圈数或回转角度记录下来。当转至给定的位置时，记忆凸轮使微动开关切换，实现塔机终止运行。
3.3.4.11 力矩限制器(见图3－18)
变形板可调撞块行程开关20图3－18 力矩限制器示意图 为了保证塔机的起重力矩不超过额定力矩，本塔机有可靠的机械式力矩限制器，当起重力矩达到其额定值的80%时，塔顶主弦杆(回转塔身主弦杆)的轴向变化通过力矩限制器变为横向变化，从而触发行程开关。接通蜂鸣器电路报警，当起重力矩达到其额定力矩的105%值时，切断吊钩向上和载重小车向外的电路，使吊钩只能下，小车向内的复合运动。 3.3.4.12 起重量限制器(见图3－19) 起重量限制是通过限制器的金属弹片来实现的，当起重量达到其额定值的50%时，弹片的拉伸达到其负荷值带动碰块撞行程开关，从而切断起升高速第三档的控制电源，起升机构不能在高速第三档运行。当达到额定值的105%时，红色批示灯亮，切断起升机构控制电路，使吊钩只能下降运动。当起重量达到额定值的80%时，蜂鸣器声光报警。
4 起重机安装与拆卸