图3-5轮速传感器齿轮脉冲发生器
将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在7～14mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。
感应面中心
空气 间隙 齿轮
（A）示波器测量接线图
电流
低
（B）转速传感器输出波形
图3-6 用示波器检测轮速传感器示意图
平均电流值 低电流最大许可值 低电流最小许可值
时间
高 高电流最大许可值 高电流最小许可值 示波器 信号接地 输出端
偏心距 +12V 11
感应面中心
空气 间隙 偏心距 +12V 齿轮
万用表 （电流挡） 图3-7 用万用表检测轮速传感器电流
另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。
顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。
3.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法
对ABS电脑电子控制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。
当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器（实物图如3-8所示）读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多相同或相似之处。
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图3-8 车用解码器实物图
电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。
3.2.1 ABS正常工作的典型特征
ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。
ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。
3.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征
ABS系统ECU的工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告灯的方法进行判断：
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在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑移、并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS电脑系统工作正常；如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS电脑系统有故障；如果在起动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。下图为ABS系统ECU的实物安装图。
图3-9 ABS系统ECU实物安装示意图
3.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。（详见表3-2） 表3-2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法ABS警告灯状态 现 象 故障分析 [6] 14
偶尔或间断 性亮 只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭 ①ABS?ECU接线器端子松动 ②车速传感器配线受干扰 ④车轮轴承不良 ⑤制动蹄不良 ⑥制动分泵不良 ⑦油管内有空气 ABS系统工作正常，③车速传感器工作不良 运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭 灯亮 灯不亮 灯亮时ABS不起作用，①发电机供电量不足 当灯熄灭后，ABS作用正常 ABS系统工作正常 踩制动踏板时，制动踏板激烈震动 ②ABS·ECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用） ①发电机供电量不足 ②发电机整流二极管工作不良 ①车速传感器信号不良 ②ABS·ECU不良 ③油泵电动机继电器不良 ④制动鼓变形 灯亮 ABS系统不起作用 ①车速传感器不良 ②电磁阀不良 ③电磁阀继电器不良 ④回流泵电机继电器不良 ⑤ABS·ECU不良 3.2.4 ABS系统故障的初步检查
使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。
? 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是
否良好。
? 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是
否连接可靠，接触是否良好。
? 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。
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