是 更换警告灯控制器
正常 检查警告灯电源回路 及搭铁回路插接器 检查ABS线束中警告灯电源 回路和接地回路是否开路 正常 不正常 更换线束 不正常 修理插接器 否 故障是否再现 参见偶发性 故障维修点 图3-12 故障一诊断流程图
2.故障二的诊断方法 (1)产生条件。
可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS警告灯回路开路。 (2)故障原因，如下： ? 警告灯控制器损坏；
? ABS警告灯控制器回路开路； ? ABS·ECU损坏；
(3)故障诊断流程如图3-13所示。
检查ECU和ABS警告灯控制器 之间的导线是否开路
更换ABS·ECU
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是 更换线束 不正常 检查ABS警告灯控制器 更换
图3-13 故障二的诊断流程图
3.故障三的诊断方法 (1)产生条件
无法与专用诊断仪通信时，可能是ABS·ECU的电源回路或是诊断线回路开路。
(2)产生原因，如下： ? 熔丝熔断；
? 诊断线断裂或接头松脱； ? ABS·ECU损坏； ? 专用诊断仪有问题；
故障诊断流程如图3-14所示。
拆下ABS·ECU接头检查 ABS线束中ECU接线柱与 诊断插座是否导通 导通 更换ABS·ECU 修诊断插座或ABS线束 修理诊断插座或线束 专用诊断仪是否可以 与其他车上的ABS ·ECU通信 是 不正常 检查ABS电源熔丝 正常 否 专用诊断仪是否有显示 是 检查诊断插座中电 源线，搭铁线和诊 断线及其连接 不正常 更换 专用诊断仪有故障 否 修理后再进行检查 图3-14 无法与专用诊断仪通信的诊断流程
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4.故障四的诊断方法 (1)故障原因，如下： ? 传感器安装不当； ? 传感器线束有问题； ? 传感器损坏； ? 齿圈损坏； ? 传感器沾附异物； ? 车轮轴承损坏；
? ABS·HCU（液压控制单元）损坏； ? ABS·ECU（电子控制单元）损坏； (2)诊断方法。
此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。如果没有故障码记忆，可进行下列检查：
故障诊断流程如图3-15所示。
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是 正常 用V.A.G1552作 否 传感器安装是否正确 将其正确安装 不正常 正常 正常 正常 正常 中间插接器 不正常 更换 更换 不正常 不正常 检查传感器输出电压 检查各个传感器齿圈 检查各个传感器齿圈 液压控制单元诊断 检查车轮轴承间隙 更换修理 不 正常 更换ABS·ECU 检查ABS·ECU插座及 不正常 修理 接头 否 参见偶 发性故 障维修 要点 拆下ABS·ECU检查ABS 之间的电阻值是否符合 标准值（1.0～1.3kΩ） 测量时同时摇动传感器 线束和插接器 更换ABS·ECU
图3-15 ABS工作异常的诊断流程
是 正常 导线束中各轮速传感器 故障是否再现 24
第四章 丰田ABS轿车常见ABS故障维修案例
4.1 卡罗拉轿车两后轮制动抱死
故障现象：一辆装有ABS系统的卡罗拉轿车，在紧急制动时常出现两后轮抱死现象，但仪表板上的ABS警告灯不亮。 检查与排除
首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上的ABS警告灯，能正常点亮。运转车辆，ABS警告灯熄灭，这说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码。
询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液不一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄压，发现后轮排气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时制动拖滞，但一对该车排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。 故障分析
该车两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒维修人员，ABS系统的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后使会发生化学反应，生成丝絮状物质或沉淀影响ABS的性能。
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